3D tsim chav kawm nyob rau hauv 360. Qauv prototypes - zaj lus qhia 6

Nov yog qhov kawg ntawm peb chav kawm tsim Autodesk Fusion 360. Nws cov yam ntxwv tseem ceeb tau qhia txog tam sim no. Lub sijhawm no peb yuav xaus qhov peb twb paub thiab nthuav peb txoj kev paub nrog ntau yam kev txawj tshiab, uas yuav txhim kho cov qauv tshiab ntxiv. Nws yog lub sij hawm los tsim ib yam dab tsi loj dua - thiab thaum kawg, peb yuav tsim ib lub chaw taws teeb tswj chaw taws teeb.

Raws li ib txwm muaj, peb yuav pib nrog qee yam yooj yim, uas yog kev teeb tsantawm qhov uas peb yuav muab tes.

lub hauv paus

Cia peb pib los ntawm kos lub voj voog ntawm XY dav hlau. Ib lub voj voog nrog ib txoj kab uas hla ntawm 60 mm, nyob rau hauv lub hauv paus ntawm lub hauv paus system, extruded 5 mm nyob rau hauv qhov siab, yuav tsim. thawj feem ntawm lub hauv paus. Hauv lub tog raj kheej tsim, nws tsim nyog txiav cov channel ntawm lub pob thiab yog li tsim lub pob bearing hauv lub hauv paus (1). Hauv cov ntaub ntawv tau piav qhia, spheres siv yuav muaj txoj kab uas hla ntawm 6 hli. Txhawm rau tsim cov channel no, koj yuav xav tau daim duab kos duab ntawm lub voj voog nrog txoj kab uas hla ntawm 50 mm, nyob nruab nrab ntawm lub hauv paus chiv keeb, kos rau saum npoo ntawm lub tog raj kheej. Tsis tas li ntawd, koj yuav xav tau ib daim duab kos rau ntawm lub voj voog (hauv YZ dav hlau), nrog rau txoj kab uas hla sib xws rau txoj kab uas hla ntawm lub spheres. Lub voj voog yuav tsum yog 25 hli los ntawm qhov nruab nrab ntawm qhov kev sib koom ua ke thiab nyob nruab nrab ntawm qhov chaw ntawm lub tog raj kheej. Siv cov kev ua haujlwm tab, peb txiav tawm lub qhov rau cov pob. Cov kauj ruam tom ntej yog txiav ib lub qhov nyob rau hauv axis ntawm kev sib hloov ntawm lub hauv paus. Txoj kab uas hla 8 mm.

1. Lwm version ntawm pob sib koom ua ke.

Время saum lub hauv paus (2). Cia peb pib los ntawm kev luam qhov hauv qab nrog kev ua haujlwm tab. Peb teeb tsa thawj parameter rau thiab xaiv cov khoom los ntawm kev xav, i.e. qis. Nws tseem yuav tau xaiv lub dav hlau ntawm daim iav, uas yuav yog qhov saum npoo ntawm qhov qis. Tom qab kev pom zoo, ib qho kev ywj siab sab saum toj yog tsim, uas peb yuav ntxiv cov ntsiab lus hauv qab no. Peb muab cov duab kos rau saum npoo thiab kos ob kab - ib qho ntawm qhov deb ntawm 25 hli, lwm qhov ntawm qhov deb ntawm 20 hli. Qhov tshwm sim yog phab ntsa nrog lub thickness ntawm 5 hli. Rov ua cov qauv symmetrically nyob rau sab nraud ntawm lub hauv paus. Los ntawm txhua txoj kev, i.e. tes los yog nrog daim iav. Peb extrude lub resulting sketch rau ib qhov siab ntawm 40 mm, xyuas kom meej tias peb kua nplaum, thiab tsis tsim ib tug tshiab khoom. Tom qab ntawd, ntawm ib qho ntawm cov tsim phab ntsa, kos ib daim duab los puag ncig cov phab ntsa. Txiav tawm ob sab. Nws yog ib qho tsim nyog ntxiv kev hloov pauv zoo nkauj los ntawm cov phab ntsa tiaj tus mus rau lub hauv paus. Kev khiav hauj lwm los ntawm E tab yuav pab tau qhov no los ntawm kev xaiv qhov kev xaiv no, peb khij lub npoo ntawm phab ntsa thiab qhov tawg ntawm lub hauv paus uas peb xav kom ua kom zoo. Thaum pom zoo, rov ua qhov no rau sab thib ob (3).

2. Yooj yim swivel puag.

3. Lub hauv paus lub qhov (socket) qhov twg caj npab yuav txuas.

Tsuas yog lub hauv paus ploj lawm qhov chaw uas peb nruab servos rau tes taw. Ua li no, peb yuav txiav tawm ib lub txaj tshwj xeeb hauv cov phab ntsa tsim. Nyob rau hauv nruab nrab ntawm ib tug ntawm cov phab ntsa, kos ib lub duab plaub sib haum mus rau qhov ntev ntawm lub servo npaj. Hauv qhov no, nws yuav muaj qhov dav ntawm 12 hli thiab qhov siab ntawm 23 hli. Cov duab plaub yuav tsum nyob hauv nruab nrab ntawm lub hauv paus, vim tias lub servo txav mus rau sab caj npab. Peb txiav ib daim duab plaub los ntawm tag nrho lub hauv paus. Nws tseem yuav tau npaj lub recesses, ua tsaug uas peb yuav mount lub servos (4). Kos 5 × 12 mm duab plaub nyob rau hauv qab thiab sab saum toj ntawm lub qhov. Peb txiav qhov nyob rau hauv ib phab ntsa, tab sis nrog rau qhov pib parameter thiab tus nqi ntawm -4 mm. Nws yog txaus kom luam ib daim ntawv txiav tawm nrog daim iav, xaiv cov dav hlau tsim nyog rau kev xav. Txiav qhov rau bolts rau mount servos yuav tsum tsis muaj teeb meem ntxiv lawm.

4. Kev txiav tshwj xeeb yuav tso cai rau koj los nruab servos.

Thawj tes

Nyob rau hauv lub hauv paus peb pib ib tug sketch thiab kos tes profile - cia nws ua ntu ntawm channel (5). Lub thickness ntawm phab ntsa ntawm tes tsis tas yuav loj - 2 hli yog txaus. Rub tus tsim profile nce, nrog kev sib txawv ntawm qhov chaw kos duab. Thaum extruding, peb hloov qhov parameter rau thiab teeb tus nqi offset rau 5 hli. Peb coj tawm mus rau qhov siab ntawm 150 mm. Qhov kawg ntawm caj npab yuav tsum tau sib npaug (6) kom lwm qhov txav tau zoo dua. Qhov no tuaj yeem ua tiav nrog kev txiav ncaj. Nws yog lub sijhawm ua kom tiav qhov qis ntawm caj npab. Xav txog ntxiv ib qho sau rau hauv qab nrog ib daim duab yooj yim thiab extrude.

5. Thawj ntu ntawm caj npab yog kos rau hauv lub hauv paus.

6. Lub tes tsho tuaj yeem sib npaug thiab ntxiv dag zog.

Cov kauj ruam tom ntej yog txiav qhov, nyob rau hauv uas peb qhia lub servo. Hmoov tsis zoo me ntsis ntawm qhov teeb meem ntawm no vim tias cov servos txawv me ntsis thiab nws nyuaj rau muab ib qho me me uas ib txwm haum. Lub qhov yuav tsum tau xam thiab txiav nyob ntawm seb lub servo npaj. Nws tseem nyob rau puag ncig cov npoo raws li xav tau thiab txiav ib lub qhov nyob rau sab sauv ntawm lub zog los npaj qhov chaw rau axis ntawm kev sib hloov ntawm qhov thib ob. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub qhov muaj ib txoj kab uas hla ntawm 3 mm.

Lwm txhais tes

Peb pib ua hauj lwm ntawm qhov tod tes los ntawm kev ua kom tiav rab rau teslub caij thib ob (7) yuav tsiv mus. Peb pib daim duab kos rau ntawm lub dav hlau tiaj tus ntawm qhov thib ob ntawm lub hauv paus thiab kos ib lub voj voog nrog txoj kab uas hla ntawm 15 mm nyob rau ntawm lub axis ntawm kev sib hloov ntawm servo. Peb ntxiv ib txhais tes, ua tsaug uas peb yuav txav mus rau sab sauv. Lub caj npab yuav tsum yog 40 mm ntev. Daim duab kos yog kos nrog na parameter teeb thiab tus nqi offset teem rau 5 hli. Ib lub qhov tuaj yeem txiav rau qhov kawg ntawm lub zog uas koj yuav nruab lub thawb kom txav mus rau sab saud (8).

7. Qib tswj los ntawm servo thib ob.

8. Lub lever txuas nrog lub pusher yog lub luag hauj lwm rau kev txav lub thib ob ntawm lub lever.

Cov kauj ruam tom ntej yog hais txog Kev lag luam ( kaum ib). Peb pib daim duab kos rau ntawm lub dav hlau XY thiab kos qhov profile ntawm tus pusher. Rub cov duab kos li 11 hli, nrog rau qhov ntsuas qhov ntsuas thiab qhov ntsuas ntsuas rau 125 hli. Cov khoom no yuav tsum tau tsim nrog cov kev xaiv teem rau. Tom qab ntawd xaiv qhov kev ua haujlwm thiab kos lub ntsej muag hauv qab ntawm tus pusher. Qhov no yuav cia koj xaiv qhov ntev ntawm lub lever.

11. Txoj kev fastening ntawm lub pusher.

Tsis muaj hooks ntawm qhov kawg ntawm lub pusher uas yuav tso cai rau koj los txuas lub zog mus rau lwm qhov ntawm caj npab. Peb pib lub sketch los ntawm lub dav hlau ntawm lub lever. Rub lub voj voog nrog ib txoj kab uas hla mus rau qhov kawg rounding ntawm lub lever kom nws merges nrog lub pusher. Lub voj voog yuav tsum tau offset los ntawm lub ntsej muag sketch, txwv tsis pub qhov no feature yuav muab lub lever thiab pusher rau hauv ib tug feature, ua rau nws nyuaj rau luam. Rov ua qhov qub ntawm lwm qhov kawg ntawm tus pusher. Thaum kawg, txiav tawm qhov rau tus kheej tapping screws uas koj tuaj yeem txuas cov ntsiab lus.

Qhov thib ob ntawm tes pib los ntawm sketch rau ntawm phab ntsa dorsal ntawm thawj feem ntawm caj npab (9, 10). Peb kos cov profile ntawm tes nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug channel npog thawj lub ntsiab ntawm tes. Tom qab kos thawj cov duab profile, peb thawb rov qab thawj cov duab los ntawm 2 hli siv qhov sib tshooj. Kaw cov duab kos nrog ob kab luv. Rub tawm qhov npaj profile los ntawm 25 mm nrog qhov kev xaiv teem rau .

9. Pib thiab lub hauv paus ntawm qhov thib ob ntawm caj npab.

Cov khoom tsim yog lub hauv paus rau nws txoj kev loj hlob ntxiv. Peb pib daim duab kos los ntawm lub dav hlau rov qab. Nrog kev pab los ntawm kev ua haujlwm peb duplicate cov duab ntawm qhov profile - qhov tseem ceeb hauv cov txheej txheem no yog los teeb qhov offset parameter rau 0 hli. Tom qab duplicating cov duab, txiav nws nyob rau hauv nruab nrab los ntawm kos ib kab. Peb tso saib ib nrab ntawm qhov profile (ze rau lub pusher) ntawm qhov deb ntawm 15 mm. Lub resulting ntsiab yuav tsum tau sib npaug.

Cov kauj ruam tom ntej lwm sab ntawm ib feem ntawm tes. Siv kev ua haujlwm, peb tsim lub dav hlau ntawm qhov deb ntawm 90 mm los ntawm lub hauv paus nto ntawm tes. Ntawm lub dav hlau tshwm sim, ib daim duab kos duab tes yuav raug tsim, tab sis txo qhov loj me. Hauv daim duab kos duab no, qhov tseem ceeb tshaj plaws yog qhov qis dua yog nyob ntawm qhov siab tib yam li hauv qab ntawm qhov profile. Tom qab cov duab kos raug kaw, peb tsim tus so ntawm txhais ceg siv txoj kev loft. Qhov no yog tom qab Kev Ua Haujlwm Loft, uas tau tshwm sim ob peb zaug hauv chav kawm no.

kev txhawb zog

Lub suab caj npab nyob rau hauv daim ntawv no yuav tsum tau ob peb ntxiv ntxiv (13). Muaj ntau qhov chaw nruab nrab ntawm lub lever thiab lever. Lawv tuaj yeem siv los ntxiv kev txhawb nqaqhov no yuav ntxiv dag zog rau caj npab thiab hloov cov rog los ntawm servos mus rau hauv paus.

13. Ntxiv qhov nce yuav ua rau lub servo kav ntev.

Peb pib daim duab kos los ntawm lub dav hlau sab saud ntawm lub hauv paus thiab kos ib daim duab plaub hauv qhov chaw dawb. Cov duab plaub yuav tsum tau me ntsis offset ntawm tes thiab qib kom nws tsis sib koom ua ke rau hauv ib lub cev. Qhov kev txhawb zog koj tsim yuav tsum tau txuas nrog lub hauv paus. Peb kos daim duab kos rau qhov siab ntawm 31 hli thiab puag ncig cov npoo sab saum toj thiab hauv qab raws li xav tau. Nws tseem yuav txiav ib lub qhov nyob rau hauv axis ntawm kev sib hloov nrog ib txoj kab uas hla ntawm 3 hli.

14. Ib qho khoom siv me me uas tso cai rau koj txuas koj txhais tes rau hauv av.

Tsim nyog ntxiv rau lub database cov ntsiab lus uas yuav muab txhais tes rau hauv av ( kaum plaub). Peb pib cov duab kos los ntawm lub dav hlau hauv qab ntawm lub hauv paus thiab kos ib daim duab plaub nrog qhov ntev ntawm 14 × 10 mm. Nce mus rau qhov siab ntawm 15 mm thiab puag ncig cov npoo. Tom qab ntawd tig tawm ntawm ntug ntawm cov duab plaub uas tsim thiab lub hauv paus ntawm caj npab. Txiav ib lub qhov rau lub bolt. Yuav tsum muaj tsawg kawg yog peb lub ntsiab lus uas tuaj yeem sib sau ua ke - siv lub voj voog array, peb muab cov khoom tsim peb zaug (2).

15. Peb rov ua qhov no peb zaug.

Tib yam uas ploj lawm nyob rau hauv ib txhais tes tag nrho yog nteslos yog lwm yam cuab yeej kawg. Txawm li cas los xij, peb yuav ua tiav peb zaj lus qhia ua ntejuas koj tuaj yeem nruab koj tus kheej lub cuab yeej (12). Peb pib daim duab kos rau ntawm phab ntsa kawg ntawm caj npab, tsom iav cov duab ntawm phab ntsa thiab kaw nws nrog txoj kab ncaj nraim. Peb coj mus rau qhov deb ntawm 2 mm. Tom qab ntawd peb kos 2 × 6 mm duab plaub rau ntawm phab ntsa. Lawv yuav tsum yog 7 hli sib nrug thiab symmetrical rau qhov chaw. Peb kos cov duab kos ntawm qhov deb ntawm 8 hli thiab tawm mus. Peb txiav qhov nyob rau hauv lub resulting ntsiab, ua tsaug uas peb muaj peev xwm mount ib tug ntxiv cuab yeej.

12. Console uas koj tuaj yeem nruab ib lub cuab yeej.

Summation

Hauv rau qhov kev kawm ntawm peb cov chav kawm, cov hauv paus ntawm Autodesk Fusion 360 tau raug tshuaj xyuas thiab nthuav tawm - cov haujlwm uas tso cai rau koj los tsim cov qauv 3D yooj yim thiab nruab nrab: cov khoom zoo nkauj, cov khoom siv, thiab cov qauv ntawm koj tus kheej tsim. Qhov no yog ib txoj hauv kev zoo los tsim cov yam ntxwv tshiab, tej zaum txawm tias muaj kev nyiam ua tshiab, vim tias nrog rau txoj haujlwm tam sim no, lub peev xwm los tsim koj tus kheej qauv ua tau zoo heev. Tam sim no nws tseem tab tom txhim kho cov kev kawm tshiab thiab kev tsim kho siv cov haujlwm suav nrog.

16. Qhov no yog tag nrho caj npab zoo li.

Saib kuj: