Kev piav qhia thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tshuab nres tsheb tsis siv neeg

Chaw nres tsheb lub tsheb yog tej zaum qhov kev ua tub rog tshaj plaws uas ua rau muaj kev nyuaj rau cov neeg tsav tsheb, tshwj xeeb tshaj yog cov uas tsis muaj kev paub. Tab sis tsis ntev dhau los, kev siv lub tshuab nres tsheb tsis siv neeg pib tsim rau hauv cov tsheb niaj hnub, tsim los txhim kho txoj haujlwm ntawm cov neeg tsav tsheb.

Dab tsi yog Qhov Chaw nres tsheb txawj ntse

Lub kaw lus nres tsis siv neeg yog txoj kab ntawm cov pa thiab txais. Lawv soj ntsuam qhov chaw thiab muab chaw nres tsheb ruaj ntseg nrog lossis tsis muaj tus tsav tsheb cuam tshuam. Kev nres tsheb tsis zoo no tuaj yeem ua ob qho tib si sib txuam thiab mus tib seem.

Volkswagen yog thawj tus tsim cov kab ke zoo li no. Nyob rau xyoo 2006, lub tshuab ua si Park Assist tshiab tau qhia rau hauv Volkswagen Touran. Lub system tau dhau los ua qhov tiag tiag hauv kev lag luam tsheb. Lub autopilot ua nres tsheb maneuvers ntawm nws tus kheej, tab sis cov kev xaiv tau txwv. Tom qab 4 xyoos, engineers muaj peev xwm txhim kho cov kab ke. Tam sim no, nws muaj nyob rau hauv ntau hom ntawm cov tsheb niaj hnub.

Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm kev nres tsheb tsis siv neeg yog txhawm rau txo cov tsheb sib tsoo me me hauv nroog, nrog rau kev pab tsav tsheb nres lawv lub tsheb hauv cov chaw kaw. Lub tsheb nres tau hloov thiab tawm ntawm tus neeg tsav tsheb ywj pheej, yog tias tsim nyog.

Lub Nroog Cheeb Tsam

Cov ntse tsis siv neeg lub tshuab nres tsheb ua haujlwm ua ke nrog ntau yam khoom siv thiab khoom siv hauv lub tsheb. Feem ntau cov tuam txhab tsim tsheb tsim lawv cov kab ke, tab sis lawv txhua tus muaj qee yam hauv lawv cov qauv, suav nrog:

• Tswj thaiv;
• ultrasonic sensors;
• kho hauv computer;
• executive devices.

Tsis yog txhua lub tsheb tuaj yeem muaj peev xwm nrog lub chaw nres tsheb muaj nuj nqi. Rau kev ua kom pom tau zoo, lub hwj huam taw hluav taws xob thiab lub tshuab hluav taws xob tsis siv neeg yuav tsum suav nrog. Cov sensors zoo ib yam li parktronic sensors, tab sis muaj qhov nce ntau. Cov tshuab sib txawv nyob hauv tus naj npawb ntawm cov ntsuas. Piv txwv li, cov chaw pabcuam hauv Park Assist uas paub zoo muaj 12 lub suab (plaub nyob pem hauv ntej thiab plaub nyob tom qab, tus so yog ob sab ntawm lub tsheb).

Lub kaw lus ua haujlwm li cas

Thaum lub kaw lus raug qhib lawm, kev tshawb nrhiav rau qhov chaw uas haum rau nws pib. Cov pa hluav taws xob ntsuas qhov chaw ntawm qhov deb ntawm 4,5-5 meters. Lub tsheb txav mus tib seem nrog ib tug xov tooj ntawm lwm lub tsheb thiab sai li sai tau qhov chaw pom, lub kaw lus yuav ceeb toom tus tsav tsheb txog nws. Qhov zoo ntawm qhov chaw scanning nyob ntawm qhov nrawm ntawm kev txav.

Hauv cov chaw nres tsheb sib txig sib xyaw, tus tsav tsheb yuav tsum xaiv sab los saib qhov chaw kom haum qhov chaw. Tsis tas li, qhov chaw nres tsheb yuav tsum muab 3-4 mentsis ua ntej qhov chaw xav tau thiab tsav cov kev mus deb rau kev thaij. Yog hais tias tus tsav tsheb ploj qhov chaw uas tau hais tseg, qhov kev tshawb nrhiav pib dua.

Tom ntej no, cov txheej txheem nres tsheb pib nws tus kheej pib. Nyob ntawm tus qauv, tuaj yeem muaj ob qhov chaw nres tsheb:

• tsheb;
• semi-automatic.

В semi-automatic hom tus tsav tswj lub tsheb ceev nrog lub laib tus brake. Muaj kev ceev zoo rau nres tsheb. Thaum lub sijhawm nres tsheb, lub kauj thiab ruaj khov tswj tau nkag los ntawm chav tswj hwm. Lub vijtsam cov ntaub ntawv tso rau tus neeg tsav tsheb kom nres lossis hloov cov iav rau pem hauv ntej lossis thim rov qab. Los ntawm kev siv dag zog siv lub hwj chim kauj, lub kaw lus yuav yooj yim nres lub tsheb kom raug thiab nyab xeeb. Ntawm qhov kawg ntawm lub maneuver, lub cim tshwj xeeb yuav teeb liab ua haujlwm tiav.

Nws pib hom tso cai rau koj kom tshem tawm qhov kev koom tes ntawm tus neeg tsav tsheb kom tag. Nws yuav txaus kom nyem lub pob. Lub system nws tus kheej yuav pom qhov chaw thiab ua txhua qhov kev tawm tsam. Lub hwj huam tsav tsheb thiab lub tshuab hluav taws xob tsis zoo yuav nyob hauv qab tswj hwm qhov tswj hwm. Tus neeg tsav tsheb txawm tuaj yeem tawm ntawm lub tsheb thiab saib tus txheej txheem los ntawm sab, pib thiab tua lub system los ntawm cov tswj hwm. Koj tuaj yeem tuaj yeem hloov mus rau hom semi-automatic thaum lub sijhawm twg los tau.

Qhov tsis txaus siab ua haujlwm rau qhov haujlwm ntawm lub system

Ib yam li cov txheej txheem, qhov chaw nres tsheb tuaj yeem ua yuam kev thiab ua haujlwm tsis raug.

1. Txoj haujlwm ntawm lub tsheb nyob sib ze yuav cuam tshuam qhov tseeb ntawm kev txiav txim siab qhov chaw nres tsheb. Qhov zoo tshaj, lawv yuav tsum mus txuas rau txoj kev ntug thiab tsis pub tshaj qhov sib txawv ntawm kev sib txawv, nrog rau chaw nres tsheb txoj kab ntawm 5 °. Raws li qhov tshwm sim, rau cov chaw nres tsheb kom raug, lub kaum sab xis ntawm lub tsheb thiab cov chaw nres tsheb yuav tsum tsis pub tshaj 10 °.
2. Thaum tshawb qhov chaw nres tsheb, ib sab deb ntawm nres tsheb yuav tsum muaj tsawg kawg 0,5 meters.
3. Lub xub ntiag ntawm tsheb nqaj hlau rau cov tsheb nyob sib ze kuj tuaj yeem ua rau muaj qhov yuam kev ntawm kev txiav txim qhov chaw.
4. Kev tshem av siab ntawm cov tsheb loj lossis tsheb thauj khoom tuaj yeem ua rau yuam kev tsis raug. Cov ntsuas pa yuav tsis tshua pom nws thiab suav nws tias yog qhov chaw seem.
5. Lub tsheb kauj vab, tsheb maus taus lossis thoob khib nyiab tuaj yeem nres ntawm qhov chaw nres tsheb ntawm qee lub ces kaum yuav tsis tuaj yeem pom ntawm lub zog. Qhov no tseem suav nrog cov tsheb uas tsis yog lub cev tsis zoo thiab lub cev qauv.
6. Huab cua puag xws li cua, daus lossis nag tuaj yeem cuam tshuam rau ultrasonic vuag.

Lub tsheb nres tshuab los ntawm cov tuam txhab sib txawv

Ua raws li Volkswagen, lwm cov kws kho tsheb pib txhim kho cov qauv zoo sib xws, tab sis cov hauv paus ntsiab lus thiab cov txheej txheem rau lawv txoj haujlwm yog zoo ib yam.

• Volkswagen - Chaw Ua Si Pab;
• Audi - Qhov Chaw Nres Tsheb;
• BMW - Chaw Pabcuam Chaw Nyob Chaw Nyob;
• Opel - Advanced Park Assist;
• Mercedes/Ford - Active Park Assist;
• Lexus/Toyota - Kev Pab Cuam Chaw Nres Tsheb Txawj Ntse;
• KIA - SPAS (Smart Parking Assistant System).

Qhov zoo thiab qhov tsis zoo

Zoo li ntau yam kev nrhav, qhov yeeb yam no nws muaj qhov zoo thiab kev pom zoo. Lub pluses muaj xws li cov hauv qab no:

• kho kom raug thiab nyab xeeb chaw nres tsheb txawm tias tsis muaj kev tsav tsheb txaus;
• siv sijhawm tsawg dua los nrhiav chaw nres tsheb thiab nres tsheb. Lub tsheb pom qhov chaw nres tsheb los ntawm nws tus kheej thiab tuaj yeem nres tsheb hauv qhov chaw 20 cm tseg rau lub tsheb nyob sib ze;
• koj tuaj yeem tswj lub chaw nres tsheb ntawm qhov chaw nyob ntev siv ntsuas tswj;
• lub system pib thiab nres los ntawm nias lub pob.

Tab sis kuj tseem muaj qhov tsis zoo:

• cov tsheb uas tsis siv lub tshuab tso pa taws muaj nqi ntxiv rau hauv kev sib piv nrog cov tsheb zoo sib xws tsis muaj nws;
• rau txoj kab ke ua haujlwm, lub tsheb yuav tsum sib haum nrog cov cuab yeej siv thev naus laus zis (lub hwj huam kauj, tsis siv neeg kis, thiab lwm yam);
• nyob rau hauv qhov kev tawg lossis ploj ntawm cov kab ke cov khoom (tswj cov chaw taws teeb, cov ntsuas), kho kom rov zoo thiab kho yuav kim;
• lub system tsis tas ib txwm txiav txim siab cov peev xwm ntawm chaw nres tsheb thiab rau nws txoj haujlwm ua haujlwm raug qee yam kev mob yuav tsum tau ntsib.

Tsis siv neeg nres tsheb yog nyob rau hauv ntau txoj kev rhuav tshem qhov kev lag luam tsheb. Nws ua rau kev nres tsheb yooj yim dua hauv qhov tsis txaus ntawm lub nroog loj, tab sis nws tseem muaj nws cov qhov tsis zoo thiab kev ua haujlwm. Tsis ntseeg, qhov no yog qhov muaj txiaj ntsig thiab siv tau los ntawm cov tsheb niaj hnub.