Seat Belts thiab Seat Belt tensioners
Kev pib kho

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Cov txheej txheem feem ntau ntawm lub tsheb txoj kev nyab xeeb kev nyab xeeb yog lub rooj zaum siv. Nws siv yuav txo tau qhov tshwm sim thiab qhov hnyav ntawm kev raug mob vim muaj kev cuam tshuam rau qhov nyuaj ntawm lub cev, iav, thiab lwm yam neeg caij tsheb (hu ua qhov cuam tshuam thib ob). Fastened seat bets kom paub meej tias cov airbags ua haujlwm tau zoo.

Los ntawm tus naj npawb ntawm cov ntsiab lus txuas, cov nram qab no hom ntawm lub rooj zaum yuav txawv: ob-, peb-, plaub-, tsib- thiab rau-taw tes.

Lub rooj zaum ob lub ntsiab lus (daim duab 1) yog tam sim no siv los ua lub rooj zaum hauv nruab nrab ntawm lub rooj zaum nraub qaum ntawm qee lub tsheb qub, nrog rau cov rooj zaum hauv cov neeg caij dav hlau. Lub rooj zaum rov qab yog ib txoj hlua khi uas qhwv ib ncig ntawm lub duav thiab txuas rau ob sab ntawm lub rooj zaum.

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Peb-taw siv lub rooj zaum (daim duab 2) yog hom kev siv lub rooj zaum tseem ceeb thiab raug ntsia rau txhua lub tsheb niaj hnub. 3-point kab pheeb ces kaum lub duav siv lub duav muaj V-zoo li tus txheej txheem uas sib npaug ntawm lub zog ntawm lub cev txav mus rau hauv siab, lub plab thiab lub xub pwg nyom. Volvo tau tshaj tawm thawj qhov loj-tsim peb-point siv lub rooj zaum hauv xyoo 1959. Xav txog cov cuab yeej peb-point siv lub rooj zaum raws li qhov ntau tshaj.

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Lub rooj zaum peb-point muaj ib lub webbing, buckle thiab tensioner.

Lub rooj zaum siv yog ua los ntawm cov khoom siv ruaj khov thiab txuas nrog lub cev nrog cov khoom siv tshwj xeeb ntawm peb lub ntsiab lus: ntawm tus ncej, ntawm qhov chaw pib thiab ntawm tus pas nrig tshwj xeeb nrog lub xauv. Txhawm rau hloov txoj siv sia mus rau qhov siab ntawm ib tus neeg tshwj xeeb, ntau cov qauv tsim muab rau kev kho qhov siab ntawm qhov siab ntawm qhov txuas txuas.

Lub ntsuas phoo ruaj lub rooj zaum siv thiab tau nruab ib sab ntawm lub rooj zaum tsheb. Ib tug movable hlau nplaig yog tsim los txuas nrog lub pluaj clasp. Raws li kev ceeb toom ntawm qhov yuav tsum tau hnav lub rooj zaum siv, qhov tsim ntawm lub xauv muaj xws li kev hloov pauv nrog rau hauv Circuit Court ntawm AV tswb system. Kev ceeb toom tshwm sim nrog lub teeb ceeb toom ntawm lub dashboard thiab lub suab nrov. Lub algorithm ntawm kev ua haujlwm ntawm qhov system no muaj qhov sib txawv rau cov tuam txhab tsheb sib txawv.

Lub retractor muab yuam unwinding thiab tsis siv neeg rewinding ntawm lub rooj zaum siv. Nws txuas nrog lub tsheb lub cev. Lub reel yog txawm peem rau nrog ib tug inertial locking mechanism uas nres lub zog ntawm txoj siv nyob rau hauv lub reel thaum muaj xwm txheej. Ob txoj kev thaiv yog siv: raws li qhov tshwm sim ntawm kev txav mus los (inertia) ntawm lub tsheb thiab vim yog kev txav ntawm txoj siv sia ntawm nws tus kheej. Daim kab xev tsuas yog rub tawm ntawm lub nruas nruas maj mam, tsis muaj kev nrawm.

Cov tsheb niaj hnub no tau nruab nrog lub rooj zaum pretensioner.

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Tsib-point seat bets (daim duab 4) yog siv nyob rau hauv lub tsheb kis las thiab kev ruaj ntseg cov me nyuam nyob rau hauv cov me nyuam lub rooj zaum. Xws li ob lub duav pluaj, ob lub xub pwg pluaj thiab ib ceg pluaj.

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Rice. 4. Tsib-point harness

6-point kev ruaj ntseg hlua muaj ob txoj hlua ntawm ob txhais ceg, uas muab kev ruaj ntseg zoo dua rau tus neeg caij tsheb.

Ib qho ntawm cov kev tsim kho tau zoo yog lub rooj zaum lub rooj zaum (Fig. 5), uas tau ntim nrog roj thaum muaj xwm txheej. Lawv nce thaj tsam ntawm kev sib cuag nrog tus neeg caij tsheb thiab, raws li, txo cov load ntawm tus neeg. Lub inflatable seem yuav yog ib lub xub pwg los yog ib lub xub pwg nyom thiab lub duav. Cov kev ntsuam xyuas qhia tau hais tias qhov kev tsim siv lub rooj zaum no muab kev tiv thaiv sab nraud ntxiv.

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Rice. 5. Inflatable seat bets

Ford muab qhov kev xaiv no hauv Tebchaws Europe rau plaub tiam Ford Mondeo. Rau cov neeg caij tsheb nyob rau hauv kab rov tav, inflatable seat bets raug ntsia. Lub kaw lus yog tsim los txo lub taub hau, caj dab thiab hauv siab raug mob thaum muaj xwm txheej rau cov neeg caij tsheb tom qab, uas feem ntau yog cov menyuam yaus thiab cov neeg laus, uas tshwj xeeb tshaj yog rau cov kev raug mob no. Hauv kev siv txhua hnub, lub rooj zaum lub rooj zaum ua haujlwm zoo ib yam li cov khoom siv niaj hnub thiab sib haum nrog cov rooj zaum me nyuam.

Nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm kev huam yuaj, lub shocks sensor xa lub teeb liab mus rau lub system tswj kev ruaj ntseg, chav tsev xa ib lub teeb liab los qhib lub kaw-off valve ntawm cov pa roj carbon dioxide lub tog raj kheej nyob rau hauv lub rooj zaum, lub valve qhib thiab cov roj uas yog. yav tas los nyob rau hauv ib lub xeev compressed puv lub rooj zaum siv cushion. Txoj siv sia siv tau sai sai, faib cov kev cuam tshuam rau saum npoo ntawm lub cev, uas yog tsib zaug ntau dua li cov qauv siv lub rooj zaum. Lub sijhawm ua haujlwm ntawm cov hlua khi yog tsawg dua 40ms.

Nrog rau Mercedes-Benz S-Class W222 tshiab, lub tuam txhab tab tom nthuav dav nws cov kev xaiv tiv thaiv neeg nrog caij tsheb. Lub rooj zaum nram qab PRE-SAFE pob ua ke nrog cov khoom ua ntej thiab ib lub hnab ntim khoom hauv lub rooj zaum siv (Beltbag) nrog cov hnab ntim khoom hauv pem hauv ntej. Kev siv cov khoom siv sib xyaw ua ke hauv kev sib tsoo txo ​​cov neeg caij tsheb raug mob los ntawm 30% piv rau cov txheej txheem ib txwm muaj. Lub rooj zaum txoj siv sia airbag yog lub rooj zaum siv lub cev muaj peev xwm ua kom muaj zog thiab yog li txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob rau cov neeg caij tsheb hauv kev sib tsoo pem hauv ntej los ntawm kev txo cov load ntawm lub hauv siab. Lub rooj zaum reclining tau nruab raws li tus qauv nrog lub hnab ntim khoom zais hauv qab lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum, lub cushion no yuav tiv thaiv tus neeg caij tsheb hauv txoj haujlwm reclining los ntawm kev swb hauv qab txoj siv sia thaum muaj xwm txheej (hu ua "dub") . Nyob rau hauv txoj kev no, Mercedes-Benz tau tuaj yeem tsim lub rooj zaum xis nyob uas muab kev nyab xeeb ntau dua thaum muaj xwm txheej ntau dua li lub rooj zaum uas lub rooj zaum rov qab los ntawm kev ncua lub rooj zaum.

Raws li kev ntsuas tiv thaiv tsis siv lub rooj zaum siv, tsis siv neeg lub rooj zaum siv tau raug npaj txij li xyoo 1981 (Daim duab 6), uas tau txais kev ruaj ntseg rau cov neeg caij tsheb thaum lub qhov rooj kaw (lub cav pib) thiab tso nws thaum lub qhov rooj qhib (lub cav. pib nres). Raws li txoj cai, kev txav ntawm lub xub pwg txoj siv txav mus raws cov npoo ntawm lub qhov rooj ncej yog automated. Txoj siv yog fastened los ntawm tes. Vim qhov nyuaj ntawm kev tsim, qhov tsis yooj yim ntawm kev nkag mus rau hauv lub tsheb, tsis siv neeg lub rooj zaum siv tam sim no tsis siv.

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Rice. 6. Tsis siv neeg lub rooj zaum siv

2. Lub rooj zaum siv tensioners

Piv txwv li, ntawm qhov ceev ntawm 56 km / h, nws yuav siv li ntawm 150 ms los ntawm lub sijhawm sib tsoo nrog ib qho kev ruaj khov rau kev ua tiav ntawm lub tsheb. Tus neeg tsav tsheb thiab cov neeg caij tsheb tsis muaj sijhawm los ua ib yam dab tsi hauv lub sijhawm luv luv, yog li lawv yog cov neeg koom nrog kev kub ntxhov. Thaum lub sij hawm no, lub rooj zaum siv pretensioners, airbags, thiab roj teeb tua hluav taws yuav tsum tau qhib.

Nyob rau hauv ib qho kev huam yuaj, lub rooj zaum siv yuav tsum nqus lub zog theem sib npaug ntawm lub zog kinetic ntawm ib tug neeg poob ntawm plaub pem teb ntawm lub tsev siab. Vim yog qhov ua tau kom xoob ntawm lub rooj zaum siv, lub pretensioner (pretensioner) yog siv los them rau qhov loosening.

Lub rooj zaum siv tensioner retracts lub rooj zaum siv thaum muaj kev sib tsoo. Qhov no yuav pab txo lub rooj zaum siv slack (qhov chaw nruab nrab ntawm lub rooj zaum siv thiab lub cev). Yog li, lub rooj zaum siv tiv thaiv tus neeg caij tsheb mus rau pem hauv ntej (nrog rau kev txav ntawm lub tsheb) ua ntej.

Lub tsheb siv ob kab pheeb ces kaum lub rooj zaum pretensioners thiab buckle pretensioners. Siv ob hom tso cai rau koj los kho tus neeg nrog caij zoo, txij li qhov no lub kaw lus rub lub buckle rov qab, thaum tib lub sijhawm nruj ntawm kab pheeb ces kaum thiab ventral ceg ntawm lub rooj zaum siv. Hauv kev xyaum, tensioners ntawm thawj hom yog tsuas yog ntsia.

Lub rooj zaum siv tensioner txhim kho qhov nro thiab txhim kho txoj siv sia tiv thaiv. Qhov no yog ua tiav los ntawm kev siv tam sim ntawm lub rooj zaum siv pretensioner thaum lub sij hawm thawj zaug. Qhov siab tshaj plaws ntawm tus neeg tsav tsheb lossis cov neeg caij tsheb nyob rau hauv kev taw qhia pem hauv ntej yuav tsum yog li 1 cm, thiab lub sijhawm ntawm kev siv tshuab yuav tsum yog 5 ms (tus nqi siab tshaj 12 ms). Lub tensioner xyuas kom meej tias txoj hlua siv (txog 130 hli ntev) yog qhov mob ntawm yuav luag 13 ms.

Feem ntau yog cov neeg kho tshuab siv lub rooj zaum pretensioners (Fig. 7).

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Rice. 7. Mechanical seat belt tensioner: 1 - lub rooj zaum siv; 2 - ratchet log; 3 - axis ntawm inertial kauj; 4 - latch (kaw txoj hauj lwm); 5 - pendulum ntaus ntawv

Ntxiv nrog rau cov tsoos mechanical tensioners, ntau lub tuam txhab tam sim no tau nruab cov tsheb nrog pyrotechnic tensioners (Daim duab 8).

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Rice. 8. Pyrotechnic tensioner: 1 - lub rooj zaum siv; 2 - piston; 3 - Pyrotechnic cartridge

Lawv tau qhib thaum lub kaw lus built-in sensor pom tias qhov kev txiav txim siab ua ntej deceleration tau dhau lawm, qhia txog qhov pib ntawm kev sib tsoo. Qhov no ignites lub detonator ntawm lub pyrotechnic cartridge. Thaum lub cartridge tawg, cov roj tso tawm, lub siab uas ua rau lub piston txuas nrog lub rooj zaum. Lub piston txav ceev ceev thiab tensions txoj siv. Feem ntau, lub sijhawm teb ntawm lub cuab yeej tsis pub tshaj 25 ms txij thaum pib tawm.

Txhawm rau kom tsis txhob overloading lub hauv siab, cov hlua khi no muaj cov kev txwv nruj uas ua haujlwm raws li hauv qab no: ua ntej, qhov siab tshaj plaws tso cai tau mus txog, tom qab uas cov cuab yeej siv tshuab tso cai rau tus neeg caij tsheb mus rau ib qho kev ncua deb, ua kom tus nqi them tas li.

Raws li tus tsim thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua hauj lwm, cov nram qab no hom ntawm lub rooj zaum tensioners yog txawv:

  • cable nrog ib tug neeg kho tshuab tsav;
  • pob;
  • tig;
  • txee;
  • thim rov qab.

2.1. Cable tensioner rau lub rooj zaum siv

Lub rooj zaum siv tensioner 8 thiab lub rooj zaum tsis siv neeg lub rooj zaum reel 14 yog cov khoom tseem ceeb ntawm cov cable tensioner (Fig. 9). Lub kaw lus yog txav tau ruaj khov rau ntawm txoj hlua tiv thaiv 3 hauv cov kabmob npog, zoo ib yam li lub pendulum ntsug. Lub steel cable 1 yog tsau rau ntawm lub piston 17. Lub cable yog qhov txhab thiab ntsia rau ntawm lub raj tiv thaiv ntawm lub nruas 18 rau lub cable.

Lub nro module muaj cov hauv qab no:

  • sensors nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug "caij nplooj ntoos hlav-mass" system;
  • gas generator 4 nrog ib tug pyrotechnic propellant nqi;
  • piston 1 nrog ib tug steel cable nyob rau hauv lub raj.

Yog hais tias lub deceleration ntawm lub tsheb thaum muaj kev sib tsoo ntau tshaj ib tug tej yam nqi, ces lub caij nplooj ntoos hlav sensor 7 pib compress nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm lub sensor loj. Lub sensor muaj kev txhawb nqa 6, lub tshuab hluav taws xob roj 4 nrog cov nqi hluav taws xob tawm los ntawm nws, lub caij nplooj ntoos hlav poob siab 5, lub piston 1 thiab lub raj 2.

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Rice. 9. Cable tensioner: ib - ignition; b - voltage; 1, 16 - piston; 2 - lub cev; 3 - lub raj tiv thaiv; 4 - roj generator; 5, 15 - caij nplooj ntoos hlav poob siab; 6 - sensor bracket; 7 - sensor caij nplooj ntoos hlav; 8 - lub rooj zaum; 9 - poob siab phaj nrog tus pin poob siab; 10, 14 - lub rooj zaum siv winding mechanism; 11 - sensor ntsia liaj qhov rooj; 12 - iav rim ntawm ncej; 13 - toothed ntu; 17 - steel hlau; 18 - drum

Yog tias qhov kev txhawb nqa 6 tau txav mus deb dua li cov qauv, lub tshuab hluav taws xob roj 4, nyob ntawm qhov chaw so los ntawm lub ntsuas phoo 11, raug tso tawm hauv txoj kab ntsug. Qhov kev ntxhov siab cuam tshuam lub caij nplooj ntoos hlav 15 thawb nws mus rau qhov cuam tshuam tus pin hauv qhov cuam tshuam phaj. Thaum lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob tsoo lub tshuab hluav taws xob, lub tshuab hluav taws xob roj float nqi hluav taws xob (Fig. 9, a).

Lub sijhawm no, cov pa roj tau txhaj rau hauv lub raj 2 thiab txav lub piston 1 nrog cov hlau xaim 17 nqes (Fig. 9, b). Thaum lub sij hawm thawj lub zog ntawm cov kab mob nyob ib ncig ntawm lub clutch, cov hniav ntu 13 txav radially tawm sab nraud ntawm lub nruas nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm lub acceleration quab yuam thiab koom nrog tus toothed ntug ntawm ncej 12 ntawm lub rooj zaum siv winder 14.

2.2. Pob siv tensioner

Nws muaj ib tug compact module uas, ntxiv rau txoj siv kev paub, kuj muaj xws li ib tug siv tension limiter (daim duab 10). Mechanical actuation tsuas yog tshwm sim thaum lub rooj zaum siv buckle sensor pom tias lub rooj zaum siv ceev ceev.

Lub pob lub rooj zaum siv pretensioner yog actuated los ntawm cov khoom muab tso rau hauv lub raj 9. Nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm kev sib tsoo, lub airbag tswj chav ignites lub ejecting nqi 7 (Fig. 10, b). Nyob rau hauv hluav taws xob lub rooj zaum siv tensioners, lub activation ntawm tus tsav mechanism yog nqa tawm los ntawm lub airbag tswj chav tsev.

Thaum lub ejected nqi yog ignited, lub expansion gases teem lub pob nyob rau hauv lub zog thiab coj lawv los ntawm lub iav 11 mus rau hauv lub balloon 12 mus sau cov khoom.

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Rice. 10. Pob tensioner: ib - dav saib; b - hluav taws xob; c - voltage; 1, 11 - iav; 2, 12 - balloon rau pob; 3 - tsav mechanism (mechanical lossis hluav taws xob); 4, 7 - pyrotechnic propellant nqi; 5, 8 - lub rooj zaum; 6, 9 - raj nrog pob; 10 - lub rooj zaum siv winder

Txij li thaum lub rooj zaum txoj hlua khi yog nruj me ntsis txuas nrog lub sprocket, nws tig nrog cov pob, thiab txoj siv tawv rov qab (Fig. 10, c).

2.3. Rotary siv tensioner

Ua haujlwm ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub rotor. Lub tensioner muaj lub rotor 2, lub detonator 1, lub tshuab tsav 3 (Fig. 11, a)

Tus thawj detonator yog tsav los ntawm ib tug neeg kho tshuab lossis hluav taws xob tsav, thaum lub expanding gas tig lub rotor (Fig. 11, b). Txij li thaum lub rotor txuas nrog txoj siv sia, lub rooj zaum siv tau pib thim rov qab. Thaum ncav cuag ib lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov, lub rotor qhib lub bypass channel 7 mus rau lub cartridge thib ob. Nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm kev ua hauj lwm siab nyob rau hauv chamber No. 1, lub thib ob cartridge ignites, vim hais tias cov rotor txuas ntxiv tig (Fig. 11, c). Cov pa hluav taws xob los ntawm lub chamber No. 1 tawm ntawm qhov hluav taws xob channel 8.

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Rice. 11. Rotary tensioner: a - kev pom dav dav; b - qhov kev txiav txim ntawm thawj detonator; c - kev txiav txim ntawm tus thib ob detonator; g - qhov kev txiav txim ntawm qhov thib peb foob pob hluav taws; 1 - nqaij qaib; 2 - rotor; 3 - tsav mechanism; 4 - lub rooj zaum; 5, 8 - tso zis channel; 6 - ua haujlwm ntawm thawj kab; 7, 9, 10 - bypass channel; 11 - actuation ntawm lub thib ob detonator; 12 - chav tsev 1; 13 - kev ua tau zoo ntawm qhov thib peb kab; 14 - koob yees duab 2

Thaum lub thib ob bypass channel 9 mus txog, lub thib peb cartridge yog ignited nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm kev ua hauj lwm siab nyob rau hauv lub chamber No. 2 (Fig. 11, d). Lub rotor txuas ntxiv tig thiab cov pa pa tawm ntawm lub chamber No. 2 tawm los ntawm qhov hluav taws xob 5.

2.4. Siv tensioner

Rau kev sib hloov ntawm kev quab yuam mus rau txoj siv, ntau yam khib thiab pinion kuj siv tau (Daim duab 12).

Rack tensioner ua haujlwm raws li hauv qab no. Thaum lub teeb liab ntawm lub airbag tswj chav tsev, lub detonator them ignites. Nyob rau hauv lub siab ntawm lub resulting gases, lub piston nrog lub khib 8 txav mus, ua rau kev sib hloov ntawm lub iav 3, uas yog koom nrog nws. Kev sib hloov ntawm lub iav 3 yog kis mus rau lub zog 2 thiab 4. Iav 2 yog nruj me ntsis txuas nrog lub nplhaib sab nraud 7 ntawm lub overrunning clutch, uas xa cov torque mus rau lub torsion ncej 6. Thaum lub nplhaib 7 tig, cov yob 5 ntawm lub clutch yog clamped ntawm lub clutch thiab lub torsion ncej. Raws li qhov tshwm sim ntawm kev sib hloov ntawm lub torsion ncej, lub rooj zaum siv yog tensioned. Txoj siv tawv yog tso tawm thaum lub piston ncav cuag lub damper.

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Rice. 12. Lub rooj zaum siv tensioner: a - pib txoj hauj lwm; b - qhov kawg ntawm txoj siv tawv; 1 - shock absorber; 2, 3, 4 - iav; 5 - yob; 6 - axis ntawm torsion; 7 - lub nplhaib sab nraud ntawm lub overrunning clutch; 8 - piston nrog khib; 9 - foob pob hluav taws

2.5 reversible siv tensioner

Nyob rau hauv cov txheej txheem kev nyab xeeb ntau dua, ntxiv rau pyrotechnic lub rooj zaum siv pretensioners, ib lub rooj zaum rov qab siv dua (Fig. 13) nrog rau chav tswj thiab lub rooj zaum siv lub rooj zaum muaj zog limiter (switchable.

Txhua lub rooj zaum reversible pretensioner yog tswj los ntawm ib chav tswj cais. Raws li cov ntaub ntawv hais kom tsheb npav, lub rooj zaum siv lub rooj zaum pretensioner tswj cov cuab yeej ua kom lub cev muaj zog txuas nrog.

Reversible tensioners muaj peb theem ntawm actuation force:

  1. kev siv zog tsawg - xaiv slack hauv lub rooj zaum siv;
  2. nruab nrab quab yuam - ib nrab nro;
  3. siab zog - tag nrho nro.

Yog hais tias lub airbag tswj chav kuaj pom ib tug me me pem hauv ntej kev sib tsoo uas tsis yuav tsum tau lub pyrotechnic pretensioner, nws xa ib lub teeb liab mus rau pretensioner tswj units. Lawv hais kom lub rooj zaum yuav tsum tau tensioned los ntawm cov tsav motors.

Seat Belts thiab Seat Belt tensioners

Rice. 13. Lub rooj zaum siv nrog kev thim rov qab pretensioner: 1 - iav; 2 - nuv; 3 - kev tsav tsheb

Lub cev muaj zog ncej (tsis qhia nyob rau hauv daim duab 13), tig los ntawm ib lub iav, rotates ib tug tsav disk txuas nrog lub rooj zaum siv ncej los ntawm ob retractable hooks. Lub rooj zaum siv tau qhwv ib ncig ntawm lub qag thiab nruj.

Yog hais tias lub cev muaj zog ncej tsis tig los yog rotates me ntsis nyob rau hauv lub opposite kev taw qhia, cov hooks yuav folds nyob rau hauv thiab tso lub rooj zaum siv ncej.

Lub rooj zaum siv lub rooj zaum hloov tau lub zog limiter yog qhib tom qab cov pyrotechnic pretensioners tau raug xa mus. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub kaw lus mechanism thaiv txoj siv axis, tiv thaiv txoj siv ntawm unwinding vim muaj peev xwm inertia ntawm lub cev ntawm cov neeg caij tsheb thiab tus neeg tsav tsheb.

Ntxiv ib saib