Txhua yam hais txog lub tshuab nqus tsev nres tsheb VAZ 2107 - ntaus ntawv, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm thiab ua-nws-koj tus kheej hloov

Lub tshuab nqus tsev vacuum ntawm VAZ 2107 nres system yog suav hais tias yog ib qho kev txhim khu kev qha, vim nws tsis tshua muaj kev ua haujlwm. Thawj malfunctions ntawm lub caij tshwm sim tom qab 150-200 txhiab kilometers. Nyob rau hauv qhov kev tshwm sim ntawm ib tug malfunction, qhov teeb meem yog daws nyob rau hauv ob txoj kev - ib tug tag nrho hloov los yog kho lub tsev. Tom qab kawm txog kev tsim thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tshuab hluav taws xob, tus tswv ntawm "xya" tuaj yeem siv ob qho kev xaiv ntawm nws tus kheej.

Lub hom phiaj thiab qhov chaw ntawm chav tsev

Thawj cov qauv Zhiguli classic (VAZ 2101-2102), ua tsis muaj amplifiers, tau txawv los ntawm "nruj" nres pedal. Txhawm rau nres lub tsheb sai sai, tus neeg tsav tsheb yuav tsum ua kom muaj kev siv zog ntau. Nyob rau hauv lub 70s ntawm lub xyoo pua xeem, cov chaw tsim tshuaj paus pib muab lub tsheb nrog lub tshuab nqus tsev vacuum boosters (abbreviated li VUT), uas ua rau kom braking efficiency thiab pab txhawb kev ua hauj lwm ntawm tus neeg tsav tsheb.

Chav tsev nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug hlau " chim" yog ntsia rau ntawm lub bulkhead ntawm lub engine compartment thiab lub VAZ 2107 alarm, los ntawm tus neeg tsav tsheb lub rooj. VUT cov ntsiab lus txuas:

• lub cev yog screwed rau bulkhead nrog 4 M8 ceev;
• nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub amplifier ntawm 2 M8 studs, lub ntsiab nres lub tog raj kheej txuas;
• lub siab pusher ntawm lub caij mus rau hauv cov neeg nrog caij compartment thiab koom nrog lub nres pedal lever.

Lub tshuab nqus tsev vacuum ntawm lub nres system yog nyob rau ntawm phab ntsa ntawm qhov muab faib ntawm cov neeg nrog caij compartment thiab lub cav compartment

Lub luag haujlwm ntawm lub zog yog los pab tus neeg tsav tsheb nias ntawm tus pas nrig ntawm tus tswv nres lub tog raj kheej siv lub tshuab nqus tsev. Cov tom kawg yog tsim los ntawm kev siv lub tshuab nqus tsev los ntawm lub cav los ntawm cov yeeb nkab tshwj xeeb.

Lub tshuab nqus tsev vacuum sampling hose txuas nrog cov khoom noj khoom haus los ntawm sab ntawm cov channel ua rau lub tog raj kheej III. Qhov thib ob kawg ntawm ceg yeeb nkab txuas nrog rau qhov haum ntawm daim tshev valve ntsia sab nraum VUT lub cev.

Lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis VUT (sab laug hauv daim duab) txuas nrog rau qhov haum ntawm qhov nqus manifold

Qhov tseeb, lub tshuab nqus tsev vacuum ua lub cev ua haujlwm rau tus tsav tsheb. Nws yog txaus rau tom kawg kom maj mam nias ntawm lub pedal kom lub tsheb pib qeeb.

Ntaus thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm VUT

Lub tshuab nqus tsev vacuum yog hlau "chim" uas muaj cov hauv qab no (cov naj npawb hauv cov npe sib tw nrog cov haujlwm hauv daim duab):

1. Cylindrical lub cev.
2. Lub siab pas nrig ntawm lub ntsiab nres lub tog raj kheej.
3. Npog txuas nrog lub cev los ntawm taw tes dov.
4. Piston.
5. Bypass valve.
6. Nres pedal pusher.
7. Cua lim.
8. buffer insert.
9. Plastic rooj plaub.
10. roj hmab membrane.
11. Caij nplooj ntoos hlav rov qab los ntawm cov ntaub ntawv internal nrog ib daim nyias nyias.
12. Kev sib txuas haum.
13. Kuaj valve.
14. Lub tshuab nqus tsev.
    

    Sab hauv kab noj hniav ntawm lub amplifier muab faib los ntawm cov roj hmab diaphragm rau hauv 2 chav ua haujlwm

Tsab ntawv "A" nyob rau hauv daim duab qhia lub chamber rau muab lub nqus tsev vacuum, cov tsiaj ntawv "B" thiab "C" - sab hauv, "D" - kab noj hniav sib txuas lus nrog cov cua. Stem pos. 2 rests tiv thaiv ib feem ntawm lub ntsiab nres lub tog raj kheej (abbreviated li GTZ), lub pusher pos. 6 txuas rau lub pedal.

Chav tsev muaj peev xwm ua haujlwm hauv 3 hom:

1. Lub cev muaj zog khiav, tab sis tus tsav tsheb tsis siv lub brakes. Lub tshuab nqus tsev los ntawm cov khoom siv tau muab los ntawm cov channel "B" thiab "C" rau ob chav, lub valve raug kaw thiab tsis tso cai rau huab cua nkag mus. Lub caij nplooj ntoos hlav tuav lub diaphragm hauv nws qhov chaw qub.
2. Tsis tu ncua nres. Lub pedal yog ib feem ntawm kev nyuaj siab, lub valve pib cua (los ntawm lub lim) mus rau hauv lub "G" chamber, uas yog vim li cas lub nqus tsev vacuum quab yuam nyob rau hauv lub "A" kab noj hniav pab kom lub siab ntawm GTZ pas nrig. Cov vaj tse yas yuav txav mus rau pem hauv ntej thiab so tawm tsam lub piston, kev txav ntawm tus pas nrig yuav nres.
3. Thaum muaj xwm ceev braking. Nyob rau hauv rooj plaub no, cov nyhuv ntawm lub tshuab nqus tsev ntawm daim nyias nyias thiab lub cev tsis txwv, tus pas nrig ntawm lub tog raj kheej loj yog nyem tawm mus rau qhov nres.

Vim lub siab sib txawv ntawm ob chav, lub membrane pab tso siab rau tus tswv lub tog raj kheej pas nrig

Tom qab tso lub pedal, lub caij nplooj ntoos hlav cuam tshuam lub cev thiab daim nyias nyias rov qab mus rau lawv qhov qub, lub atmospheric valve kaw. Lub valve tsis rov qab los ntawm lub nozzle inlet ua haujlwm tiv thaiv kev txhaj tshuaj sai sai los ntawm sab manifold.

Kev tawg ntawm cov pa roj mus rau hauv cov khoom noj khoom haus thiab ntxiv mus, mus rau hauv lub zog nres, tshwm sim ntawm cov tshuab tsis tshua muaj hnav. Yog vim li cas yog ib tug xoob haum ntawm lub intake valve rau lub tog raj kheej taub hau lub rooj. Ntawm qhov compression stroke, lub piston tsim lub siab ntawm li 7-8 atm thiab thawb ib feem ntawm cov roj rov qab mus rau hauv lub manifold. Yog tias cov tshev valve tsis ua haujlwm, lawv yuav nkag mus rau hauv lub tshuab nqus tsev, txo qhov kev ua haujlwm ntawm VUT.

Video: Yuav ua li cas lub tshuab nqus tsev nres nres ua haujlwm

Master nres lub tog raj kheej. Nqus nres nres. Piv txwv li!

Nres Booster Faults

Txij li thaum lub nres quab yuam yog hloov los ntawm lub tshuab nqus tsev, feem ntau VUT malfunctions yog txuam nrog poob ntawm nruj:

• kev tawg ntawm cov roj hmab diaphragm vim kev hnav tseem ceeb;
• cua nkag raws ntug ntawm rooj plaub - ntawm qhov sib txuas ntawm ob lub npog;
• tib yam, los ntawm lub thawv ntim khoom ntawm GTZ pas nrig;
• teeb meem nrog lub suction hose - tawg los yog xau ntawm cov pob qij txha.
  

  Ib tug raug VUT malfunction yog ib tug hnav diaphragm uas tawg thiab cia cua los ntawm

Tsis tshua muaj tshwm sim yog qhov tsis ua haujlwm ntawm lub hauv paus bypass valve, clogging ntawm huab cua lim thiab shrinkage ntawm lub caij nplooj ntoos hlav los ntawm ntuj hnav. Nyob rau hauv tsawg zaus, lub caij nplooj ntoos hlav tawg rau hauv 2 qhov chaw.

Thaum kuv tus neeg paub tau ntsib cov txiaj ntsig zoo - "xya" tau nrawm nrawm tom qab pib lub cav. Lub malfunction yog preceded los ntawm ib tug tas li overheating ntawm lub nres discs thiab nruas ntawm tag nrho cov log. Nws muab tawm tias 2 qhov kev puas tsuaj tshwm sim tam sim ntawd hauv lub tshuab nqus tsev vacuum - lub valve ua tsis tiav thiab lub caij nplooj ntoos hlav rov qab tawg. Thaum sim pib lub cav, VUT tau txiav txim siab los ntawm lub tshuab nqus tsev, spontaneously nyem tus pas nrig ntawm lub tog raj kheej. Lawm, tag nrho cov brakes ntes tau - nws tsis tuaj yeem txav lub tsheb.

Qee lub sij hawm cov dej nres nres tau pom ntawm lub flange ntawm GTZ thiab lub tshuab nqus tsev vacuum. Tab sis qhov teeb meem no tsis siv rau VUT kev puas tsuaj, vim tias cov kua dej ntws tawm ntawm lub tog raj kheej lub ntsiab. Yog vim li cas yog qhov hnav thiab tsis nruj ntawm lub nplhaib sib khi (cuffs) hauv GTZ.

Phlegm nyob ib ncig ntawm lub mounting flange qhia tias cov dej nres los ntawm GTZ

Teeb meem

Thawj lub cim ntawm kev poob ntawm kev nruj ntawm lub tshuab nqus tsev vacuum yog tsis muaj txhais tau tias qhov kev puas tsuaj ntawm cov brakes, raws li ntau qhov chaw hauv Is Taws Nem piav qhia txog qhov tsis ua haujlwm. Thaum huab cua tsuas yog pib nkag mus los ntawm cov xaum xaum, VUT txuas ntxiv ua haujlwm kom zoo, vim tias lub cev muaj sijhawm los tuav lub tshuab nqus tsev hauv lub chamber sab hauv. Thawj cov tsos mob yog kev hloov hauv kev ua haujlwm ntawm lub cav nws tus kheej:

• vim huab cua nkag mus rau hauv lub tog raj kheej thib peb, lub cav pib "troit" ntawm qhov tsis ua haujlwm;
• crankshaft ceev "floats", lub zog nqus, ntau dua qhov amplitude ntawm oscillations;
• lub cav khiav reacts rau tus nres pedal, stalks thaum nias sharply;
• nce kev noj roj av.

Cua nkag mus rau hauv lub cav los ntawm VUT ua rau lub tog raj kheej thib peb tua - lub cav pib "troit"

Yog tias tus neeg tsav tsheb tsis quav ntsej cov tsos mob thawj zaug, qhov xwm txheej hnyav zuj zus - lub pedal yuav nyuaj dua thiab yuav tsum tau siv zog ntau zog kom qeeb thiab nres lub tsheb. Lub tsheb tuaj yeem ua haujlwm ntxiv, kev tawg ntawm VUT tsis ua rau muaj kev tsis ua tiav ntawm cov brakes, tab sis nws cuam tshuam rau kev caij tsheb, tshwj xeeb tshaj yog tias koj tsis siv rau nws. Thaum muaj xwm ceev braking yuav muaj teeb meem.

Yuav ua li cas kom paub tseeb tias lub tshuab nqus tsev vacuum yog to:

1. Loos lub clamp thiab tshem tawm lub tshuab nqus tsev vacuum los ntawm qhov haum ntawm lub manifold.
2. Plug qhov haum nrog lub kaw ntom ntom hauv tsev.
3. Pib lub cav. Yog hais tias lub revs txawm tawm, qhov teeb meem yog kom meej meej nyob rau hauv lub amplifier.
4. Tshem tawm cov xaim hluav taws xob siab thiab tig tawm lub txim hluav taws xob ntawm lub tog raj kheej III. Yog tias VUT ua tsis tiav, cov electrodes yuav raug haus luam yeeb nrog cov hmoov av dub.
   

   Yog tias pom pom ntawm lub qhov hluav taws xob ntawm lub tog raj kheej III, thiab qhov seem ntawm lub txim hluav taws xob huv si, koj yuav tsum tau kuaj xyuas qhov xwm txheej ntawm lub tshuab nqus tsev nres.

Thaum twg ua tau, kuv siv txoj kev qub "txiv yawg" - Kuv tsuas yog pinch lub tshuab nqus tsev xaiv hose nrog pliers thaum lub cav khiav. Yog tias lub tog raj kheej thib peb suav nrog hauv kev ua haujlwm thiab idling rov qab los, kuv mus xyuas lub nres nres.

Ib yam li ntawd, qhov teeb meem tuaj yeem kho tau ib ntus hauv kev thauj mus los. Tshem tawm cov yeeb nkab, ntsaws qhov haum thiab maj mam mus rau lub chaw nres tsheb lossis chaw nres tsheb - lub zog hluav taws xob yuav ua haujlwm zoo, tsis tas siv roj ntau dhau. Tab sis nco ntsoov, tus nres pedal yuav nruj thiab nres tam sim ntawd teb rau lub teeb siab.

Txoj kev kuaj mob ntxiv:

1. Nias lub nres 3-4 zaug thiab pib lub cav thaum tuav lub pedal. Yog tias nws tsis ua tiav, lub valve yuav tsum ua tsis tiav.
2. Nrog lub cav tawm, disconnect lub hose los ntawm lub haum, tshem tawm lub check valve thiab nrees ntxig lub pre-squeezed roj hmab noob rau hauv lub qhov. Nyob rau hauv lub kaw lus amplifier, nws yuav khaws nws cov duab, ntawm ib tug faulty, nws yuav sau nrog huab cua.
   

   Txhawm rau txheeb xyuas qhov nruj ntawm lub tshuab hluav taws xob thiab kev ua haujlwm ntawm cov tshev valve, koj tuaj yeem siv lub teeb roj hmab

Nrog kev pab los ntawm pear, koj tuaj yeem txiav txim siab qhov chaw ntawm qhov tsis xws luag, tab sis lub tshuab nqus tsev yuav tsum tau muab tshem tawm. Thaum tso cua nkag rau hauv chav tsev, ntxuav cov npoo ntawm cov pob qij txha thiab cov qia foob - npuas yuav qhia qhov chaw ntawm kev puas tsuaj.

Video: yuav ua li cas xyuas lub tshuab nqus tsev vacuum nres ntawm "xya"

Yuav ua li cas xyuas lub tshuab nqus tsev nres nres.

Cov lus qhia hloov

Feem ntau, cov tswv ntawm "sevens" hloov lub tshuab nqus tsev amplifier los ua ke, txij li kev kho ntawm chav tsev tsis tas yuav ua rau muaj txiaj ntsig zoo. Qhov laj thawj tseem ceeb yog qhov nyuaj nrog kev sib sau ua ke, lossis theej, kev kho dua tshiab ntawm lub Hoobkas hermetic dov ntawm rooj plaub.

Kev hloov pauv tsis tas yuav tsum muaj cov xwm txheej tshwj xeeb thiab cov khoom siv tshwj xeeb; kev ua haujlwm yog nqa tawm hauv chav nres tsheb lossis hauv qhov chaw qhib. Cov cuab yeej siv:

• ib txheej ntawm lub taub hau nrog ib tug extension thiab ib tug ratchet;
• spanner ciaj ntswj loj 13 mm;
• qhib-kawg ciaj ntswj 7 hli thiab caliper nrog qhov tob ntsuas rau kev hloov kho;
• screwdriver ca thiab "phillips";
• pliers.
  

  Nrog kev pab los ntawm ib tug caliper - "columbine" nws yog qhov yooj yim tshaj los kho lub qia overhang ntawm tus tshiab nres booster.

Ua ke nrog lub nres nres, nws tsim nyog hloov lub tshuab nqus tsev hose thiab clamps - cov khoom qub tuaj yeem ua rau huab cua tawm.

Lub VUT raug hloov raws li hauv qab no:

1. Loos lub clamp thiab disconnect lub tshuab nqus tsev hose los ntawm kos valve haum.
   

   Lub tshuab nqus tsev tuaj yeem raug tshem tawm ua ke nrog lub valve uas tsis yog rov qab los ntawm maj mam rub nrog lub hau ntswj tiaj tus.
2. Siv lub qhov (socket) 13 hli thiab ib tug ciaj ntswj nrog ib qho txuas ntxiv, unscrew lub txiv ntseej tuav lub nres tus tswv lub tog raj kheej.
   

   Nws yog qhov yooj yim dua rau unscrew kho cov txiv ntoo nrog lub taub hau ntawm lub dab tsho ntev
3. Ua tib zoo tshem GTZ ntawm cov studs thiab txav mus rau sab kom deb li deb ntawm cov kav dej nres.
   

   Nws tsis yog qhov tsim nyog los tshem tawm thiab txiav cov kav dej nres, nws yog qhov txaus kom tshem tawm GTZ los ntawm cov studs thiab txav mus rau sab.
4. Nkag mus rau hauv cov neeg caij tsheb thiab nkag mus rau 4 lub txiv ntoo kom ruaj ntseg. Txhawm rau ua qhov no, tshem tawm cov hniav zoo nkauj hauv qab ntawm lub kauj kem (tsuav los ntawm 4 screws).
5. Disconnect tus pedal caj npab ntawm lub pushrod los ntawm rub tawm lub circlip thiab hlau tus pin.
6. Siv lub 13 hli spanner, unscrew lub kho ceev thiab tshem tawm lub tshuab nqus tsev vacuum los ntawm sab ntawm lub cav compartment.
   

   Lub cev ntawm chav tsev yog screwed los ntawm sab ntawm cov neeg nrog caij compartment nrog 4 ceev, sab saum toj 2 yog muab zais rau hauv daim tawv nqaij

Kev sib dhos yog ua nyob rau hauv tib txoj kev, tsuas yog nyob rau hauv qhov kev txiav txim rov qab. Ua ntej txhim kho VUT tshiab, nco ntsoov kho qhov ntev ntawm qhov protruding ib feem ntawm tus pas nrig txhawm rau muab tus nres pedal nrog kev ua si me me. Yuav ua li cas kho tau:

1. Rub tawm cov yas tsis ntxig los ntawm ib sab ntawm GTZ flange, tso lub qia mus rau qhov nres.
2. Siv lub ntsuas qhov tob (lossis lwm yam khoom ntsuas), ntsuas qhov ntev ntawm lub taub hau qia uas protrudes los ntawm lub dav hlau ntawm lub cev. Tso cai ntau yam - 1 ... 1,5 mm.
   

   Kev ntsuas yog ua nrog lub qia recessed; kom yooj yim, siv lub caliper nrog tus pas ntsuas
3. Yog hais tias lub qia protrudes tsawg dua los yog ntau tshaj li qhov kev txwv, ua tib zoo tuav tus pas nrig nrog pliers thiab kho qhov ncav cuag los ntawm tig lub taub hau nrog 7 mm wrench.
   

   Cov pas nrig tuaj yeem hloov kho ncaj qha rau ntawm lub tsheb tom qab txhim kho VUT

Tsis tas li, ua ntej kev teeb tsa, nws raug nquahu kom kho cov roj hmab cov ntsiab lus nrog cov roj nruab nrab tuab - qhov no yuav txuas ntxiv lub neej ntawm chav tsev.

Video: ua-nws-koj tus kheej VAZ 2107 lub tshuab nqus tsev vacuum hloov

Hloov lub tshuab nqus tsev vacuum VAZ 2103 2107

Chav Kho - Hloov Diaphragm

Qhov kev ua haujlwm no tsis nyiam ntawm cov tswv Zhiguli, feem ntau cov neeg tsav tsheb nyiam hloov pauv tag nrho cov amplifier. Yog vim li cas yog qhov tsis sib xws ntawm qhov tshwm sim thiab kev siv dag zog, nws yooj yim dua los yuav thiab nruab VUT sib dhos. Yog tias koj tau txiav txim siab txiav tawm thiab kho lub tshuab nqus tsev vacuum, npaj cov cuab yeej thiab cov khoom siv:

• mounting hniav, haib ntswj ntsia hlau;
• cov ntawv;
• rab rauj;
• txhuam nrog hlau bristles;
• vise locksmith loj;
• kho cov khoom siv rau lub tshuab nqus tsev vacuum VAZ 2103-2107;
• silicone sealant.
  

  Thaum hloov lub diaphragm puas lawm, nws raug nquahu kom hloov tag nrho cov khoom siv roj hmab VUT - lub qia foob thiab o-rings

Nws yog qhov zoo tshaj plaws los yuav cov khoom siv kho mob los ntawm Balakovo Rubber Products Plant. Qhov kev lag luam no yog tus xa khoom ncaj qha ntawm cov khoom rau AvtoVAZ thiab tsim cov khoom zoo tshaj qub.

Txhawm rau ua haujlwm kho, VUT yuav tsum raug tshem tawm ntawm lub tsheb, raws li tau piav qhia hauv cov lus qhia saum toj no. Dismantling thiab hloov cov khoom yog ua raws li hauv qab no:

1. Muab lub cim rau ntawm lub cev nrog lub cim, flare cov kev sib txuas nrog lub hau, khoov cov npoo ntawm lub plhaub nrog lub spatula mounting.
   

   Lub cim yog tsim nyog rau lub rooj sib txoos ntawm lub amplifier thiaj li ua kom raug lub hau npog nrog lub cev
2. Ua tib zoo cais cov ntsiab lus, tuav lub hau npog nrog koj txhais tes, txij li lub caij nplooj ntoo hlav muaj zog loj yog nruab rau hauv.
3. Tshem cov qia thiab caj pas, tshem tawm cov diaphragm los ntawm cov ntaub ntawv sab hauv. Thaum disassembling, nteg tawm tag nrho cov khoom ib los ntawm ib tug ntawm lub rooj thiaj li tsis txhob confuse ib yam dab tsi thaum lub installation txheej txheem.
   

   Txhawm rau kom tsis txhob muaj kev ntxhov siab, nws yog qhov zoo dua los nteg tawm tag nrho VUT qhov chaw ntawm lub rooj thaum lub sij hawm disassembly
4. Txhuam lub tsev thiab cov diaphragm seals. Yog hais tias tsim nyog, qhuav lub sab hauv ntawm lub chamber.
5. Sib sau cov ntsiab lus ntawm lub tshuab nqus tsev vacuum nyob rau hauv qhov kev txiav txim rov qab, siv cov khoom tshiab los ntawm cov khoom siv kho.
   

   Ua ntej sib sau ua ke, cov membrane tshiab yog stretched hla lub tsev yas.
6. Teem cov cim ntawm lub hau thiab lub cev, ntxig lub caij nplooj ntoos hlav thiab nyem ob lub halves hauv ib lub vise. Yob ua tib zoo siv ib rab diav rawg, rauj thiab lub hau ntswj.
   

   Yog tias xav tau, kho VUT tuaj yeem pleev xim nrog lub kaus mom aerosol
7. Txheeb xyuas qhov nruj ntawm VUT siv lub teeb roj hmab tso rau hauv qhov qhib ntawm lub tshuab nqus tsev hose.

Tom qab kev sib sau ua ke, nruab chav tsev ntawm lub tsheb, kho tus pas nrig ua ntej (cov txheej txheem tau piav qhia hauv ntu dhau los). Thaum ua tiav, xyuas qhov ua tau zoo ntawm lub amplifier thaum mus.

Video: yuav ua li cas hloov VUT aperture ntawm "classic"

Kev kho ntawm lub tshuab nqus tsev nres nres VAZ 2103

Nqus-hom nres boosters tsis tshua cuam tshuam cov tswv ntawm Zhiguli nrog kev tawg. Muaj cov xwm txheej thaum lub Hoobkas VUT ua haujlwm tau zoo thaum lub sijhawm tag nrho lub neej ntawm lub tsheb VAZ 2107. Nyob rau hauv cov kev tshwm sim ntawm ib tug tam sim ntawd tsis ua hauj lwm ntawm lub tsev, koj yuav tsum tsis txhob ntshai ib tug - malfunction ntawm lub nqus tsev vacuum boost tsis cuam tshuam rau lub lag luam ntawm lub nres. system, tsuas yog lub pedal ua nyuaj thiab tsis xis nyob rau tus neeg tsav tsheb.