Yuav ua li cas AFS - Active Steering Systems ua haujlwm

Automation, armed nrog lub algorithms ntawm lub ntiaj teb no tus zoo engineers thiab testers, tau ntev paub yuav ua li cas tsav tsheb zoo dua li feem coob ntawm lawv cov tsav tsheb. Tab sis tib neeg tseem tsis tau npaj siab tso siab rau nws, kev tsim kho tshiab tau nthuav tawm maj mam, thaum tswj hwm qhov muaj peev xwm ntawm phau ntawv tswj. Kwv yees li ntawm txoj cai no, AFS active steering drive system yog tsim.

Qhov system ua haujlwm algorithm

Lub ntsiab feature ntawm AFS yog qhov sib txawv ntawm lub kauj iav piv. Txhawm rau npaj qhov kev vam khom ntawm qhov ntsuas no ntawm kev nrawm, thiab ntau dua li ntawm qee qhov cuam tshuam rau lwm yam, muab tawm tsis yooj yim li nws yuav zoo li cov kws tshaj lij automation. Cov neeg kho tshuab nruj tsav los ntawm lub kauj tsheb mus rau lub kauj tsheb yuav tsum tau khaws cia; lub ntiaj teb tsheb yuav tsis sai sai no mus rau qhov kev siv tag nrho ntawm kev tswj xyuas los ntawm cov xaim hluav taws xob. Yog li ntawd, Bosch tau txais daim ntawv pov thawj los ntawm American inventor, tom qab ntawd, ua ke nrog BMW, ib tug thawj kauj ruam tau tsim, hu ua AFS - Active Front Steering. Yog vim li cas raws nraim "Pem hauv ntej" - muaj active hom systems uas kuj muaj kev sib hloov ntawm lub rear log.

Lub hauv paus ntsiab lus yog yooj yim, zoo li txhua yam ingenious. Cov pa hluav taws xob tswj tau siv. Tab sis lub planetary iav tau ua rau hauv seem ntawm lub kauj ncej ncej. Nws cov iav piv nyob rau hauv dynamic hom yuav nyob ntawm seb qhov ceev thiab kev taw qhia ntawm kev sib hloov ntawm sab nraud iav nrog internal mesh (crown). Cov ncej uas tau tsav, raws li nws yog, catches los yog lags qab tus thawj. Thiab qhov no yog tswj los ntawm lub tshuab hluav taws xob, uas dhau los ntawm ib qho thais ntawm sab nrauv ntawm lub iav nrog nws cov cab cab ua rau nws tig. Nrog ib tug txaus siab ceev thiab torque.

Cov yam ntxwv tshiab uas AFS tau txais

Rau cov neeg uas tau txais tom qab lub log ntawm AFS tshiab-tsim BMWs, thawj qhov kev xav tau ciam teb rau kev ntshai. Lub tsheb poob nthav tau tshwm sim sai sai rau kev caij tsheb tavxij, yuam kom tsis nco qab tus cwj pwm ntawm "winding" ntawm lub kauj tsheb hauv hom chaw nres tsheb thiab maneuvering ntawm qis ceev. Lub tsheb tau rov kho dua ntawm txoj kev zoo li kev sib tw kart, thiab me me ntawm lub kauj, thaum tuav lub teeb, yuam kom peb saib tshiab ntawm cov txheej txheem ntawm lem hauv qhov chaw nruj. Ntshai tias lub tsheb uas muaj cov tshuaj tiv thaiv zoo li no yuav tsis tuaj yeem tsav ntawm kev kub ceev tau sai sai. Thaum tsav tsheb ntawm 150-200 km / h, lub tsheb tau txais ib qho kev npaj txhij txog solidity thiab smoothness, tuav lub xeev ruaj khov zoo thiab tsis sim ua kom tawg mus rau hauv ib tug plam. Cov lus xaus hauv qab no tuaj yeem kos:

• lub iav piv ntawm lub kauj iav, thaum hloov los ntawm ib nrab nrog kev nce ceev, muab kev tswj kom yooj yim thiab nyab xeeb hauv txhua hom;
• nyob rau hauv huab cua txias, nyob rau hauv lub verge ntawm slipping, lub tsheb pom kev ruaj ntseg ruaj ntseg, uas yog kom meej meej tsis tau tsuas yog vim lub variable iav piv ntawm lub kauj iav;
• lub kauj tsheb yeej ib txwm khaws cia ntawm qhov zoo sib npaug, lub tsheb tsis nrhiav kev hla lub qag tom qab, lossis rhuav tshem pem hauv ntej;
• me ntsis nyob ntawm kev txawj ntawm tus neeg tsav tsheb, kev pab ntawm lub tsheb tau pom meej meej;
• Txawm hais tias lub tsheb tau txhob txwm skidding los ntawm txhob txwm ua nruj ua tsiv ntawm tus neeg tsav tsheb uas muaj kev paub dhau los, nws yooj yim rau kev tsav tsheb hauv nws, thiab lub tsheb nws tus kheej tau tawm ntawm nws sai li sai tau thaum cov provocations nres, thiab tiag tiag thiab tsis muaj counter-skids.

Tam sim no ntau lub tshuab stabilization muaj peev xwm ua tau ib yam dab tsi zoo sib xws, tab sis nws tsuas yog thaum pib ntawm lub xyoo pua, thiab tsuas yog lub kauj tsheb tau koom nrog, tsis muaj braking thiab traction vector moments.

Vim li cas cov nyhuv ntawm active steering tau tsim

Lub tshuab hluav taws xob tswj hluav taws xob khaws cov ntaub ntawv los ntawm cov txheej txheem sensors uas saib xyuas lub kauj tsheb, kev taw qhia ntawm lub tsheb, angular acceleration thiab ntau lwm yam. Raws li cov kev hloov kho, nws tsis yog hloov lub iav piv xwb, raws li nws tau teeb tsa nyob ntawm qhov nrawm, tab sis teeb tsa lub zog ua haujlwm, cuam tshuam nrog kev ua haujlwm ntawm tus neeg tsav tsheb. Nov yog thawj kauj ruam ntawm kev tswj hwm tus kheej.

Hauv qhov no, kev sib txuas ntawm lub kauj thiab lub log tseem tsis hloov pauv. Thaum lub tshuab hluav taws xob raug muab tua, tsim khoom lossis vim muaj kev ua haujlwm tsis zoo, lub zog ntawm lub tshuab hluav taws xob uas tig lub ntiaj teb lub tshuab ua haujlwm nres thiab nres. Kev tswj hwm hloov mus rau hauv cov pa khib nyiab thiab pinion mechanism nrog lub amplifier. Tsis muaj steer los ntawm hlau, uas yog, tswj los ntawm hlau. Tsuas yog planetary iav nrog tswj lub nplhaib iav.

Thaum muaj kev kub ceev, lub kaw lus ua rau nws muaj peev xwm ua tau zoo heev thiab txhim kho lub tsheb ntawm txoj kab mus rau txoj kab. Cov nyhuv tib yam yog ib feem pom tau hais tias thaum lub steering lub rear qag - nws lub log ntau yog ua raws li pem hauv ntej sawv daws yuav, tsis provoking oversteer thiab skidding. Qhov no tau ua tiav los ntawm kev hloov lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm lub qag tswj.

Tau kawg, lub kaw lus tau hloov mus ua ntau dua li kev coj ua ib txwm muaj, tab sis tsis yog ntau. Lub planetary gearbox thiab ib qho hluav taws xob ntxiv me ntsis nce tus nqi, thiab tag nrho cov haujlwm tau muab rau lub computer thiab software. Qhov no ua rau nws muaj peev xwm ua tau raws li qhov system ntawm tag nrho cov series ntawm BMW tsheb, los ntawm thawj mus rau lub xya. Mechatronics chav tsev yog compact, zoo li ib tug pa hluav taws xob lub kauj kauj, muab tus neeg tsav tsheb ib yam nkaus thiab zoo li lub tsheb, muab tswv yim thiab intuitive tom qab sai sai tau siv rau lub sharpness ntawm lub kauj.

Qhov kev ntseeg ntawm qhov system tsis txawv ntau ntawm cov txheej txheem ib txwm muaj. Muaj tsuas yog me ntsis khaus khaus ntau dua ntawm cov khib nyiab thiab pinion vim muaj zog sib koom ua ke. Tab sis qhov no yog tus nqi me me los them rau qhov zoo tshiab ntawm lub tsheb hauv kev tuav ntawm txhua qhov nrawm.