Tig lub vojvoog yog qhov tseem ceeb rau cov tsheb

Peb txhua tus tau ntsib txoj haujlwm nyuaj ntawm kev ua haujlwm hauv qhov chaw nqaim - piv txwv li, hauv chaw nres tsheb ntawm lub khw. Lub tsheb ntev dua, nws nyuaj rau nres. Qhov no yog vim li cas cov tsheb uas muaj lub vojvoog tig me me yog qhov tseem ceeb tshaj plaws hauv nroog. Ntxiv rau lub wheelbase, lwm yam tseem ceeb kuj tseem ceeb rau nws.

Dab tsi yog qhov tig ncig ntawm lub tsheb

Lub vojvoog tig ntawm lub tsheb yog hais txog lub voj voog uas piav qhia txog lub tsheb thaum ua qhov maneuver. Hauv qhov no, lub kauj tsheb tig mus rau hauv ib qho kev taw qhia lossis lwm qhov. Nws yog qhov yuav tsum paub txog qhov ntsuas no txhawm rau txhawm rau txiav txim siab seb lub tsheb yuav muaj peev xwm tig mus rau qhov kev tshwj xeeb ntawm txoj kev lossis tus tsav tsheb yuav xav tau hloov ntawm thawj qhov nrawm mus rau thim rov qab ntau zaus.

Ntxiv mus, tus tsav tsheb yuav tsum to taub tias qhov me me thiab loj vojvoog yog qhov sib txawv, thiab lawv yuav tsum raug coj los txiav txim. Hauv kev tshaj tawm cov lus ntawm qee lub tsheb qauv, ob qho tag nrho ntawm cov ntsuas no tau qhia (tus lej sau nrog lub feem).

Txoj kev tig rov qab me lossis tsawg kawg nkaus yog hais txog qhov hu ua curb-rau-curb nrug. Nov yog txoj kev uas lub log tawm ncig sab nraum lub tsheb thauj khoom thaum tig. Siv cov ntsuas no, koj tuaj yeem txiav txim siab dav dav ntawm txoj kev tsheb yuav tsum muaj kev txwv qis ntawm lub npoo kom lub tsheb tuaj yeem tig mus ncig.

Lub vojvoog loj yog lub voj voog, uas yog twb tau piav qhia los ntawm lub cev tsheb. Qhov ntsuas cua tseem no tseem hu ua voos-ntsa-rau-phab ntsa voos. Txawm hais tias cov tsheb sib txawv muaj tib lub log (qhov kev ncua deb ntawm sab xub ntiag mus rau lub log tsheb tom qab, raws li ntsuas los ntawm qhov chaw deb tshaj ntawm cov log tsheb), lawv tuaj yeem muaj qhov sib txawv ntawm cov vojvoog tig rau sab phab ntsa. Qhov laj thawj yog tias qhov ntev ntawm lub tshuab txawv tuaj yeem sib txawv.

Nws zoo dua rau txhua tus neeg tsav tsheb tsom mus rau txoj haujlwm thib ob, txij li thaum ua U-tig rau ntawm txoj kev tsis muaj laj kab, nws muaj peev xwm tsav nrog lub log thiab mus rau hauv kev av. Tab sis yog tias txoj kev tsheb muaj laj kab lossis lub tsheb tig nruab nrab ntawm cov laj kab lossis qee hom tsev, ces nws yog qhov tseem ceeb heev rau tus tsav tsheb "hnov" qhov ntev ntawm nws lub tsheb.

Ntawm no yog lwm qhov cuam tshuam ntsig txog qhov chaw ntawm lub tsheb thaum lub caij maneuver lossis tig. Thaum lub tsheb tig mus, sab xub ntiag ntawm lub tsheb ua rau me ntsis qhov taub loj dua me ntsis tom qab. Yog li ntawd, thaum tawm ntawm chaw nres tsheb, chaw nres tsheb lossis ntawm qhov chaw sib tshuam, nws yog qhov yuav tsum tau rub lub tsheb pem hauv ntej me ntsis kom lub nraub qaum haum rau qee qhov ntev. Hauv ntej ntawm lub tsheb ib txwm tsav tau txav mus los, thiab txhawm rau kom haum rau qhov lem, tus tsav tsheb tsuas xav tau kev txiav txim siab seb muaj pes tsawg leej tig lub kauj.

Dab tsi cuam tshuam txoj kev vojvoog tig

Thaum tig 360 degrees, txhua lub tshuab "kos" ib lub voj voog sab nrauv thiab sab hauv. Piv txwv tias tig yog clockwise, lub voj voog sab nrauv yog piav qhia los ntawm cov log tsheb ntawm tus tsav tsheb sab thiab lub voj voog sab hauv los ntawm cov nyob sab xis.

Thaum tsav tsheb hauv lub voj voog, lub vojvoog tig ntawm txhua lub tsheb tuaj yeem txiav txim siab ib tus zuj zus, yog lub van lossis lub tsheb sib dhos. Qhov tig lub vojvoog me me yog sib npaug nrog rau cov kauj tsheb loj tshaj uas tau tso cai los ntawm axles ntawm lub tshuab. Qhov no tseem ceeb thaum nres tsheb lossis thim rov qab.

Kev ntsuas lub tsheb tig ntawm lub tsheb li cas

Yog lawm, paub qhov tseeb cov nuj nqis hais txog txoj kev vojvoog, lossis ntau dua qhov tseeb, lub taub, qhov tig ntawm lub tsheb, qhov no tsis txaus. Tus neeg tsav tsheb yuav tsis khiav ntawm txoj kev nrog kab xev ntsuas los txiav txim siab seb nws puas tuaj yeem ua U-tig ntawm no lossis tsis tau. Txhawm rau txiav txim siab qhov no kom sai li sai tau, koj yuav tsum tau siv rau qhov ntev ntawm koj lub tsheb.

Lub vojvoog tig yog ntsuas los ntawm ob txoj kev. Yuav pib nrog, qhov chaw khoob raug xaiv, uas muaj qhov chaw txaus rau lub tsheb kom ua tiav qhov thib puv hauv thawj lub iav los ntawm 360 degrees. Tom ntej no, koj yuav tsum tau txais cones lossis lub taub dej, chalk thiab daim kab xev ntsuas.

Ua ntej, peb ntsuas ntau npaum li cas lub tsheb xav tau kom lub log pem hauv ntej haum thaum tig ntawm txoj kev. Txhawm rau ua qhov no, peb nres lub tsheb, lub kauj tsheb yog nyob hauv txoj kev ncaj. Ntawm sab nraud ntawm lub log, uas yuav qhia txog qhov ib puag ncig sab nraud, ib lub cim yog tsim ntawm lub asphalt. Hauv qhov chaw, lub log tig mus raws li cov kev taw qhia ntawm U-lem, thiab lub tsheb pib txav mus kom txog thaum lub kauj tsheb sab nraud yog sab kev sab nraud los ntawm lub cim. Qhov thib ob lub cim yog tso rau ntawm asphalt. Qhov sib nrug deb yog tig ncig ntawm khoov mus rau ntug. Ntau dua, nws yuav yog lub taub. Lub vojvoog yog ib nrab ntawm tus nqi no. Tab sis thaum cov ntaub ntawv no tau qhia nyob rau hauv phau ntawv tsheb, nws feem ntau yog txoj kab uas hla.

Kev ntsuas zoo sib xws yog tsim nyob ntawm phab ntsa-rau-phab ntsa. Rau qhov no, lub tshuab tso yog ua tiav. Ib lub cim yog tsim nyob rau hauv lub asphalt ntawm ntug ntawm lub kaum ntawm lub khis, uas yuav piav qhia txog lub voj voos sab nraud. Hauv lub tsheb nyob ruaj ruaj, lub log tig mus kom tas, thiab lub tsheb tig rov mus kom txog thaum sab npab sab nrauv sab nraud yog nyob ntawm sab tiv thaiv ntawm lub cim (180 degrees). Ib lub cim yog tso rau ntawm asphalt thiab qhov deb ntawm cov qhab nia raug ntsuas. Qhov no yuav yog qhov loj tig ncig.

Nov yog li cas cov kev ntsuas hauv lub tshuab. Tab sis, raws li peb tau pom dhau los lawm, tus tsav tsheb yuav tsis muaj peev xwm los khiav ntawm txoj kev tas mus li txiav txim siab seb nws tuaj yeem tig nws lub tsheb lossis tsis. Yog li ntawd, cov nuj nqis lawv tus kheej tsis hais dab tsi. Txhawm rau tus neeg tsav tsheb kom pom tseeb qhov ua tau ntawm U-tig, tsom mus rau qhov ntev ntawm lub tsheb, nws xav tau siv rau lawv.

Ntawd yog dab tsi cones, dej fwj, lossis lwm yam kev ntsug chaw cia khoom rau. Nws yog qhov zoo dua tsis ua qhov no tawm tsam phab ntsa thiaj li tsis ua kom lub cev tsheb. Lub hauv paus ntsiab lus zoo ib yam: kev nres nres tso rau sab nraud ntawm tus pas nrig, lub tsheb tig 180 degrees, thiab nres thib ob yog muab tso rau. Tom qab ntawd tus neeg tsav tsheb tuaj yeem rov ua qhov lem nyob rau hauv tib thaj tsam yam tsis tau tawm hauv lub tsheb mus rov ua kom lub khob hliav qab. Lub hauv paus ntsiab lus no yog siv los qhia txog kev nres tsheb thiab kev tsav tsheb hauv cov tsev kawm ntawv tsav tsheb.

Puas hloov pauv lub kaum sab xis ntawm qhov kev cuam tshuam tig rau tig ntawm lub voos xwm txheej ntawm lub tsheb

Ua ntej tshaj, peb nkag siab luv luv txog qhov caster (lossis castor) nyob hauv ib lub tsheb. Qhov no yog lub kaum sab xis nruab nrab ntawm cov pa txoj kab ntsug thiab txoj kab nruab nrab ntawm lub log tig. Hauv feem ntau lub tsheb, lub log tsis tig raws txoj kab tav toj, tab sis nrog me me txhaum.

Pom, tus qauv no yuav luag tsis pom, vim tias qhov siab tshaj qhov sib txawv ntawm qhov zoo tagnrho ntsug los ntawm tsuas yog kaum qib. Yog tias tus nqi no muaj nuj nqis ntau dua, tom qab ntawd cov kws tsim qauv yuav tsum tsim lub tsheb nres txawv kiag li. Txhawm rau kom nkag siab yooj yim zoo li caster yog, tsuas yog saib lub rawg ntawm lub tsheb kauj vab lossis maus taus.

Qhov ntau pom nws txoj kab nqes ntu qhov xwm txheej ntawm txoj kab ntsug, qhov siab dua qhov txheeb ntawm castor. Qhov ntsuas no yog qhov siab tshaj plaws rau kev cai ntov hom ntuag maus taus. Cov qauv no muaj lub hauv ntej ntev ntev diav rawg, uas muab lub log pem hauv ntej ntau rau pem hauv ntej txav. Cov tsheb kauj vab no muaj kev tsim qauv zoo nkauj, tab sis kuj yog qhov ua kom lub vojvoog zoo nkauj.

Lub xub taw qhia qhov kev taw qhia ntawm lub tsheb. Nyob rau sab laug yog ib tug zoo caster, nyob rau hauv qhov chaw yog xoom, nyob rau sab xis yog tsis zoo.

Nws yog qhov muaj kuab heev tias lub kaum sab xis ntawm qhov castor txheeb ze rau qhov feem ntsug tuaj yeem yog xoom, zoo lossis tsis zoo. Hauv thawj kis, cov kev taw qhia ntawm cov ncej muaj txoj hauj lwm ntsug. Hauv rooj plaub thib ob, sab qaum ntawm qhov chaw sib dhos tau ze rau lub tsheb sab hauv, thiab lub log log tau me ntsis txuas ntxiv (lub piv txwv piv, yog tias qhov muag pom mus txuas ntxiv rau qhov kev sib tshuam nrog txoj kev, yuav nyob rau sab pem hauv ntej ntawm lub log hu rau cov chaw. )). Hauv rooj plaub thib peb, txoj kev sib txuas log tau ze me ntsis kom ze rau cov neeg caij tsheb ntau dua sab saum toj ntawm cov ncej. Nrog cov kev ua haujlwm zoo li no, lub kauj tsheb kauj (nrog rau txoj cai txuas ntxiv rau qhov kev sib tshuam nrog txoj hauv kev) yuav nyob tom qab ntawm cov nplais tiv tauj ntawm lub log nrog txoj hauv kev.

Hauv yuav luag txhua lub tsheb pej xeem, cov neeg caster muaj lub zoo. Vim tias qhov no, lub viav vias tig tau thaum lub zog txav ntawm lub tsheb muaj peev xwm ntawm nws tus kheej rov mus rau qhov chaw ncaj thaum tus tsav tsheb tso tawm lub kauj. Qhov no yog lub ntsiab lus tseem ceeb ntawm castor.

Lub ntsiab lus thib ob ntawm qaij no yog tias lub camber ntawm lub kauj tig hloov thaum lub tsheb nkag mus rau qhov kev hloov. Thaum tus caster zoo nyob rau hauv lub tsheb, lub camber hloov pauv qhov tsis zoo thaum ua qhov maneuver. Raws li qhov tshwm sim, lub plhaw hu thiab lub log sib dhos yog cov ntsuas qhov tseeb, uas muaj cov txiaj ntsig zoo ntawm kev tuav lub tsheb.

Tam sim no raws li seb lub kaum ntse ntse castor cuam tshuam nrog tig lub vojvoog. Tus cwj pwm ntawm lub tsheb ntawm txoj kev, lossis ntau dua qhov tseeb, nws txoj kev qoj ib ce, nyob ntawm txhua qhov ntsuas uas siv hauv lub kauj.

Yog tias koj hloov me ntsis qhov qaij ntawm cov khib ntu ntawm txoj kab sib ntsug, tau kawg, qhov no yuav cuam tshuam rau txoj kab tig ntawm lub tsheb. Tab sis nws yuav yog qhov tsis txaus ntseeg uas tus neeg tsav tsheb yuav tsis txawm pom nws.

Txwv tsis pub kev hloov ntawm txhua lub kauj tsheb yog qhov tseem ceeb dua rau tig lub tsheb dua li tus nqi caster. Piv txwv li, qhov kev hloov ntawm lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm lub log los ntawm tsuas yog ib qib muaj yuav luag tsib lub sij hawm ntau dua cuam tshuam ntawm tig ntawm lub tsheb piv rau tib yam kev hloov ntawm lub kaum sab xis ntawm inclination ntawm kev sib txheeb ze rau cov qauv ntsug.

Hauv qee lub tsheb tig mus, lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm lub log tuaj yeem ncav cuag 90 degrees.

Rau tus caster kom txo tau lub tsheb tig txoj kev vojvoog, nws yuav tsum yog qhov tsis zoo uas lub log pem hauv ntej yuav luag nyob rau hauv lub rooj tsav tsheb. Thiab qhov no yuav ua rau muaj kev rau txim loj, nrog rau kev xeb kev ncaj ncees hauv lub smoothness ntawm lub zog ntawm lub tsheb thiab ruaj khov thaum lub sij hawm braking (lub tsheb yuav "peck" rau pem hauv ntej kawg ntau ntau zog). Ib qho ntxiv, nws yuav tsum tau hloov pauv loj rau lub tsheb raug ncua.

Qhov zoo ntawm lub tsheb nrog lub tig me me vojvoog

Lub vojvoog tig tuaj yeem txiav txim siab, tuaj yeem xam los ntawm cov mis D = 2 * L / sin. D nyob rau hauv cov ntaub ntawv no yog lub cheeb ntawm lub voj voog, L yog lub wheelbase, thiab yog lub kaum sab xis ntawm cov log tsheb.

Cov tsheb nrog lub vojvoog tig me me yuav yooj yim rau kev rov ua dua cov tsheb loj. Qhov no yog qhov tseeb tshwj xeeb tshaj yog thaum tsav tsheb hauv cov chaw nruj, xws li hauv nroog. Nrog rau lub vojvoog me dua, chaw nres tsheb yooj yim dua li tsav tsheb hauv cov chaw tsis yooj yim xws li kev tawm mus.

Cov kws tsim khoom muab cov ntaub ntawv ntawm qhov thiaj li hu ua tig lub vojvoog rau lawv cov tsheb. Qhov no yog qhov nruab nrab li 10 txog 12 meters ntawm txoj kev. Lub xaim hluav taws xob yog qhov hnyav heev rau ntawm lub log.

Cov kev txwv rau cov tshuab nrog lub vojvoog loj

Hauv qee lub tebchaws European, xws li Lub Tebchaws Yelemees, raws li txoj cai lij choj, cov tsheb yuav tsum muaj lub vojvoog tig tsis pub tshaj 12,5 meters. Tsis li, lawv yuav tsis rau npe. Cov laj thawj ntawm qhov xav tau no yog txoj kev nkhaus thiab ncig ncig tsheb uas cov tsheb yuav tsum hla dhau yog tsis chwv kev.

Hauv lwm lub tebchaws, tsis muaj kev txwv nruj rau cov qauv no. Txoj cai ntawm txoj kev rau cov cheeb tsam sib txawv tsuas yog qhia txoj cai ntawm yuav ua li cas tsav tsheb hauv lub kaum kev nqaim ntawm cov tsheb loj. Piv txwv, ib qho ntawm cov cai hais tias:

"Txoj kev tig tau tuaj yeem pib los ntawm lwm ntu ntawm txoj kab (yog tias txoj kab kev tig ntawm lub tsheb muaj ntau dua li qhov dav ntawm txoj kev nws tus kheej), tab sis tus tsav ntawm lub tsheb tig yuav tsum hla dhau lub tsheb mus rau sab xis ntawm lawv."

Ntau qhov kev xav tau siv rau cov tsheb thauj khoom, tsheb npav thiab lwm yam khoom siv hnyav. Lawv cov nqi ntau dua 12 meters. Txhawm rau hla txoj kev nqaim, feem ntau yuav tsum tau nkag mus rau txoj kab kev pib kom lub log qag nram qab tuaj yeem nkag mus rau hauv lem thiab tsis txhob tsav tsheb mus rau txoj kev taug ko taw.

Thaum kawg ntawm txoj kev ntsuam xyuas, peb muab ib qho kev qhia me me ntawm cov ntawv uas cuam tshuam kom raug U-lem ntawm kev sib tshuam:

Thaum twg tig rau lub trajectory loj loj thiab thaum twg ntawm lub me me trajectory?

Cov Lus Nug thiab Cov Lus Teb:

Yuav ua li cas los ntsuas qhov lem hluav taws xob ntawm txoj kev. Feem ntau hauv cov ntawv nyeem thev naus laus zis, txoj kab uas hla ntawm lub tsheb yog qhia, vim tias thaum tig, lub tsheb ua rau tag nrho lub voj voog. Tab sis raws li kev sib hloov, nws yuav yog lub vojvoog, vim tias qhov kev sib hloov piav qhia tsuas yog ib feem ntawm lub voj voog. Muaj ib txoj hauv kev ntsuas los ntawm kev khoov mus rau tav kev lossis phab ntsa rau phab ntsa. Hauv thawj kis, qhov kev ncua deb xav tau rau tag nrho cov log ntawm lub tsheb kom nyob twj ywm ntawm txoj kev tau txiav txim siab. Hauv rooj plaub thib ob, nws tau txiav txim siab tias lub tsheb loj txaus kom haum thaum tig hauv thaj chaw fenced.

Yuav ntsuas lub ntsuas lem ntawm lub tsheb hauv qhov chaw nres tsheb li cas. Txhawm rau ntsuas qhov kev ncua deb ntawm kab mus rau qhov ntswg, ib lub cim yog kos rau ntawm asphalt uas sab nraud ntawm lub log nyob, uas yuav piav qhia txog lub vojvoog sab nraud. Tom qab ntawd, lub log tau muab tig mus txhua qhov, thiab lub tshuab tig 180 degrees. Tom qab tig, lwm lub cim yog tsim ntawm lub asphalt ntawm sab ntawm tib lub log. Daim duab no yuav qhia qhov dav kawg uas txoj hauv kev uas lub tsheb yuav nyab xeeb tig rau. Lub vojvoog yog ib nrab ntawm qhov kev ncua deb, tab sis cov kws tsav tsheb tau siv los hu lub voj voog tig. Qhov txheej txheem thib ob (los ntawm phab ntsa mus rau phab ntsa) kuj siv rau hauv qhov chaw hla dhau ntawm lub tsheb (qhov no yog qhov kev ncua deb ntawm lub hauv ntej ntawm lub log mus rau sab nraud ntawm lub bumper). Hauv qhov no, ib tus pas nrog chalk txuas rau sab nraud ntawm lub bumper thiab lub tsheb tig 180 degrees. Tsis zoo li ntsuas dhau los, tus nqi ntawm tib lub tsheb yuav loj me ntsis, txij li qhov nrug ntawm lub log mus rau sab nraud ntawm lub bumper ntxiv.

Qhov tsawg kawg nkaus tig ncig ntawm txoj kab. Rau lub tsheb neeg nrog caij, qhov luv kawg tig mus ncig yog 4.35 mus rau 6.3 meters.