EBD nres quab yuam faib system - piav qhia thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm

Txhawm rau tiv thaiv kev hloov pauv hloov pauv ntawm lub tsheb qhov hnyav raws li cov axles, cov khoom siv hydraulic qub qub tau siv los tswj lub zog nres ntawm ib lossis ob lub qag nyob ntawm qhov raug ncua. Nrog rau qhov tshwm sim ntawm high-speed multi-channel ABS systems thiab lwm yam khoom siv, qhov no tsis tsim nyog. Lub luag haujlwm ntawm kev tiv thaiv kev kaw lub kaw lus, uas yog lub luag haujlwm rau kev tswj lub siab thaum lub hauv paus ntawm lub ntiajteb txawj nqus hloov mus rau hauv lub axis ntawm lub tsheb, hu ua EBD - Electronic Brake Distribution, uas yog, lus, hluav taws xob nres quab yuam faib.

Lub luag haujlwm ntawm EBD hauv lub tsheb yog dab tsi

Kev faib tawm ntawm qhov hnyav tuav raws lub axles ntawm lub tsheb yog cuam tshuam los ntawm ob yam - zoo li qub thiab dynamic. Thawj yog txiav txim siab los ntawm kev thauj khoom ntawm lub tsheb, nws tsis tuaj yeem tso qhov chaw nres tsheb roj, cov neeg caij tsheb thiab cov khoom thauj hauv ib txoj hauv kev uas lawv qhov chaw nruab nrab ntawm huab hwm coj coincides nrog lub tsheb khoob. Thiab nyob rau hauv dynamics, ib tug vector ntawm tsis zoo acceleration yog ntxiv rau lub vector ntawm lub ntiajteb txawj nqus thaum braking, qhia perpendicular mus rau lub gravitational ib. Qhov tshwm sim yuav hloov qhov projection mus rau txoj kev raws txoj kev. Lub log pem hauv ntej yuav ntxiv loaded, thiab ib feem ntawm qhov hnyav traction yuav raug tshem tawm ntawm lub nraub qaum.

Yog hais tias qhov tshwm sim no tsis quav ntsej nyob rau hauv lub nres system, yog hais tias lub siab nyob rau hauv lub nres cylinders ntawm lub hauv ntej thiab nram qab axles yog sib npaug, lub rear log tuaj yeem thaiv ntau dua li pem hauv ntej. Qhov no yuav ua rau muaj ntau yam tsis kaj siab thiab txaus ntshai tshwm sim:

• Tom qab qhov kev hloov mus rau zawv zawg ntawm lub nraub qaum qag, lub tsheb yuav poob kev ruaj ntseg, qhov kev tiv thaiv ntawm lub log mus rau sab nraud ntawm qhov kev hloov pauv mus rau qhov ntev yuav rov pib dua, qhov kev cuam tshuam me ntsis uas ib txwm muaj nyob yuav ua rau lub nraub qaum ntawm lub qag, uas. yog, skidding;
• tag nrho braking quab yuam yuav txo qis vim qhov txo qis hauv coefficient ntawm kev sib txhuam ntawm lub log tsheb;
• tus nqi ntawm kev hnav ntawm cov log tsheb tom qab yuav nce ntxiv;
• tus neeg tsav tsheb yuav raug yuam kom yooj yim rau lub zog ntawm lub pedals kom tsis txhob mus rau hauv qhov kev tsis sib haum xeeb, yog li txo qhov siab ntawm lub hauv ntej nres, uas yuav txo qis kev ua haujlwm ntawm braking;
• lub tsheb yuav poob kev taw qhia kev ruaj ntseg, resonance phenomena yuav tshwm sim uas nyuaj heev rau fend tawm txawm rau ib tug neeg tsav tsheb uas paub txog.

Yav dhau los siv cov regulators ib feem them rau cov nyhuv no, tab sis lawv tau ua tsis raug thiab tsis ntseeg. Cov tsos ntawm ABS system thaum xub thawj siab ib muag tshem tawm qhov teeb meem, tab sis qhov tseeb nws qhov kev txiav txim tsis txaus. Qhov tseeb yog tias lub kaw lus tiv thaiv kev kaw haujlwm ib txhij daws ntau yam haujlwm, piv txwv li, nws saib xyuas qhov tsis sib xws ntawm txoj kev ntog hauv qab txhua lub log lossis rov faib qhov hnyav vim yog lub zog centrifugal nyob rau hauv cov ces kaum. Kev ua haujlwm nyuaj nrog qhov sib ntxiv ntawm ntau dua thiab rov faib qhov hnyav tuaj yeem ua rau muaj kev tsis sib haum xeeb. Yog li ntawd, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau cais tawm kev sib ntaus sib tua tiv thaiv qhov kev hloov pauv ntawm kev tuav lub zog rau hauv ib qho hluav taws xob sib cais siv tib lub sensors thiab actuators li ABS.

Txawm li cas los xij, qhov kawg ntawm kev ua haujlwm ntawm ob lub tshuab yuav yog qhov kev daws teeb meem ntawm tib txoj haujlwm:

• kho qhov pib ntawm txoj kev hloov mus rau slippage;
• kev hloov siab sib cais rau lub log nres;
• tswj kev ruaj ntseg ntawm kev txav thiab tswj tau nyob rau hauv tag nrho cov xwm txheej raws li txoj kev thiab cov xwm txheej ntawm txoj kev nto;
• Maximum ua tau zoo deceleration.

Cov txheej txheem ntawm cov khoom siv tsis hloov.

Kev sib xyaw ntawm cov nodes thiab cov ntsiab lus

Ua haujlwm EBD yog siv:

• log ceev sensors;
• ABS lub cev lub cev, suav nrog lub kaw lus ntawm kev noj thiab tshem tawm li qub, lub twj tso kua mis nrog lub twj tso kua mis hydraulic thiab stabilizing receivers;
• ib chav tswj hluav taws xob, ib feem ntawm qhov kev pab cuam uas muaj EBD ua haujlwm algorithm.

Qhov kev zov me nyuam xaiv los ntawm cov ntaub ntawv dav dav ntws cov uas ncaj qha nyob ntawm qhov hnyav faib, thiab ua haujlwm nrog lawv, tshem tawm ABS virtual thaiv.

Action algorithm

Lub kaw lus tau soj ntsuam qhov xwm txheej ntawm lub tsheb raws li cov ntaub ntawv ABS:

• Qhov sib txawv ntawm kev ua haujlwm ntawm ABS cov kev pab cuam rau lub rear thiab pem hauv ntej qag yog kawm;
• cov kev txiav txim siab tau raug ua raws li kev hloov pauv thawj zaug rau kev tswj hwm lub unloading li qub ntawm ABS raws;
• hloov ntawm kev txo qis los yog tuav hom siv cov txheej txheem thaiv kev tiv thaiv ib txwm;
• Yog tias tsim nyog, txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau hloov qhov hnyav mus rau pem hauv ntej qag, lub kaw lus tuaj yeem siv lub siab ntawm lub twj tso kua mis hydraulic los ua kom lub zog ntawm lub hauv ntej nres, uas tsis muaj ABS ntshiab.

Qhov kev ua haujlwm sib luag ntawm ob lub tshuab no tso cai rau cov lus teb meej rau kev ncua ntev thiab kev hloov pauv ntawm qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus vim yog lub tsheb thauj khoom. Nyob rau hauv txhua rooj plaub, lub peev xwm traction ntawm tag nrho plaub lub log yuav siv tag nrho.

Qhov tsuas yog qhov tsis zoo ntawm lub kaw lus tuaj yeem suav tias yog nws txoj haujlwm siv tib lub algorithms thiab cov khoom siv xws li ABS, uas yog, qee qhov tsis zoo nyob rau theem tam sim no ntawm kev txhim kho. Muaj qhov tsis zoo cuam tshuam nrog txoj kev nyuaj thiab ntau yam ntawm txoj kev, tshwj xeeb tshaj yog cov chaw nplua, cov av xoob thiab mos, cov pob txha tawg ua ke nrog kev nyuaj ntawm txoj kev. Tab sis nrog lub advent ntawm tshiab versions, cov teeb meem no yog maj mam daws.