Ntsuas lub kiv cua ncej
Kev ua haujlwm ntawm tshuab

Ntsuas lub kiv cua ncej

Ntsuas lub cardan ncej tuaj yeem ua tau ob qho tib si nrog koj tus kheej tes thiab ntawm qhov chaw pabcuam. Hauv thawj kis, qhov no yuav tsum tau siv cov cuab yeej tshwj xeeb thiab cov khoom siv - qhov hnyav thiab clamps. Txawm li cas los xij, nws yog qhov zoo dua los tso siab rau qhov sib npaug ntawm "cardan" rau cov neeg ua haujlwm ntawm qhov chaw pabcuam, vim nws tsis tuaj yeem suav tus lej ntawm qhov sib npaug thiab qhov chaw ntawm nws qhov kev teeb tsa nrog qhov tseeb. Muaj ob peb txoj kev ntsuas "neeg", uas peb yuav tham txog tom qab.

Cov cim qhia thiab ua rau qhov tsis sib xws

Lub cim tseem ceeb ntawm qhov tshwm sim ntawm qhov tsis sib xws hauv cardan ncej ntawm lub tsheb yog zoo li vibration tag nrho lub cev ntawm lub tsheb. Nyob rau tib lub sijhawm, nws nce ntxiv raws li qhov nrawm ntawm kev txav mus los, thiab, nyob ntawm qhov ntsuas qhov tsis sib xws, nws tuaj yeem tshwm sim nws tus kheej ob qho tib si ntawm qhov ceev ntawm 60-70 km / h, thiab ntau dua 100 km / teev. Qhov no yog qhov tshwm sim ntawm qhov tseeb tias thaum lub ncej tig, nws qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus hloov, thiab qhov tshwm sim ntawm lub zog centrifugal, zoo li nws yog, "tso" lub tsheb ntawm txoj kev. Ib qho kev kos npe ntxiv ntxiv rau kev vibration yog qhov tsos yam ntxwvemanating los ntawm hauv qab ntawm lub tsheb.

Kev tsis sib npaug yog qhov ua rau muaj kev phom sij heev rau kev sib kis thiab chassis ntawm lub tsheb. Yog li ntawd, thaum nws tshwm sim me ntsis, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum sib npaug ntawm "cardan" ntawm lub tsheb.

Kev tsis saib xyuas ntawm kev tawg tuaj yeem ua rau muaj qhov tshwm sim zoo li no.

Muaj ob peb lub laj thawj rau qhov kev tawg no. Ntawm lawv:

  • natural hnav thiab tsim kua muag qhov chaw rau kev ua haujlwm ntev;
  • mechanical deformationstshwm sim los ntawm kev cuam tshuam lossis kev thauj khoom ntau dhau;
  • kev tsim khoom tsis raug;
  • loj qhov khoob nruab nrab ntawm tus kheej cov ntsiab lus ntawm cov ncej (yog tias nws tsis yog khoom).
Cov kev vibration xav nyob rau hauv lub cab kuj yuav tsis tuaj ntawm lub driveshaft, tab sis los ntawm cov log tsis sib npaug.

Txawm hais tias yog vim li cas, thaum cov tsos mob tau piav qhia saum toj no tshwm sim, nws yuav tsum tau kuaj xyuas qhov tsis sib xws. Kev kho cov haujlwm tuaj yeem ua tiav hauv koj lub chaw nres tsheb.

Yuav ua li cas sib npaug gimbal hauv tsev

Cia peb piav qhia txog cov txheej txheem ntawm kev ntsuas lub ntsej muag cardan nrog peb tus kheej tes siv txoj kev paub zoo "txiv yawg". Nws tsis yog qhov nyuaj, tab sis nws tuaj yeem siv sijhawm ntev los ua kom tiav. ntau lub sijhawm. Koj yuav xav tau lub qhov pom, uas koj yuav tsum xub tsav lub tsheb. koj tseem yuav xav tau ob peb qhov hnyav ntawm qhov hnyav sib txawv siv hauv kev ntsuas lub log. Xwb, es tsis txhob hnyav, koj tuaj yeem siv electrodes txiav rau hauv daim los ntawm vuam.

Primitive luj rau ntsuas lub cardan nyob rau hauv tsev

Lub algorithm ntawm kev ua haujlwm yuav yog raws li nram no:

  1. Qhov ntev ntawm cardan ncej yog conditionally muab faib ua 4 qhov sib npaug ntawm lub dav hlau transverse (tej zaum yuav muaj ntau qhov chaw, txhua yam nyob ntawm lub amplitude ntawm lub vibrations thiab lub siab nyiam ntawm tus tswv lub tsheb yuav siv sij hawm ntau thiab siv zog rau qhov no. ).
  2. Mus rau saum npoo ntawm thawj feem ntawm cardan ncej ruaj ntseg, tab sis nrog rau qhov muaj peev xwm ntawm kev dismantling ntxiv, muab cov lus hais saum toj no. Ua li no, koj tuaj yeem siv hlau clamp, yas khi, daim kab xev lossis lwm yam khoom siv zoo sib xws. Hloov ntawm qhov hnyav, koj tuaj yeem siv electrodes, uas tuaj yeem muab tso rau hauv qab clamp ob peb daim ib zaug. Raws li qhov loj me me, lawv cov lej raug txo (lossis vice versa, nrog kev nce ntxiv, lawv ntxiv).
  3. kev sim ntxiv yog ua tiav. Ua li no, lawv tsav lub tsheb ntawm txoj kev tiaj tus thiab txheeb xyuas seb qhov kev vibration tau txo qis.
  4. Yog tias tsis muaj dab tsi hloov pauv, koj yuav tsum rov qab mus rau qhov chaw nres tsheb thiab hloov cov khoom thauj mus rau ntu tom ntej ntawm cardan ncej. Tom qab ntawd rov sim dua.

Mounting qhov hnyav gimbal

Cov khoom 2, 3 thiab 4 los ntawm cov npe saum toj no yuav tsum tau ua kom txog thaum koj pom ib ntu ntawm lub tsheb thauj khoom uas qhov hnyav txo kev co. ntxiv, zoo ib yam li empirically, nws yog ib qho tsim nyog los txiav txim siab qhov hnyav ntawm qhov hnyav. Qhov zoo tshaj plaws, nrog nws txoj kev xaiv kom raug kev vibration yuav tsum ploj mus. tag nrho.

Qhov kawg ntsuas ntawm "cardan" nrog koj tus kheej txhais tes muaj nyob rau hauv rigidly kho qhov hnyav xaiv. Rau qhov no, nws yog ntshaw kom siv hluav taws xob vuam. Yog tias koj tsis muaj nws, ces nyob rau hauv qhov xwm txheej hnyav koj tuaj yeem siv lub cuab yeej nrov hu ua "txias vuam", los yog ua kom zoo nrog cov hlau clamp (piv txwv li, kav dej).

Ntsuas lub kiv cua ncej

Ntsuas lub cardan ncej tom tsev

Tseem muaj ib qho, txawm tias tsis tshua muaj txiaj ntsig, txoj kev kuaj mob. Raws li nws, koj xav tau dismantle no ncej ntawm lub tsheb. Tom qab ntawd, koj yuav tsum nrhiav lossis khaws ib qho chaw tiaj tus (dua li zoo kawg nkaus kab rov tav). Ob lub kaum steel los yog raws tau muab tso rau ntawm nws (lawv qhov loj me tsis tseem ceeb) ntawm qhov deb me ntsis tsawg dua qhov ntev ntawm cardan ncej.

Tom qab ntawd, "cardan" nws tus kheej yog nteg rau lawv. Yog hais tias nws yog khoov los yog deformed, ces nws qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus kuj yog cm. Raws li, nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, nws yuav scroll thiab ua kom nws hnyav dua yuav nyob rau hauv qab. Qhov no yuav yog ib qho qhia meej rau tus tswv lub tsheb nyob rau hauv uas lub dav hlau mus nrhiav qhov tsis sib xws. Cov kauj ruam ntxiv zoo ib yam li txoj kev dhau los. Ntawd yog, qhov hnyav tau txuas rau lub ncej no thiab qhov chaw ntawm lawv qhov txuas thiab qhov hnyav tau sim suav nrog. Lawm, qhov hnyav yog txuas nyob rau sab nraud los ntawm ib qho uas qhov chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm cov ncej kuj raug xa mus rau.

kuj yog ib txoj hauv kev zoo yog siv lub ntsuas ntsuas zaus. Nws tuaj yeem ua los ntawm tes. Txawm li cas los xij, ib qho kev pab cuam yuav tsum tau ua raws li lub tshuab hluav taws xob oscilloscope ntawm PC, qhia txog qib ntawm qhov zaus ntawm oscillations uas tshwm sim thaum lub sij hawm tig ntawm lub gimbal. Koj tuaj yeem hais nws los ntawm Is Taws Nem hauv pej xeem sau npe.

Yog li, txhawm rau ntsuas lub suab vibrations, koj xav tau lub microphone rhiab hauv kev tiv thaiv txhua yam (ua npuas roj hmab). Yog tias nws tsis nyob ntawd, ces koj tuaj yeem ua ib lub cuab yeej los ntawm tus hais lus ntawm txoj kab nruab nrab thiab ib lub pas hlau uas yuav xa cov suab vibrations (nthwv dej) rau nws. Ua li no, ib tug txiv ntseej yog welded rau hauv nruab nrab ntawm tus hais lus, mus rau hauv uas ib tug hlau pas nrig yog ntxig. Ib lub xaim nrog lub ntsaws yog soldered rau cov lus hais tawm, uas txuas nrog lub microphone input hauv PC.

Tsis tas li ntawd, cov txheej txheem ntsuas tshwm sim raws li cov hauv qab no algorithm:

  1. Tsav qag ntawm lub tsheb yog dai tawm, tso cai rau lub log tig tau ywj pheej.
  2. Tus neeg tsav tsheb ntawm lub tsheb "ua kom nrawm" nws mus rau qhov nrawm ntawm qhov kev vibration feem ntau tshwm (feem ntau 60 ... 80 km / h, thiab muab lub teeb liab rau tus neeg siv qhov ntsuas.
  3. Yog tias koj siv lub microphone rhiab heev, tom qab ntawd nqa nws kom ze txaus rau qhov chaw cim. Yog tias koj muaj ib tus neeg hais lus nrog lub ntsuas hlau, tom qab ntawd koj yuav tsum xub kho nws mus rau qhov chaw ze li sai tau rau cov ntawv thov. Qhov tshwm sim yog tsau.
  4. Cov cim plaub yam yog siv rau lub carat ncej nyob ib ncig ntawm lub voj voog, txhua txhua 90 degrees, thiab lawv raug suav.
  5. Ib qho kev ntsuas qhov hnyav (qhov hnyav 10 ... 30 grams) yog txuas rau ib qho ntawm cov cim uas siv daim kab xev los yog ib lub clamp. nws tseem tuaj yeem siv qhov kev sib txuas bolted ntawm lub clamp raws li qhov hnyav.
  6. Kev ntsuas ntxiv yog coj nrog qhov hnyav ntawm txhua qhov ntawm plaub qhov chaw nyob rau hauv ib ntus nrog tus lej. Ntawd yog, plaub qhov kev ntsuas nrog kev hloov ntawm cov khoom thauj. Cov txiaj ntsig ntawm oscillation amplitude yog sau rau ntawm daim ntawv lossis lub computer.

Qhov chaw ntawm qhov tsis sib xws

Qhov tshwm sim ntawm qhov kev sim yuav yog cov lej ntawm qhov ntsuas hluav taws xob ntawm lub oscilloscope, uas txawv ntawm ib leeg hauv qhov loj. tom qab ntawd koj yuav tsum tau tsim ib lub tswv yim ntawm ib qho kev ntsuas ntsuas uas yuav cuam tshuam rau tus lej muaj nuj nqis. Ib lub voj voog yog kos nrog plaub cov lus qhia coj mus rau qhov chaw ntawm lub nra. Los ntawm qhov chaw raws cov axes, ntu yog npaj rau ntawm qhov ntsuas raws li cov ntaub ntawv tau txais. Ces koj yuav tsum graphically faib ntu 1-3 thiab 2-4 nyob rau hauv ib nrab ntawm ntu perpendicular rau lawv. Ib txoj kab hluav taws xob yog kos los ntawm nruab nrab ntawm lub voj voog los ntawm kev sib tshuam ntawm qhov kawg ntu mus rau kev sib tshuam nrog lub voj voog. Qhov no yuav yog qhov chaw tsis sib npaug uas yuav tsum tau them nyiaj (saib daim duab).

Lub ntsiab lus xav tau rau qhov chaw ntawm qhov nyiaj them poob haujlwm yuav nyob ntawm qhov diametrically opposite kawg. Raws li qhov loj ntawm qhov hnyav, nws yog xam los ntawm cov mis:

qhov twg:

  • unbalance mass - qhov xav tau ntawm qhov loj ntawm qhov tsim tsis sib xws;
  • qib kev co tsis muaj qhov ntsuas qhov hnyav - tus nqi hluav taws xob ntawm lub oscilloscope, ntsuas ua ntej txhim kho qhov ntsuas qhov hnyav ntawm gimbal;
  • Tus nqi nruab nrab ntawm qib vibration - qhov nruab nrab ntawm qhov nruab nrab ntawm plaub qhov kev ntsuas hluav taws xob ntawm lub oscilloscope thaum txhim kho qhov ntsuas ntawm plaub lub ntsiab lus ntawm gimbal;
  • tus nqi ntawm qhov ntsuas qhov hnyav - tus nqi ntawm qhov hnyav ntawm qhov kev sim ntsuas, hauv grams;
  • 1,1 - kho qhov tseem ceeb.

Feem ntau, qhov loj ntawm qhov tsim tsis sib xws yog 10 ... 30 grams. Yog tias qee qhov laj thawj koj tsis tau tswj xyuas kom raug xam qhov tsis sib xws, koj tuaj yeem teeb tsa nws sim. Qhov tseem ceeb tshaj plaws yog kom paub qhov chaw teeb tsa, thiab kho tus nqi loj thaum caij tsheb.

Txawm li cas los xij, raws li kev xyaum qhia, nws tus kheej ntsuas lub driveshaft siv txoj kev piav qhia saum toj no tsuas yog ib feem tshem tawm qhov teeb meem. Nws kuj tseem tuaj yeem tsav lub tsheb mus ntev yam tsis muaj kev vibrations tseem ceeb. Tab sis nws yuav tsis muaj peev xwm tshem tau nws tag nrho. Yog li ntawd, lwm qhov chaw ntawm kev sib kis thiab chassis yuav ua haujlwm nrog nws. Thiab qhov no cuam tshuam tsis zoo rau lawv cov kev ua haujlwm thiab cov peev txheej. Yog li ntawd, txawm tias tom qab ntsuas tus kheej, koj yuav tsum tau hu rau qhov chaw pabcuam nrog qhov teeb meem no.

Txoj kev kho tshuab

Cardan ntsuas tshuab

Tab sis yog hais tias rau xws li ib tug tshwm sim koj tsis xav thov txim rau 5 txhiab rubles, qhov no yog raws nraim tus nqi ntawm kev sib npaug ntawm cov ncej nyob rau hauv lub rhiav, peb xav kom mus rau cov kws tshwj xeeb. Kev kuaj mob hauv cov khw kho mob suav nrog kev siv lub ntsej muag tshwj xeeb rau kev ntsuas qhov sib npaug. Ua li no, lub ncej no yog dismantled los ntawm lub tsheb thiab ntsia nws. Cov cuab yeej suav nrog ntau lub sensors thiab lub npe hu ua tswj qhov chaw. Yog hais tias tus ncej yog unbalanced, ces thaum lub sij hawm tig nws yuav kov cov hais hais nrog nws nto. Qhov no yog li cas cov geometry thiab nws curvature raug tshuaj xyuas. Tag nrho cov ntaub ntawv yog tso tawm rau ntawm lub monitor.

Kev kho cov haujlwm tuaj yeem ua tau ntau yam:

  • Kev teeb tsa ntawm cov phaj sib npaug kom meej meej rau ntawm qhov chaw ntawm daim cardan ncej. Nyob rau tib lub sijhawm, lawv qhov hnyav thiab qhov chaw teeb tsa tau raug xam los ntawm lub khoos phis tawj program. Thiab lawv yog fastened nrog kev pab los ntawm Hoobkas welding.
  • Ntsuas lub cardan ncej ntawm lub tshuab dhos. Txoj kev no yog siv nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm kev puas tsuaj loj rau lub geometry ntawm lub caij. Tseeb, nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, nws yog feem ntau yuav tsum tau tshem tawm ib co txheej ntawm hlau, uas inevitably ua rau ib tug txo nyob rau hauv lub zog ntawm lub ncej thiab nce nyob rau hauv lub load rau nws nyob rau hauv ib txwm ua hauj lwm hom.

Nws yuav tsis muaj peev xwm tsim tau lub tshuab zoo li no rau kev ntsuas cardan shafts nrog koj tus kheej tes, vim nws nyuaj heev. Txawm li cas los xij, yog tias tsis siv nws, nws yuav tsis tuaj yeem tsim cov khoom zoo thiab txhim khu kev qha.

Cov txiaj ntsim tau los

Nws yog qhov ua tau kom sib npaug ntawm cardan koj tus kheej hauv tsev. Txawm li cas los xij, koj yuav tsum nkag siab tias nws tsis tuaj yeem xaiv qhov zoo tagnrho huab hwm coj ntawm qhov hnyav thiab qhov chaw ntawm nws qhov kev teeb tsa ntawm koj tus kheej. Yog li ntawd, kev kho tus kheej yog ua tau tsuas yog nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm me me vibrations los yog raws li ib tug ib ntus txoj kev ntawm tshem tawm ntawm lawv. Qhov zoo tshaj plaws, koj yuav tsum tau mus rau qhov chaw pabcuam, qhov chaw lawv yuav sib npaug ntawm cardan ntawm lub tshuab tshwj xeeb.

Ntxiv ib saib