Yuav sau li cas huv GPS lem?

Yog tias koj tau saib ze ntawm koj lub GPS, koj yuav tsum tau pom tias nws tau cluttered nrog kev teeb tsa. Tej zaum koj kuj yuav xav tsis thoob thaum koj thawj zaug sim saib ntawm daim ntawv qhia txoj kab kawg kaw los ntawm tag nrho cov ntsiab lus "tsis ruaj khov" tsim.

Coj txawv txawv, txawv txawv. Koj puas tau hais txawv txawv?

Zoo, qhov ntawd tsis yog txhua yam coj txawv txawv, tab sis mam li nco dheev nws hais ntau txog GPS lub peev xwm los tsim cov kev muaj tiag.

Qhov tseeb, nrog GPS, uas tso cai rau peb los teeb tsa cov ntaub ntawv logging zaus, peb yuav muaj qhov xav tau los xaiv cov qauv ceev tshaj plaws. Peb qhia peb tus kheej: cov ntsiab lus ntau dua, qhov zoo dua!

Tab sis nws puas yog qhov kev xaiv zoo kom tau txais txoj kev nyob ze rau qhov tseeb li sai tau? 🤔 ib

Cia peb ua tib zoo saib, nws yog me ntsis technical (tsis muaj ib qho, tsis txhob txhawj ...), thiab peb yuav nrog koj.

Kev cuam tshuam ntawm cov npoo ntawm qhov yuam kev

Hauv lub ntiaj teb digital, lub tswv yim ntawm kev suav ib txwm muaj qhov cuam tshuam ntau dua lossis tsawg dua.

Ironically, dab tsi yuav zoo li qhov kev xaiv zoo dua, uas yog siv tus nqi sau ntau dua rau cov ntsiab lus taug qab, tuaj yeem cuam tshuam.

Txhais: FIX yog lub peev xwm ntawm GPS los xam qhov chaw (latitude, longitude, altitude) los ntawm satellites.

[Tshaj tawm thoob plaws Atlantic Tom Qab Kev Ntsuas Kev Sib Tw] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) hais tias nyob rau hauv qhov kev txais tos zoo tshaj plaws nws yog azure xiav. Ntuj 🌞 thiab GPS tso rau hauv qab ntug 360 ° kev pom, ** FIX qhov tseeb yog 3,35 m 95% ntawm lub sijhawm, **

⚠️ Tshwj xeeb, nrog 100 FIXes sib law liag, koj GPS geolocates koj ntawm 0 thiab 3,35m ntawm koj qhov chaw tiag 95 zaug thiab 5 zaug sab nraud.

Vertically, qhov yuam kev yog suav tias yog 1,5 npaug ntau dua li qhov yuam kev kab rov tav, yog li ntawd, hauv 95 kis ntawm 100, qhov siab kaw yuav yog +/- 5 m los ntawm qhov siab tiag tiag nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm kev txais tos zoo, uas feem ntau nyuaj nyob ze. hauv av.

Tsis tas li ntawd, ntau yam kev tshaj tawm muaj qhia tias kev txais tos los ntawm ntau lub hnub qub 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) tsis txhim kho qhov tseeb GPS kab rov tav.

Ntawm qhov tod tes, GPS receiver muaj peev xwm txhais cov teeb liab ntawm ntau lub hnub qub ntawm satellites yuav muaj kev txhim kho hauv qab no:

1. Txo lub sijhawm ntawm thawj FIX, vim tias ntau lub satellites muaj, qhov loj dua lawv cov txais yuav yog thaum nws pib,
2. txhim kho qhov tseeb ntawm qhov chaw nyob hauv qhov kev txais tos nyuaj. Qhov no yog cov ntaub ntawv nyob rau hauv lub nroog (lub nroog canyons), nyob rau hauv qab ntawm ib tug hav nyob rau hauv roob toj siab los yog nyob rau hauv hav zoov.

Koj tuaj yeem sim nws nrog koj lub GPS: qhov tshwm sim yog qhov tseeb thiab tiav.

Lub GPS nti teeb tsa FIX txhua ob rau tag nrho.

Yuav luag txhua qhov kev caij tsheb kauj vab lossis sab nraum zoov GPS tso cai rau cov FIX taug qab (GPX) cov nqi kaw. Txawm hais tias lawv tau kaw tag nrho, qhov kev xaiv yog 1 zaug hauv ib ob, lossis GPS siv 1 tawm ntawm N (piv txwv li, txhua 3 vib nas this), lossis qhov ntsuas tau ua tiav los ntawm qhov deb.

Txhua FIX yog los txiav txim txoj hauj lwm (latitude, longitude, altitude, speed); Qhov kev ncua deb ntawm ob FIXes yog tau los ntawm kev xam lub arc ntawm ib lub voj voog (nyob rau ntawm lub voj voog ntawm lub ntiaj teb 🌎) uas dhau los ntawm ob qhov FIXes ua tiav. Tag nrho cov kev khiav deb yog cov lej ntawm cov kev ncua deb.

Yeej, tag nrho GPS ua qhov kev suav no kom tau txais qhov kev ncua deb mus rau hauv tus account qhov siab, ces lawv integrate kev kho rau account rau qhov siab. Ib qho kev suav zoo sib xws yog tsim rau qhov siab.

Yog li: FIX ntau dua, ntau cov ntaub ntawv ua raws li txoj hauv kev tiag tiag, tab sis qhov ntau qhov kev ua yuam kev ntawm txoj kab rov tav thiab ntsug yuav raug sib xyaw ua ke.

Piv txwv: hauv ntsuab yog txoj hauv kev tiag tiag hauv txoj kab ncaj nraim kom yooj yim rau kev xav, hauv liab yog GPS FIX ntawm 1 Hz nrog txoj hauj lwm tsis paub tseeb ntawm txhua qhov FIX: txoj hauj lwm tiag tiag yog ib txwm nyob hauv lub voj voog no, tab sis tsis nyob hauv nruab nrab. , thiab xiav yog kev txhais lus rau GPX yog tias nws ua tiav txhua 3 vib nas this. Ntshav qhia qhov siab qhov yuam kev raws li ntsuas los ntawm GPS ([saib cov lus qhia no los kho nws] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).

Txoj hauj lwm tsis meej yog tsawg dua 4 m 95% ntawm lub sijhawm nyob rau hauv kev txais tos zoo tshaj plaws. Thawj qhov tshwm sim yog tias ntawm ob qhov kev ua tiav FIXs, yog tias qhov offset tsawg dua li qhov tsis paub tseeb, qhov offset sau los ntawm FIX muaj feem ntau ntawm qhov tsis paub tseeb: nws yog ntsuas suab nrov.

Piv txwv li, ntawm qhov ceev ntawm 20 km / h, koj txav 5,5 meters txhua ob; Txawm hais tias txhua yam zoo tag nrho, koj lub GPS tuaj yeem ntsuas qhov offset ntawm 5,5m +/- Xm, X tus nqi yuav nyob nruab nrab ntawm 0 thiab 4m (rau 4m txoj haujlwm tsis meej), yog li nws yuav muab qhov FIX tshiab no nrog txoj haujlwm ntawm 1,5m thiab 9,5m ua . Hauv qhov xwm txheej phem tshaj plaws, qhov yuam kev hauv kev suav cov qauv ntawm qhov kev mus ncig no tuaj yeem ncav cuag +/- 70%, thaum chav kawm GPS ua tau zoo heev!

Tej zaum koj twb tau pom tias ntawm qhov ceev tsis tu ncua ntawm lub tiaj thiab hauv huab cua zoo, cov ntsiab lus ntawm koj txoj kev khiav tsis sib npaug: qhov qis dua, qhov ntau lawv sib txawv. Ntawm 100 km / h, qhov cuam tshuam ntawm qhov yuam kev raug txo los ntawm 60%, thiab ntawm 4 km / h, qhov ceev ntawm tus neeg taug kev mus txog 400%, nws txaus los saib xyuas cov neeg tuaj ncig tebchaws uasi GPX khiav, tsuas yog pom tias nws ib txwm muaj. heev "intricate".

Yog li ntawd:

• siab dua tus nqi kaw,
• thiab qis dua qhov ceev,
• qhov ntau qhov kev ncua deb thiab qhov siab ntawm txhua qhov kho yuav ua yuam kev.

Los ntawm kev sau tag nrho cov kev kho rau hauv koj lub GPX, hauv ib teev lossis 3600 cov ntaub ntawv koj tau sau 3600 zaug ntawm kab rov tav thiab ntsug GPS yuam kev, piv txwv li, los ntawm kev txo qis ntawm 3 zaug. yuav tshaj 1200 zaug.

👉 Ib qho ntxiv: qhov tseeb GPS qhov tseeb tsis siab, qhov kev kaw suab ntau dhau yuav ua rau qhov sib txawv no 😬.

Raws li qhov nrawm nce, maj mam qhov kev ncua deb ntawm ob qhov kev ua tiav FIX dhau los ua qhov tseem ceeb hauv kev cuam tshuam rau txoj haujlwm tsis paub meej. Qhov kev ncua deb thiab qhov siab ntawm txhua qhov kev ua tiav FIXs tau sau tseg ntawm koj txoj kev taug, uas yog, tag nrho qhov kev ncua deb thiab ntsug ntawm qhov kev kawm ntawd, yuav cuam tshuam tsawg dua los ntawm qhov chaw tsis paub tseeb.

Yuav ua li cas cov kev tsis xav tau no tiv thaiv?

Cia peb pib los ntawm kev txhais cov chav kawm ceev rau kev txav mus los:

1. 🚶🚶‍♀ Pab pawg taug kev, qhov nruab nrab ceev yog qis, li 3-4 km / h lossis 1 m / s.
2. 🚶 Nyob rau hauv hom kev ua si nawv, qhov nruab nrab ceev ceev yog 5 mus rau 7 km / h, uas yog hais txog 2 m / s.
3. 🏃 Hauv txoj kev taug kev lossis kev khiav, cov chav kawm ceev ib txwm yog nyob nruab nrab ntawm 7 thiab 15 km / h, uas yog li 3 m / s.
4. 🚵 Ntawm lub tsheb kauj vab roob, peb tuaj yeem siv qhov ceev ntawm 12 mus rau 20 km / h, lossis txog 4 m / s.
5. 🚲 Thaum tsav tsheb ntawm txoj kev, qhov ceev yog siab dua ntawm 5 mus rau 12 m / s.

uas taug kev Yog li ntawd, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau muab cov ntaub ntawv sau tseg hauv qhov nce ntawm 10 mus rau 15 m, qhov yuam kev GPS tsis raug tsuas yog raug coj mus rau hauv tus lej 300 zaug hauv ib teev (kwv yees) es tsis yog 3600, thiab cov txiaj ntsig ntawm txoj haujlwm yuam kev, uas nce los ntawm ib qho. qhov siab tshaj plaws ntawm 4 m rau 1 m mus rau qhov siab tshaj plaws ntawm 4 m rau 15 m, yuav raug txo 16 zaug. Txoj kev khiav yuav zoo dua thiab huv dua, thiab ntsuas lub suab nrov yog muab rau hauv tus account. faib 200! Cov lus taw qhia txhua 10-15 m yuav tsis tshem tawm cov kev kho dua tshiab ntawm cov pins hauv cov laces, nws yuav tsuas yog me ntsis ntxiv thiab tsis muaj suab nrov.

uas txoj kev Piv txwv li qhov nruab nrab ceev ntawm 11 km / h, kaw nrog lub sij hawm kauj ruam uas hloov ntawm 1 txhua thib ob mus rau 1 txhua 5 vib nas this txo tus naj npawb ntawm recordings los ntawm 3600 mus rau 720 ib teev, thiab qhov siab tshaj plaws (yuav ua tau) yuam kev yog 4 m txhua 3. m. Ua 4 m txhua 15 m (piv txwv li los ntawm 130% mus rau 25%!). Qhov yuam kev accounting los ntawm kev kaw cia yog txo los ntawm 25 zaug. Qhov tsuas yog qhov tsis zoo yog tias txoj hauv kev muaj kev pheej hmoo ntawm curvature loj yog me ntsis segmented. « Risk "**, vim hais tias txawm nws yog ib txoj kev, qhov ceev ntawm lub nkhaus yuav inevitably poob, thiab yog li ntawd ob sib law liag FIX yuav los ze zog, uas yuav tsis muaj zog segmentation nyhuv.

caij tsheb kauj vab yog nyob rau ntawm qhov sib tshuam ntawm qhov ceev ceev (<20 km / h) thiab nruab nrab ceev (> 20 km / h), nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm ib tug khiav nrog ib tug qeeb profile mus rau heev (<15 km / h) qeeb - qhov zaus yog 5. s. yog ib qho kev cuam tshuam zoo (xws li Trail), yog tias nws yog XC hom profile (> 15 km / h), ua kom 3s zoo li kev sib haum xeeb zoo. Rau kev siv ceev dua (DH) profile, xaiv ib lossis ob lub vib nas this raws li kev sau ntawv ceev.

Rau qhov ceev ntawm 15 km / h, qhov kev xaiv ntawm txoj kev sau cov zaus ntawm 1 mus rau 3 s txo qhov kev ua yuam kev ntawm GPS los ntawm kwv yees li 10 zaug. Txij li thaum, nyob rau hauv lub hauv paus ntsiab lus, lub vojvoog tig yog hais txog kev ceev, qhov tseeb trajectory rov qab nyob rau hauv nqaim hairpins los yog lem yuav tsis muaj kev cuam tshuam.

xaus

Qhov tseeb versions ntawm GPS muaj nyob rau sab nraum zoov kev ua ub no thiab caij tsheb kauj vab muab lub positioning raug pom nyob rau hauv txoj kev tshawb no hais txog thaum pib ntawm tsab xov xwm.

Los ntawm kev ua kom zoo tshaj qhov kev sau cia rau koj qhov nruab nrab tsav tsheb nrawm, koj yuav txo qhov kev ncua deb thiab qhov siab yuam kev ntawm koj txoj kev GPX: koj txoj kev taug qab yuav smoother, thiab yuav tuav tau zoo ntawm txoj kev.

Kev ua qauv qhia yog ua raws li kev txais tos zoo tshaj plaws thaum cov kev txais tos no tsis zoo 🌧 ( huab, toj roob hauv pes, hav, nroog). Txoj hauj lwm tsis paub meej nce sai, thiab qhov tsis xav tau los ntawm qhov siab FIX cov ntaubntawv povthawj siv ntawm qhov qis qis yuav raug nthuav dav.

Cov duab saum toj no qhia tau hais tias lub bayonet hla dhau qhov chaw qhib yam tsis muaj daim npog ntsej muag kom pom tsuas yog cov txiaj ntsig ntawm FIX kis ntau zaus hauv GPX cov ntaub ntawv.

Cov no yog plaub txoj kab uas tau sau tseg thaum txoj kev taug kev (khiav) kev cob qhia ntawm qhov ceev ntawm 10 km / h. Lawv raug xaiv xaiv txhua xyoo. Peb cov ntaub ntawv (cov kab ke) raug thauj los ntawm FIX txhua 3 vib nas this thiab ib qho FIX txhua 5 vib nas this.

Thawj qhov kev soj ntsuam: kev rov qab los ntawm txoj hauv kev thaum lub sij hawm dhau los ntawm bayonet tsis deteriorate, uas yuav tsum tau ua kom pom. Kev soj ntsuam thib ob: txhua qhov pom "me" lateral deviations muaj nyob rau ntawm "xaiv" txoj hauv kev tom qab 3 vib nas this. Tib qhov kev soj ntsuam tau txais thaum sib piv cov kab uas tau sau tseg ntawm zaus ntawm 1 s thiab 5 s (rau qhov ceev no), txoj kev taug kev nrog FIX spaced 5 vib nas this sib nrug (rau qhov nrawm no) yog huv dua, tag nrho qhov nrug thiab qhov siab yuav yog. ze dua. rau tus nqi tiag.

Yog li ntawd, nyob rau hauv lub roob tsheb kauj vab, GPS txoj hauj lwm teev tus nqi yuav tsum teem ntawm 2 s (DH) thiab 5 s (caij).

📸 ASO / Aurélien VIALATTE - Cristian Casal / TWS