Pedestrian Detection Pedestrian Detection System
Lub Pedestrian Detection System yog tsim los txo qhov kev pheej hmoo ntawm lub tsheb sib tsoo nrog cov neeg taug kev. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm lub kaw lus yog txhawm rau tshawb xyuas lub sijhawm muaj cov neeg nyob ze ntawm lub tshuab tam sim ntawd. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, nws cia li slows lub chav kawm ntawm lub zog, uas yuav txo tau lub zog ntawm kev cuam tshuam nyob rau hauv cov kev tshwm sim ntawm kev sib tsoo. Kev ua tau zoo ntawm Kev Tshawb Nrhiav Cov Neeg Taug Kev hauv cov khoom siv tsheb twb tau ua pov thawj hauv kev coj ua: qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob hnyav tau raug txo los ntawm ib feem peb thiab cov neeg tuag rau cov neeg taug kev hauv kev raug xwm txheej tau raug txo los ntawm ib lub hlis twg.
Feem ntau, qhov system no ua peb txoj haujlwm zoo sib xws:
- kev txheeb xyuas cov neeg nyob rau hauv cov kev taw qhia ntawm lub tsheb;
- qhia rau tus neeg tsav tsheb txog kev pheej hmoo ntawm kev sib tsoo;
- txo qhov ceev ntawm kev txav mus rau qhov tsawg kawg nkaus hauv hom tsis siv neeg.
Cov txheej txheem no tau tsim rov qab rau xyoo 1990, tab sis tau siv tshwj xeeb rau cov tsheb tub rog. Thawj thawj zaug hauv kev lag luam tsheb, lub kaw lus hu ua Pedestrian Detection tau qhia hauv 2010 los ntawm Volvo.
Txoj kev paub txog neeg taug kev
Lub Pedestrian Detection System siv plaub txoj kev, uas ua ke tso cai rau lub kaw lus kom tau txais cov ntaub ntawv txhim khu kev qha ntawm cov neeg nyob hauv thaj chaw ntawm tib neeg kev txav mus los:
- Holistic nrhiav pom. Yog tias kuaj pom ib qho khoom txav, lub kaw lus pib kho nws qhov ntev. Yog hais tias lub computer tsom xam pom tau hais tias cov qhov ntev uas twb muaj lawm zoo ib yam li cov neeg, thiab lub infrared sensor qhia tias cov khoom yog sov, uas yog, ciaj sia, ces lub kaw lus xaus hais tias muaj ib tug neeg nyob rau hauv lub tsheb lub zog cheeb tsam. Txawm li cas los xij, kev tshawb nrhiav holistic muaj ntau qhov tsis zoo, vim tias ntau yam khoom tuaj yeem nkag mus rau thaj tsam sensor tib lub sijhawm.
- Kev tshawb pom ib nrab. Hauv qhov no, tib neeg daim duab nws tus kheej tsis suav tias yog tag nrho, tab sis raws li kev sib xyaw ntawm qee cov ntsiab lus. Pedestrian Detection System soj ntsuam cov contours thiab qhov chaw ntawm lub cev. Tsuas yog tom qab tag nrho cov khoom raug txheeb xyuas, lub kaw lus xaus tias muaj cov neeg taug kev. Txoj kev no yog qhov tseeb dua, tab sis yuav tsum tau siv sijhawm ntau los sau thiab txheeb xyuas cov ntaub ntawv.
- Kev kuaj pom. Qhov no yog ib txoj kev tshiab uas sib txuas ua ke qhov zoo ntawm ob qho tib si holistic thiab ib nrab kev lees paub ntawm cov neeg taug kev. Lub kaw lus tau nruab nrog cov ntaub ntawv loj uas sau cov ntaub ntawv hais txog lub cev lub cev, qhov siab, khaub ncaws xim thiab lwm yam ntxwv ntawm tib neeg.
- Ntau lub koob yees duab nrhiav kom pom. Txoj kev no tso cai rau kev siv lub koob yees duab saib xyuas tus kheej tshwj xeeb rau txhua tus neeg taug kev uas hla txoj kev. Daim duab tag nrho yog muab faib ua ib feem, txhua qhov ntawm tus kheej tau txheeb xyuas qhov kev pheej hmoo ntawm kev sib tsoo nrog ib tus neeg.
Kev ua haujlwm dav dav
Thaum lub sensors (los yog lub koob yees duab kev ruaj ntseg) ntes tau lub xub ntiag ntawm ib tug neeg taug kev nyob rau hauv lub trajectory thaum lawv tsiv mus, Pedestrian Detection txiav txim siab cov kev taw qhia ntawm nws txav thiab ceev, thiab ces xam qhov chaw ntawm tus neeg nyob rau hauv lub sij hawm ntawm lub siab tshaj plaws mus kom ze. lub tsheb. Qhov kev ncua deb mus rau tus neeg taug kev, thaum lub koob yees duab lossis sensors tuaj yeem paub nws, yog qhov loj heev - txog li plaub caug meters.
Thaum lub khoos phis tawj kaw lus xaus tias muaj ib tus neeg ua ntej, nws tam sim ntawd xa cov teeb liab coj mus rau cov zaub. Yog tias lub kaw lus suav tias muaj kev sib tsoo tuaj yeem ua tau thaum lub tsheb mus ze rau tus neeg, ces nws kuj muab lub suab teeb liab rau tus neeg tsav tsheb. Yog hais tias tus neeg tsav tsheb tam sim ntawd hnov mob rau cov lus ceeb toom (hloov lub trajectory ntawm kev txav los yog pib thaum muaj xwm ceev braking), ces lub Pedestrian Detection System txhim kho nws cov yeeb yam siv lub braking thaum muaj xwm ceev ntawm txoj kev. Nyob rau hauv cov xwm txheej uas tus neeg tsav tsheb cov tshuaj tiv thaiv rau cov lus ceeb toom tsis tuaj los yog tsis txaus kom tsis txhob muaj kev sib tsoo ncaj qha, lub kaw lus cia li coj lub tsheb mus rau qhov chaw nres.
Kev ua tau zoo ntawm daim ntawv thov thiab qhov tsis zoo uas twb muaj lawm
Niaj hnub no, Pedestrian Detection System tau lav tag nrho kev nyab xeeb ntawm kev tsheb thiab tshem tawm txoj kev pheej hmoo ntawm kev sib tsoo nrog cov neeg taug kev ntawm qhov ceev tsis pub tshaj 35 km ib teev. Yog hais tias lub tsheb tab tom taug kev ntawm qhov nrawm dua, lub kaw lus tuaj yeem txo qhov kev quab yuam ntawm kev cuam tshuam los ntawm kev ua kom lub tsheb qeeb.
Lub tsheb ua haujlwm ntsuas ua pov thawj tias Pedestrian Detection System yog qhov tseem ceeb hauv kev tsav tsheb ntawm txoj kev hauv nroog, vim nws tso cai rau koj los tswj hwm qhov chaw ntawm ntau tus neeg taug kev mus raws cov kev sib txawv.
Koj tuaj yeem txaus siab rau qhov kev zoo nkauj ntawm qhov kev xaiv no tsuas yog ntawm cov tsheb kim. Rau qhov yooj yim ntawm cov neeg siv khoom, FAVORIT MOTORS Group of Companies muab rau npe rau kev sim tsav ntawm Volvo S60, uas yog nruab nrog cov neeg taug kev nrhiav kom tau qhov system. Qhov no yuav tso cai rau tsis yog tsuas yog kuaj cov haujlwm tshiab hauv kev nqis tes ua, tab sis kuj kom hnov qhov kev nplij siab ntawm kev siv nws hauv lub tsheb. Lub zog muaj zog 245 horsepower sedan nruab nrog txhua lub log tsav tsis tsuas yog lav kom muab kev caij tsheb yooj yim, tab sis kuj muab cov xwm txheej siab tshaj plaws rau kev nyab xeeb ntawm tus kheej thiab cov neeg taug kev.
Txawm li cas los xij, txoj kev tshawb nrhiav neeg taug kev tshiab muaj nws qhov tsis zoo. Ib qho kev tsis txaus ntseeg tseem ceeb tshaj plaws tuaj yeem suav tias yog qhov tsis muaj peev xwm paub txog tib neeg thaum hmo ntuj lossis hauv cov xwm txheej tsis pom kev. Qee zaum, lub kaw lus tuaj yeem coj tus neeg taug kev thiab ib tsob ntoo sib cais los ntawm cua.
Tsis tas li ntawd, txhawm rau khaws cov ntaub ntawv loj hauv cov ntaub ntawv, yuav tsum muaj kev nce hauv cov peev txheej hauv computer, uas, dhau los, nce tus nqi ntawm qhov system. Thiab qhov no nce tus nqi ntawm lub tsheb.
Tam sim no, automakers tab tom txhim kho cov neeg taug kev yooj yim dua nrhiav cov cuab yeej uas tuaj yeem ua haujlwm ntawm Wi-nkaus teeb liab. Qhov no yuav txo nws cov nqi thiab xyuas kom tsis muaj kev cuam tshuam cov ntaub ntawv hauv kev ua haujlwm.
