Kev teeb tsa chaw nres tsheb sensors ntawm 4 sensors

Tsis tu ncua ultrasonic radars nyob rau hauv lub tsheb ceeb toom tus neeg tsav tsheb txog kev kuaj pom cov teeb meem thaum nres tsheb hauv qhov chaw kaw. Tab sis cov cuab yeej no tsis yog ntsia los ntawm cov tuam ntxhab ntawm txhua tus qauv ntawm cov tshuab. Tus tswv tuaj yeem nruab qhov chaw nres tsheb sensors nrog nws tus kheej txhais tes, rau qhov no nws yuav tsum tau ua tib zoo tho lub bumper thiab hla cov xov hlau sib txuas los ntawm lub cev lub tsheb.

Cov Cuab Yeej Yuav Tau Ua

Txhawm rau txhim kho cov cuab yeej hauv lub tsheb, koj yuav xav tau cov cuab yeej hauv qab no:

• cutter tshwj xeeb rau yas (inch yuav tsum phim qhov loj ntawm lub cev sensor);
• hluav taws xob laum los yog cordless screwdriver;
• ib txheej ntawm cov yuam sij;
• screwdrivers nrog cov lus qhia tiaj tus thiab ntoo khaub lig;
• ib txheej wrenches nrog Torx taub hau (yuav tsum tau rau cov tsheb ntawm European ntau lawm);
• xeem ntaus ntawv;
• scotch kab xev;
• roulette thiab qib;
• cwj mem los yog cim.

Yuav ua li cas rau nruab qhov chaw nres tsheb sensors

Rau kev txhim kho nws tus kheej ntawm qhov chaw nres tsheb sensors, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau kho cov sensors ntawm lub bumpers ntawm lub tsheb thiab nruab qhov ceeb toom module ntawm lub tsheb. Cov txheej txheem kev teeb tsa suav nrog chav tswj kev sib cais, uas txuas nrog lub tsheb ntawm lub rooj sib tham. Cov khoom sib txuas nrog cov cables suav nrog hauv cov khoom siv.

Ua ntej pib kev teeb tsa ua haujlwm, nws raug nquahu kom kuaj xyuas qhov ua haujlwm ntawm cov khoom ntawm qhov chaw nres tsheb pabcuam. Cov khoom txuas nrog raws li daim duab kos duab ntawm lub Hoobkas, tom qab ntawd lub qhov hluav taws xob 12 V DC tau qhib, ntsuas tam sim no mus txog 1 A. Txhawm rau txheeb xyuas cov sensors, ib daim ntawv ntawm cov duab los qhia yog siv, qhov twg yog qhov drilled rau nruab cov khoom. . Tom qab ntawd ib qho kev cuam tshuam raug teeb tsa rau pem hauv ntej ntawm txhua lub ntsiab lus rhiab, qhov tseeb raug tshuaj xyuas nrog daim kab xev ntsuas ntsuas qhov deb.

Thaum txhim kho cov sensors, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum coj mus rau hauv tus account qhov taw qhia ntawm qhov chaw hauv qhov chaw.

Muaj ib tug inscription UP nyob rau sab nraum qab, uas yog complemented los ntawm ib tug xub pointer. Thaum lub sij hawm installation, cov cuab yeej tau muab tso rau nrog tus xub taw qhia upwards, tab sis lub sensor yuav tig tau 180 ° yog hais tias lub bumper nyob rau ntawm qhov siab tshaj 600 hli los yog lub bumper nto yog tilted upwards, uas degrades rhiab heev ntawm lub ultrasonic ntaus ntawv. sensor.

Lub tswv yim

Cov txheej txheem kev teeb tsa muab tso rau ntawm ultrasonic sensors rau pem hauv ntej thiab nram qab bumpers. Sensors yog nyob rau hauv lub dav hlau kawg, nrog rau cov ces kaum ntawm lub bumper, muab ib tug extension ntawm cov tswj cheeb tsam. Tus pab nres tsheb tuaj yeem ua haujlwm ua ke nrog lub koob yees duab saib tom qab uas qhia cov duab ntawm lub xov tooj cua lossis ntawm ib qho screen cais. Chav tswj yog mounted nyob rau hauv lub upholstery ntawm lub cev los yog nyob rau hauv cov neeg nrog caij compartment (nyob rau hauv ib qho chaw tiv thaiv los ntawm noo noo). Ib daim ntawv qhia nrog lub buzzer yog muab tso rau ntawm lub ntsuas vaj huam sib luag los yog ua rau hauv daim iav.

Txhim kho lub tsheb nres tsheb sensors

Kev teeb tsa ntawm lub tsheb nres tsheb sensors pib nrog kev khij qhov chaw ntawm lub bumper. Qhov tseeb ntawm tus neeg pabcuam kev ua haujlwm yog nyob ntawm qhov zoo ntawm lub cim, yog li nws yuav tsum tau kawm cov lus pom zoo ntawm cov chaw tsim khoom ua ntej. Yog tias ntsia tsis raug, cov cheeb tsam "tuag" yog tsim nyob rau hauv uas muaj kev cuam tshuam yuav tshwm sim.

Yuav ua li cas rau nruab lub rear ultrasonic sensors:

1. Kos lub hnab yas npog thiab siv daim ntaub npog ntsej muag rau qhov chaw sensor. Cov khoom siv khoom siv yuav suav nrog cov qauv uas tso cai rau tus tswv kos lub ntsej muag ntawm lub bumper thiab nws tus kheej nruab cov ntsiab lus rhiab. Cov khoom lag luam pom zoo kom txhim kho cov khoom tshawb pom ntawm qhov siab ntawm 550-600 hli los ntawm hauv av.
2. Txiav txim siab qhov chaw ntawm qhov chaw ntawm lub qhov uas siv daim kab xev ntsuas thiab qib hydraulic lossis laser. Ultrasonic sensors yuav tsum muab tso rau symmetrically ntawm tib qhov siab.
3. Kos cov chaw ntawm cov channel nrog ib qho chaw nyias nyias kom lub cutter tsis plam. Rau qhov drilling, siv cov cuab yeej muab los ntawm cov chaw ua si pabcuam chaw tsim khoom. Txoj kab uas hla ntawm lub qhov yuav tsum phim qhov loj ntawm lub cev sensor kom cov ntsiab lus tsis poob thaum ua haujlwm.
4. Txuas lub cutter rau lub hwj chim cuab tam chuck thiab pib drilling. Cov cuab yeej txiav yuav tsum yog perpendicular mus rau qhov chaw uas yog machined, thaum tswj cov kab rov tav txoj hauj lwm ntawm lub cutter. Thov nco ntsoov tias muaj cov hlau nplaum nyob rau hauv cov ntaub ntawv yas uas tuaj yeem ua rau lub cuab yeej tawg.
5. Nruab lub sensor vaj tse nrog txuas cables rau hauv lub qhov muab. Yog tias lub tshuab ua npuas dej tau nruab rau hauv qhov tsim ntawm lub tshuab, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau ua tib zoo tho qhov, qhov tshwm sim yog siv los tso tawm cov xov hlau txuas. Yog hais tias ua hauj lwm yog nqa tawm ntawm lub tes tsho yas tshem tawm, cov xov hlau yog nteg nyob rau hauv lub puab nto mus rau lub point ntawm nkag mus rau hauv lub tsev.
6. Txuas cov sensors siv cov mounting rings muab; Cov ntawv yog siv rau lub cev ntawm qhov chaw, uas txiav txim siab lub hom phiaj ntawm lub ntsiab lus rhiab. Kev hloov pauv ntawm cov khoom hauv qhov chaw raug txwv, vim qhov tseeb ntawm cov cuab yeej raug ua txhaum cai. Nyob rau sab nraum qab ntawm lub tsev muaj cov cim piav qhia (xws li cov xub) qhia qhov tseeb ntawm txoj haujlwm ntawm lub bumper.
7. Txuas cov xov hlau sensor los ntawm cov khoom siv roj hmab o-ring lossis yas ntsaws rau hauv lub cev. Yog tias qhov nkag tau ua los ntawm lub ntsaws, ces qhov nkag nkag yog kaw nrog ib txheej ntawm sealant. Cables yog stretched nrog ib daim ntawm elastic hlua los yog hlau.

Tus tswv tuaj yeem nruab qhov chaw nres tsheb tom qab ntawm txhua lub tsheb uas muaj lub pob yas. Nws raug tso cai rau xim cov yas vaj tse ntawm cov sensors hauv cov xim ntawm lub tsev, qhov no tsis cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm cov khoom. Yog tias koj npaj yuav siv qhov chaw nres tsheb nrog lub towbar, cov ntsiab lus sensor tau muab tso rau ntawm ob sab ntawm lub towbar. Qhov ntev ntawm lub cuab yeej tsis pub tshaj 150 hli, yog li lub towbar tsis ua rau lub tswb tsis tseeb ntawm cov sensors.

Txhim kho qhov chaw nres tsheb pem hauv ntej sensors

Yog tias koj npaj yuav nruab qhov chaw nres tsheb rau 8 sensors, ces koj yuav tsum tau laum qhov nyob rau hauv pem hauv ntej bumper thiab nruab sensors nyob rau hauv lawv. Thaum drilling raws, nws yuav tsum tau borne nyob rau hauv lub siab hais tias lub niaj zaus hluav taws xob thaiv ntawm lub tsheb yog nteg nyob rau hauv lub yas casing, yog li ntawd nws yog pom zoo kom ua hauj lwm rau ib tug disassembled bumper. Tom qab kos cov chaw ntawm lub qhov, drilling yog ua. Thaum txhim kho cov sensors, tsis txhob nias rau ntawm qhov nruab nrab ntawm lub cev.

Kev sib txuas cov kab hluav taws xob raug xa mus los ntawm lub cav qhov chaw los ntawm lub tshuab cua txias radiator thiab tso pa tawm. Cov xov hlau raug pom zoo kom muab tso rau hauv ib lub tes tsho tiv thaiv, uas yog muab tso rau ntawm cov hlua khi tsis tu ncua. Kev nkag mus rau lub alarm yog nqa tawm los ntawm cov cuab yeej cuab tam uas twb muaj lawm nyob rau hauv lub cav thaiv.

Txoj hauv kev los qhib tus pab cuam pem hauv ntej:

1. Reversing teeb liab. Thaum koj pib tsiv rov qab, lub ultrasonic sensors nyob rau hauv pem hauv ntej thiab nram qab lub tsheb yog qhib. Qhov tsis zoo ntawm txoj kev no suav nrog qhov tsis tuaj yeem tig rau pem hauv ntej sensors thaum nres tsheb nrog rau sab pem hauv ntej ze rau ntawm phab ntsa.
2. Nrog kev pab los ntawm ib lub pob cais, tus tswv tig rau cov khoom siv tsuas yog nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm maneuvers nyob rau hauv cov xwm txheej nruj. Tus yuam sij yog mounted rau ntawm lub ntsuas vaj huam sib luag los yog nruab nrab console, tus hloov tsim muaj ib tug LED los txiav txim cov kev khiav hauj lwm hom.

Tom qab kev txhim kho cov sensors, nws yog ib qho tsim nyog los xyuas qhov tseeb installation thiab tso ntawm cov txuas txuas.

Lub chaw tswj kev txhawb nqa kev kuaj mob tsis siv neeg; Tom qab siv fais fab, cov sensors raug nug.

Thaum kuaj pom lub cim tsis zoo, lub tswb nrov yuav suab thiab ntu yuav nyem rau ntawm Cov Ntaub Ntawv Module zaub los qhia qhov ua tsis tiav. Tus tswv ntawm lub tshuab yuav tsum xyuas kom meej tias cov kab hluav taws xob thiab cov rwb thaiv tsev tsis zoo, thiab cov xaim hluav taws xob rau cov tswj tau raug txuas zoo.

Cov ntaub ntawv tso saib

Tom qab kev txhim kho cov sensors, tus tswv tau mus tso ib lub rooj tsav xwm hauv lub tsev, uas yog ib qho me me ua kua siv lead ua kua zaub los yog ib qho thaiv nrog cov ntsuas lub teeb. Muaj kev pab hloov kho nrog cov ntaub ntawv vaj huam sib luag ua nyob rau hauv daim ntawv ntawm daim iav rear-saib. Thaum txhim kho qhov screen ntawm lub qhov cua, cov cables dhau los ntawm lub cev hauv qab lub taub hau thiab cov yas trim rau ntawm lub ru tsev ncej.

Txhawm rau nruab cov ntaub ntawv thaiv koj tus kheej, koj yuav tsum:

1. Nrhiav qhov chaw dawb ntawm lub ntsuas ntsuas, cov khoom siv yuav tsum tsis txhob thaiv qhov pom ntawm tus neeg tsav tsheb lub rooj zaum. Txheeb xyuas seb yuav ua li cas nteg cov kab txuas txuas mus rau tus maub los, cable khiav hauv lub vaj huam sib luag thiab tom qab ntawd mus rau lub nra compartment parallel mus rau tus qauv thaiv cov hlua khi.
2. Ntxuav cov yas saum npoo ntawm cov plua plav thiab degrease nrog cov muaj pes tsawg leeg uas tsis rhuav tshem lub hauv paus.
3. Tshem cov yeeb yaj kiab tiv thaiv los ntawm daim kab xev ob sab uas txuas rau lub hauv paus ntawm lub cuab yeej. Cov ntaub ntawv module tsis muaj nws tus kheej lub hwj chim mov, lub hwj chim yog muab los ntawm qhov chaw nres tsheb pab tswj system.
4. Nruab lub module hauv dashboard thiab txuas lub hose. Yog tias cov cuab yeej txhawb nqa kev soj ntsuam ntawm "tuag" zones ntawm lub teeb liab ntawm lub kauj kem hloov, ces LEDs tau nruab rau ntawm A-pillars ntawm lub ru tsev. Cov cuab yeej txuas nrog rau lub thawv tswj, cov cables raug xa mus nrog rau cov xaim tseem ceeb ntawm cov zaub.

Yuav ua li cas txuas lub cuab yeej

Txhawm rau txuas cov chaw nres tsheb rau 4 lub sensors, koj yuav tsum tau khiav ntawm cov xov hlau los ntawm cov ntsiab lus ultrasonic mus rau tus maub los, thiab tom qab ntawd txuas cov ntaub ntawv qhia. Chav tswj tsuas xav tau lub zog thaum rov qab iav koom nrog. Txhim kho cov khoom siv rau 8 sensors txawv los ntawm kev tso ib qho txuas ntxiv los ntawm cov sensors nyob rau hauv pem hauv ntej bumper. Tus maub los yog txuas rau lub cev phab ntsa nrog cov ntsia hlau los yog cov yas clips; nws raug tso cai rau nruab cov cuab yeej nyob rau hauv cov hniav moldings.

Piv txwv li, daim duab hluav taws xob rau kev sib txuas ntawm SPARK-4F tus pab tswj tau muab rau cov khoom siv hluav taws xob los ntawm cov sensors, lub teeb pom kev zoo yog muab los ntawm lub teeb rov qab. Cov txheej txheem no ua kom muaj kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej siv tsuas yog hauv cov iav rov qab ntawm lub tsheb. Cov hlau tsis zoo yog txuas nrog tshwj xeeb bolts welded rau lub cev. Lub chaw tswj hwm muaj qhov thaiv kom tig rau cov ntsuas kev taw qhia, cov teeb liab siv los nkag rau hauv hom programming thiab hloov cov ntawv qhia zaub mov.

Cov tswv yim nres tsheb sensors cuam tshuam nrog kev ua kom lub suab ntsiag to, uas tso cai rau koj los txiav txim qhov kev ncua deb ntawm lub tsheb tom qab lossis pem hauv ntej. Tus maub los yog txuas ntxiv mus rau qhov txwv hloov nyob rau ntawm tus nres pedal. Nws raug tso cai los ntawm lub teeb nres tsheb nyob rau hauv lub teeb tom qab. Thaum koj nias lub pedal thiab qhov nruab nrab txoj hauj lwm ntawm lub iav selector, cov zaub qhia qhov kev ncua deb rau obstacles. Qhov screen layout muaj lub pob kom yuam lub vijtsam kom tua.

Qee tus pab txhawb kev ua haujlwm ceeb toom tus neeg tsav tsheb txog cov tsheb hauv thaj chaw "tuag". Cov sensors tau tshwm sim thaum lub teeb liab ceeb toom los ntawm qhov taw qhia kev taw qhia, thaum kuaj pom lub tsheb lossis maus taus, ceeb toom LED ntawm lub rack trim teeb, lub teeb liab yog duplicated ntawm qhov screen. Kev ua haujlwm tas mus li lossis ib ntus ntawm kev ua haujlwm tau tso cai los ntawm kev siv lub teeb liab rau kev sib cuag (ua los ntawm kev hloov pauv lossis los ntawm nias lub nres pedal).

Yuav ua li cas rau configure

Lub chaw nres tsheb sensors thiab tswj tswj yuav tsum tau programming. Txhawm rau nkag mus rau hom teeb tsa, koj yuav tsum qhib lub qhov hluav taws xob, thiab tom qab ntawd tig rov qab, uas muab lub zog rau chav tswj. Ib qho ntxiv algorithm nyob ntawm qhov chaw nres tsheb sensors qauv. Piv txwv li, txhawm rau nkag mus rau qhov programming hom ntawm SPARK-4F cov khoom, koj yuav tsum tau nias lub khawm tig 6 zaug. Lub thawv tswj zaub yuav qhia PI, tso cai rau koj pib qhov kev hloov kho.

Ua ntej pib qhov programming, lub iav qib tau muab tso rau hauv qhov chaw nruab nrab, tus nres pedal yog tuav cia. Kev hloov pauv ntawm cov ntawv qhia zaub mov yog ua tiav nrog ib qho nyem rau ntawm qhov taw qhia taw qhia qib (pem hauv ntej thiab rov qab). Nkag mus thiab tawm ntawm ntu kev teeb tsa yog ua los ntawm tig lub iav rov qab rau thiab tawm.

Txhawm rau kho qhov rhiab heev ntawm cov sensors tom qab ntawm lub tsheb, koj yuav tsum tau muab lub tsheb tso rau ntawm qhov chaw tiaj tus, yuav tsum tsis muaj kev cuam tshuam tom qab. Ultrasonic sensors luam theej duab thaj tsam tom qab lub tshuab rau 6-8 vib nas this, tom qab ntawd hnov ​​​​ib lub suab nrov, nrog rau cov lus qhia ntawm lub cuab yeej tswj. Qee tus pabcuam tau nruab nrog lub vijtsam uas tuaj yeem ntsia tau rau hauv ntau txoj haujlwm. Screen orientation raug xaiv nyob rau hauv qhov sib thooj ntawm cov ntawv qhia zaub mov.

Koj tuaj yeem xaiv lub sijhawm ntawm cov beeps uas yuav raug tso tawm thaum pom muaj teeb meem. Qee cov cuab yeej siv rau hauv tus account towing nuv lossis spare log uas nyob tom qab ntawm lub tshuab. Tus maub los nco txog qhov offset ntawm cov ntsiab lus no thiab coj mus rau hauv tus account thaum lub sensors ua haujlwm. Qee cov khoom muaj lub teeb liab sensor amplification hom. Tus tswv empirically xaiv tus nqi xav tau, thiab tom qab ntawd rov kho qhov rhiab heev ntawm cov khoom.