Yuav ua li cas tus kheej tsav tsheb ua haujlwm
Tsoomfwv German tsis ntev los no tau tshaj tawm tias nws xav txhawb txoj kev loj hlob ntawm kev siv thev naus laus zis thiab cov phiaj xwm los tsim cov txheej txheem tshwj xeeb ntawm txoj kev loj. Alexander Dobrindt, German Minister of Transport, tshaj tawm tias ntu ntawm A9 txoj kev tsheb ciav hlau los ntawm Berlin mus rau Munich yuav tsim ua ib txoj hauv kev uas cov tsheb thauj neeg tuaj yeem mus tau yooj yim raws tag nrho txoj kev.
Glossary ntawm abbreviations
ABS Anti-blocking system. Ib qho system siv hauv tsheb los tiv thaiv lub log log.
ACC Adaptive cruise tswj. Ib qho khoom siv uas tswj xyuas qhov kev nyab xeeb ntawm qhov sib txawv ntawm cov tsheb txav.
AD Automated tsav tsheb. Automated tsav tsheb yog ib lo lus siv los ntawm Mercedes.
ADAS Advanced driver help system. Kev txhawb nqa tsav tsheb txuas ntxiv (xws li Nvidia cov kev daws teeb meem)
ASSK Advanced ntse cruise tswj. radar raws li kev tswj kev caij nkoj
AVGS Automatic tsheb tswj qhov system. Automated soj ntsuam thiab tsav tsheb (piv txwv li, hauv chaw nres tsheb)
DIV Unmanned intelligent tsheb. Cov tsheb ntse tsis muaj tsav tsheb
ECS Cov khoom siv hluav taws xob thiab cov tshuab. Lub npe dav dav rau cov khoom siv hluav taws xob
IoT Internet ntawm yam. Internet ntawm Yam
NWS Intelligent thauj systems. Intelligent thauj systems
LIDAR Lub teeb pom kev thiab ntau yam. Cov cuab yeej ua haujlwm zoo ib yam li lub radar - nws ua ke nrog lub laser thiab lub tsom iav.
LKAS Txoj kab tuav txoj kev pab. Txoj kab kev ruaj ntseg
v2 ib Tsheb-infrastructure. Kev sib txuas lus ntawm tsheb thiab infrastructure
v 2 v Tsheb mus rau tsheb. Kev sib txuas lus ntawm tsheb
Cov phiaj xwm suav nrog, ntawm lwm yam, kev tsim cov txheej txheem los txhawb kev sib txuas lus ntawm cov tsheb; Rau cov hom phiaj no, qhov zaus ntawm 700 MHz yuav raug faib.
Cov ntaub ntawv no tsis tsuas yog qhia tias lub teb chaws Yelemees mob siab rau kev txhim kho motorization tsis muaj tsav tsheb. Los ntawm txoj kev, qhov no ua rau tib neeg nkag siab tias cov tsheb tsis muaj neeg siv tsis yog tsuas yog tsheb lawv tus kheej xwb, cov tsheb niaj hnub siv nrog cov sensors thiab radars, tab sis kuj tseem muaj tag nrho cov kev tswj hwm, infrastructure thiab kev sib txuas lus. Nws tsis muaj qhov xav tau tsav ib lub tsheb.
Ntau cov ntaub ntawv
Kev ua haujlwm ntawm lub tshuab roj yuav tsum muaj cov txheej txheem ntawm cov sensors thiab processors (1) rau kev tshawb nrhiav, kev ua cov ntaub ntawv thiab cov lus teb sai. Tag nrho cov no yuav tsum tshwm sim nyob rau hauv parallel ntawm millisecond intervals. Lwm qhov yuav tsum tau ua rau cov khoom siv yog kev ntseeg siab thiab siab rhiab heev.
Cov koob yees duab, piv txwv li, yuav tsum muaj kev daws teeb meem siab kom paub txog cov ntsiab lus zoo. Tsis tas li ntawd, tag nrho cov no yuav tsum muaj kev ruaj khov, tiv taus ntau yam mob, qhov kub thiab txias, kev cuam tshuam thiab cuam tshuam.
Ib qho inevitable tshwm sim ntawm kev taw qhia tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb yog kev siv cov ntaub ntawv loj, uas yog, tau txais, lim, ntsuas thiab sib faib cov ntaub ntawv loj loj hauv lub sijhawm luv luv. Tsis tas li ntawd, cov tshuab yuav tsum muaj kev ruaj ntseg, tiv taus kev tawm tsam sab nraud thiab kev cuam tshuam uas tuaj yeem ua rau muaj xwm txheej loj.
Tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb lawv yuav tsav tsheb rau ntawm txoj kev npaj tshwj xeeb. Qhov muag plooj thiab pom tsis pom kab ntawm txoj kev tsis muaj lus nug. Kev txawj ntse kev sib txuas lus thev naus laus zis - tsheb-rau-tsheb thiab tsheb-rau-tsim vaj tse, tseem hu ua V2V thiab V2I, pab kom muaj kev sib pauv ntawm cov ntaub ntawv ntawm kev txav tsheb thiab ib puag ncig.
Nws yog nyob rau hauv lawv uas cov kws tshawb fawb thiab cov neeg tsim qauv pom muaj peev xwm tseem ceeb thaum nws los tsim cov tsheb autonomous. V2V siv 5,9 GHz zaus, kuj siv los ntawm Wi-nkaus, nyob rau hauv 75 MHz band nrog ib thaj tsam ntawm 1000 m. V2I kev sib txuas lus yog ib yam dab tsi ntau nyuaj thiab tsis tsuas yog koom nrog kev sib txuas lus ncaj qha nrog txoj kev infrastructure.
Qhov no yog ib qho kev sib koom ua ke thiab kev hloov pauv ntawm lub tsheb mus rau kev khiav tsheb thiab kev sib cuam tshuam nrog tag nrho cov kev tswj xyuas tsheb. Feem ntau, lub tsheb tsis muaj neeg siv tau nruab nrog lub koob yees duab, radars thiab cov sensors tshwj xeeb uas nws "pom" thiab "xav" lub ntiaj teb sab nraud (2).
Cov duab qhia ntxaws ntxaws tau muab tso rau hauv nws lub cim xeeb, muaj tseeb dua li cov tsheb navigation. GPS navigation systems hauv cov tsheb tsis muaj tsheb yuav tsum yog qhov tseeb heev. Qhov tseeb rau kaum los yog li centimeters tseem ceeb. Yog li, lub tshuab lo rau txoj siv.
1. Tsim lub tsheb autonomous
Lub ntiaj teb no ntawm sensors thiab ultra-precise maps
Lub kaw lus ntawm sensors yog lub luag haujlwm rau qhov tseeb tias lub tsheb nws tus kheej lo rau txoj kev. Kuj tseem muaj ob lub radars ntxiv rau ntawm ob sab ntawm lub tsheb pem hauv ntej txhawm rau txheeb xyuas lwm lub tsheb los ntawm ob sab ntawm kev sib tshuam. Plaub lossis ntau dua lwm cov sensors raug ntsia rau ntawm cov ces kaum ntawm lub cev los saib xyuas cov teeb meem uas tshwm sim.
2. Lub tsheb uas muaj kev ywj pheej pom thiab xav li cas
Lub koob yees duab pem hauv ntej nrog 90-degree teb pom pom cov xim, yog li nws yuav nyeem cov cim tsheb thiab cov paib ntawm txoj kev. Qhov deb sensors hauv cov tsheb yuav pab koj tswj kom muaj kev ncua deb ntawm lwm lub tsheb ntawm txoj kev.
Tsis tas li ntawd, ua tsaug rau radar, lub tsheb yuav ua kom nws nyob deb ntawm lwm lub tsheb. Yog tias nws tsis pom lwm lub tsheb nyob rau hauv 30m vojvoog, nws yuav muaj peev xwm ua kom nws nrawm dua.
Lwm cov sensors yuav pab tshem tawm qhov hu ua. Cov qhov muag tsis pom kev raws txoj kev thiab nrhiav pom cov khoom ntawm qhov deb piv rau qhov ntev ntawm ob qhov chaw ncaws pob hauv txhua qhov kev taw qhia. Cov thev naus laus zis kev nyab xeeb yuav muaj txiaj ntsig tshwj xeeb ntawm txoj kev tsis khoom thiab kev sib tshuam. Txhawm rau tiv thaiv lub tsheb los ntawm kev sib tsoo, nws qhov ceev tshaj plaws yuav raug txwv rau 40 km / h.
W tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb Lub plawv ntawm Google thiab lub ntsiab tseem ceeb tshaj plaws ntawm kev tsim yog 64-beam Velodyne laser mounted rau lub ru tsev ntawm lub tsheb. Lub cuab yeej tig nrawm heev, yog li lub tsheb "pom" 360-degree duab nyob ib ncig ntawm nws.
Txhua thib ob, 1,3 lab cov ntsiab lus raug kaw nrog rau lawv qhov kev ncua deb thiab kev taw qhia ntawm kev txav mus los. Qhov no tsim cov qauv 3D ntawm lub ntiaj teb, uas lub kaw lus sib piv nrog cov duab qhia kev daws teeb meem siab. Yog li ntawd, txoj kev raug tsim los nrog kev pab los ntawm lub tsheb mus ncig ntawm cov teeb meem thiab ua raws li cov cai ntawm txoj kev.
Tsis tas li ntawd, lub kaw lus tau txais cov ntaub ntawv los ntawm plaub lub radars nyob rau hauv pem hauv ntej thiab tom qab lub tsheb, uas txiav txim siab txoj hauj lwm ntawm lwm lub tsheb thiab cov khoom uas tej zaum yuav poob nthav tshwm sim ntawm txoj kev. Lub koob yees duab nyob ib sab ntawm daim iav rearview tuaj nqa lub teeb thiab cov paib txoj kev thiab tsis tu ncua saib xyuas lub tsheb txoj hauj lwm.
Nws txoj haujlwm yog ua tiav los ntawm ib qho inertial system uas yuav siv sij hawm dhau txoj hauj lwm taug qab qhov twg lub teeb liab GPS tsis ncav cuag - hauv qhov av, nruab nrab ntawm cov tsev siab lossis hauv chaw nres tsheb. Siv los tsav tsheb: cov duab khaws cia thaum tsim cov ntaub ntawv teev tseg hauv Google Street View yog cov duab ntxaws ntxaws ntawm txoj kev hauv nroog los ntawm 48 lub tebchaws thoob ntiaj teb.
Tau kawg, qhov no tsis txaus rau kev tsav tsheb nyab xeeb thiab txoj hauv kev siv los ntawm Google tsheb (tsuas yog hauv xeev California thiab Nevada, qhov twg tsav tsheb raug tso cai hauv qee yam). cov tsheb tsis muaj tus neeg tsav tsheb) raug kaw kom raug ua ntej thaum mus ncig tshwj xeeb. Google Tsheb ua haujlwm nrog plaub txheej ntawm cov ntaub ntawv pom.
Ob ntawm lawv yog cov qauv zoo heev ntawm cov av uas lub tsheb txav mus. Qhov thib peb muaj cov ncauj lus kom ntxaws. Qhov thib plaub yog cov ntaub ntawv sib piv cov toj roob hauv pes ruaj khov nrog cov txav (3). Tsis tas li ntawd, muaj cov algorithms tshwm sim los ntawm kev puas siab puas ntsws ntawm kev khiav tsheb, piv txwv li, muab lub teeb liab ntawm qhov nkag me me uas koj xav hla kev sib tshuam.
Tej zaum, nyob rau hauv ib tug tag nrho automated txoj kev nyob rau hauv lub neej yav tom ntej tsis muaj cov neeg uas yuav tsum tau ua kom to taub ib yam dab tsi, nws yuav tig mus rau redundant, thiab cov tsheb yuav tsiv mus nyob rau raws li cov kev cai ua ntej tau txais yuav thiab nruj me ntsis piav algorithms.
3. Yuav ua li cas Google Lub Tsheb Tsheb Pom Nws Ib puag ncig
Automation qib
Qib ntawm lub tsheb automation raug soj ntsuam raws li peb yam tseem ceeb. Thawj qhov cuam tshuam rau lub cev muaj peev xwm los tswj hwm lub tsheb, ob qho tib si thaum tsiv mus tom ntej thiab thaum maneuvering. Qhov kev ntsuas thib ob cuam tshuam rau tus neeg hauv lub tsheb thiab lawv lub peev xwm ua lwm yam tsis yog tsav tsheb.
Qhov kev ntsuas thib peb suav nrog tus cwj pwm ntawm lub tsheb nws tus kheej thiab nws lub peev xwm los "nkag siab" qhov tshwm sim ntawm txoj kev. Lub koom haum International ntawm Automotive Engineers (SAE International) faib kev tsheb thauj mus los automation ua rau qib.
Hais txog automation los ntawm 0 mus rau 2 lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm kev tsav tsheb yog tib neeg tsav tsheb (4). Cov kev daws teeb meem siab tshaj plaws ntawm cov qib no suav nrog Adaptive Cruise Control (ACC), tsim los ntawm Bosch thiab nce siv hauv tsheb khoom kim heev.
Tsis zoo li kev tswj kev caij nkoj ib txwm muaj, uas xav kom tus neeg tsav tsheb saib xyuas qhov kev ncua deb ntawm lub tsheb nyob rau pem hauv ntej, nws kuj ua haujlwm tsawg kawg nkaus rau tus tsav tsheb. Ib tug xov tooj ntawm sensors, radars thiab lawv interfacing ib leeg thiab nrog rau lwm yam tsheb systems (xws li tsav tsheb, braking) quab yuam lub tsheb nruab nrog adaptive cruise tswj kom tsis txhob tsuas yog ib tug ceev ceev, tab sis kuj muaj kev nyab xeeb nyob deb ntawm lub tsheb pem hauv ntej.
4. Qib automation hauv tsheb raws li SAE thiab NHTSA
Lub kaw lus yuav nres lub tsheb raws li xav tau thiab qeeb ib leegkom tsis txhob muaj kev sib tsoo nrog lub tsheb ntawm lub tsheb pem hauv ntej. Thaum txoj kev nyob ruaj khov, lub tsheb nrawm dua mus rau qhov teeb tsa ceev.
Cov cuab yeej siv tau zoo heev ntawm txoj kev loj thiab muab kev nyab xeeb ntau dua li kev tswj kev caij nkoj, uas tuaj yeem ua rau muaj kev phom sij heev yog tias siv tsis raug. Lwm qhov kev daws teeb meem zoo tshaj plaws siv nyob rau theem no yog LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), ib qho kev ua haujlwm uas tsim los txhim kho kev nyab xeeb ntawm kev tsav tsheb los ntawm kev ceeb toom koj yog tias koj tsis txhob txwm tawm ntawm koj txoj kab.
Nws yog raws li kev txheeb xyuas duab - lub koob yees duab txuas nrog lub khoos phis tawj saib cov kab kev txwv txoj kab thiab, hauv kev koom tes nrog ntau lub sensors, ceeb toom tus neeg tsav tsheb (piv txwv li, los ntawm kev vibration ntawm lub rooj zaum) txog kev hloov txoj kab, tsis tas yuav tig rau qhov taw qhia.
Nyob rau theem siab ntawm automation, los ntawm 3 mus rau 5, ntau cov kev daws teeb meem yog maj mam qhia. Qib 3 yog hu ua "conditional automation". Lub tsheb tom qab ntawd tau txais kev paub, uas yog, sau cov ntaub ntawv hais txog ib puag ncig.
Lub sijhawm xav tau cov tshuaj tiv thaiv ntawm tib neeg tus neeg tsav tsheb hauv qhov hloov pauv no tau nce mus rau ob peb feeb, thaum nyob rau theem qis nws tsuas yog ib thib ob. Lub on-board system tswj lub tsheb nws tus kheej thiab tsuas yog tias tsim nyog ceeb toom rau tus neeg ntawm kev cuam tshuam tsim nyog.
Qhov kawg, txawm li cas los xij, tej zaum yuav ua lwm yam ua ke, xws li nyeem ntawv lossis saib yeeb yaj kiab, npaj tsav tsheb tsuas yog thaum tsim nyog. Ntawm qib 4 thiab 5, lub sijhawm kwv yees tib neeg cov tshuaj tiv thaiv nce mus rau ob peb feeb raws li lub tsheb tau txais lub peev xwm los cuam tshuam nws tus kheej thoob plaws hauv txoj kev.
Tom qab ntawd tus neeg tuaj yeem tso tseg tsis txaus siab rau kev tsav tsheb thiab, piv txwv li, mus pw. Qhov kev faib SAE nthuav tawm kuj yog ib hom tsheb automation blueprint. Tsis yog ib leeg xwb. Lub Chaw Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg Hauv Tebchaws Asmeskas (NHTSA) siv kev faib ua tsib theem, los ntawm tib neeg tag nrho - 0 rau tag nrho automated - 4.
