Servo Tsav: Txhua Yam Koj Yuav Tsum Paub

Lub servo lub cev muaj zog yog ib hom tshwj xeeb ntawm lub cev muaj zog vim nws tuaj yeem ua ke cov tshuab thiab hluav taws xob. Yog li, ua tsaug rau nws cov muaj pes tsawg leeg, nws tso cai rau koj los ua ntau yam kev hloov kho rau qhov nrawm thiab nrawm ntawm koj lub tsheb.

⚙️ servo lub cev muaj zog ua haujlwm li cas?

Lub servo lub cev muaj zog muaj lub cev muaj zog, tab sis kuj ntawm txoj hauj lwm sensor, kuj hu ua kev sib hloov sensor... Cov tom kawg tuaj yeem paub thiab sau txoj haujlwm ntawm lub cev muaj zog.

Tsis tas li ntawd, nws muaj cov khoom siv hluav taws xob uas tso cai rau nws hloov kho thiab hu ua servo tswj... Raws li lub npe qhia, nws yuav hloov kho raws li qhov xav tau raws li tus nqi sau. Yog li, nws muaj peev xwm nruab qhov kev tswj xyuas Circuit Court ua rau hauv servo lub cev muaj zog.

Cia peb hais tias servo ntau yam kev sib cuam tshuam ntawm servo maub los thiab servo motor hauv Circuit Court. Tsis zoo li lub luag haujlwm ruaj khov lub cev muaj zog, lub servo lub cev muaj zog ua haujlwm hauv lub voj voog kaw.

Yog li, servo lub cev muaj zog tso cai rau txoj haujlwm rotor los ntsuas los ntawm ntau txoj hauv kev. Hauv particular, qhov kev ntsuas qhov nce ntxiv, ib zaug tig los yog ntau-tig tus lej encoders yog qhov tseem ceeb. Thaum cov ntsuas no tau sau tseg, lawv raug xa mus rau servo maub los.

Yog li, nws muab ntau zog efficiency thiab ntau zog. Lub servomotor yeej ib txwm nruab nrog 3 los yog 5 xim-coded xov hlau, tus xov tooj ntawm cov xov hlau txawv raws li lub zog ntawm lub tsheb.

Yog li, thaum koj lub cev muaj zog khiav, lub servo lub cev muaj zog axis yuav hloov nws txoj hauj lwm los hloov qhov tsis kam ntawm potentiometer. Tam sim no muaj 3 hom servo motors:

• Classic servo lub cev muaj zog : nws muaj peev xwm offset ntawm 0 ° txog 180 °.
• Tsis tu ncua rotating servomotor : ntawm no nws yog tus tswj impulse uas yuav xaiv cov kev taw qhia thiab ceev ntawm kev sib hloov. Ua haujlwm raws li lub cev muaj zog.
• Analog servo lub cev muaj zog : Lub teeb liab tawm tswv yim muab cov ntaub ntawv hais txog qhov tseeb ntawm lub servomotor. Cov qauv no muaj kev ruaj ntseg zoo.

⚠️ Yuav ua li cas tswj lub servo motor?

Txhawm rau tuav lub servo lub cev muaj zog thiab ua kom nws lub neej ntev, cov nram qab no yuav tsum tau txiav txim siab thaum siv nws:

• Tsis txhob overloading lub servomotor : Yog tias nws nyob hauv qhov xwm txheej dhau, qhov kev siv hluav taws xob tam sim no yuav nce ntxiv, thiab nyob rau lub sijhawm ntev, muaj kev pheej hmoo ntawm kev puas tsuaj rau lub servo motor;
• Txheeb xyuas qhov zawv zawg ntawm cov pas nrig : Yog tias lawv tsis swb kom raug hauv cov ducts, kev siv lub zog yuav siab dua thiab qhov no yuav cuam tshuam rau qhov tseeb ntawm qhov chaw;
• Xyuas kom tsis muaj qhov thaiv : Lub servomotor tsis tuaj yeem thaiv, txwv tsis pub nws yuav raug puas tsuaj;
• Tiv thaiv lub servomotor : Nws tuaj yeem tiv thaiv nrog cov hluav taws xob hluav taws xob los tiv thaiv lub tsheb kev co;
• Siv lub servo lub cev muaj zog rau koj xav tau : Xaiv cov qauv raws li lub zog ntawm koj lub tsheb (piv txwv li, 3 lossis 5 xov hlau).

👨‍🔧 Yuav ua li cas rau program lub servo motor?

Lub servomotor tuaj yeem tsim thiab tswj tau los ntawm programmable electronic card nruab nrog lub processor thiab nco. Ob peb lub sensors tuaj yeem txuas nrog nws, piv txwv li: potentiometers, vibration lossis humidity sensors.

Yog li koj tuaj yeem txuas daim npav hluav taws xob no mus rau servo lub cev muaj zog siv cov kab sib txawv. Tom qab ntawd koj xav tau lub khoos phis tawj los nruab qhov program los kuaj thiab tswj koj lub servo lub cev muaj zog. Ob peb lub lis piam yuav tsum tau ua rau kev pab cuam lub servo lub cev muaj zog.

Tsis tas li ntawd, nws tseem yuav tau txuas lub servo lub cev muaj zog thiab lub rooj tsav xwm hluav taws xob rau lub potentiometer kom lub servo lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau yooj yim. Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tau ua raws li cov kab kos duab ua tib zoo thaum ua qhov kev ua haujlwm no, vim tias lawv yuav txawv nyob ntawm cov qauv sib txawv ntawm cov khoom siv hluav taws xob.

Raws li koj tuaj yeem xav, qhov kev ua haujlwm no yuav tsum muaj kev txawj ntse ntawm electronics thiab computers. Yog tias koj xav tias koj tsis tuaj yeem ua qhov haujlwm no, nws yog qhov zoo tshaj rau kev tso siab rau tus kws tshaj lij thiaj li tsis ua rau lub cev muaj zog servo puas.

💸 Tus nqi servo motor ntau npaum li cas?

Lub servo lub cev muaj zog ntau dua lossis tsawg dua, nyob ntawm tus qauv thiab lub zog xaiv. Qhov no yog vim muaj zog dua 5-xaim qauv yuav muag rau ntau tshaj 3-xaim servo motors. Feem ntau cov nqi ntawm 60 € thiab 250 €... Yog tias koj tseem xav yuav daim npav hluav taws xob rau nws txoj haujlwm, nws yuav siv los ntawm 7 € thiab 25 € yuav nws.

Lub servomotor yog lub cev muaj zog tiag tiag uas muab lub zog ntawm cov tshuab thiab cov khoom siv hluav taws xob los muab lub zog thiab kev ruaj ntseg rau lub tsheb. Yog tias koj muaj qhov tsis ntseeg me ntsis txog nws txoj kev noj qab haus huv, thov koj xav siv peb lub chaw nres tsheb sib piv kom pom ib qho nyob ze koj lub tsev thiab ntawm tus nqi zoo tshaj!