Tsheb Geometry - Log

Log geometry yog ib qho tseem ceeb tshaj plaws uas cuam tshuam rau kev tsav tsheb, log tsheb hnav, tsav kev nplij siab thiab kev siv roj. Nws qhov kev teeb tsa raug yuav cuam tshuam rau kev tsav tsheb ntawm lub tsheb, nrog rau kev tuav. Qhov kev xav tau tseem ceeb yog lub log yob, tab sis tsis txhob plam thaum lub kaum sab xis lossis hauv txoj kab ncaj nraim. Lub geometry yuav tsum raug teem kom raug rau txhua lub log ntawm lub tsheb, tsis yog lub kauj tsav tsheb xwb.

Controllability ntawm lub tsheb yog lub peev xwm kom nyab xeeb thiab sai li sai tau mus ncig ib ncig ntawm ib tug muab trajectory. Hloov cov kev taw qhia ntawm lub tsheb tuaj yeem tswj tau los ntawm tig lub log. Lub log ntawm txoj kev tsheb yuav tsum tsis txhob plam thaum lub kaum sab xis, tab sis yuav tsum yob kom hloov ntau qhov kev taw qhia thiab lub voj voog ncig ntau li ntau tau. Txhawm rau ua kom tiav qhov xwm txheej no, qhov sib txawv ntawm lub log los ntawm kev taw qhia yuav tsum sib npaug rau xoom. Qhov no yog Ackerman steering geometry. Qhov no txhais tau hais tias cov axes txuas ntxiv ntawm kev sib hloov ntawm tag nrho cov log sib tshuam ntawm ib qho chaw pw ntawm lub axis ntawm lub rear tsau qag. Qhov no kuj muab lub radii ntawm kev sib hloov ntawm tus kheej lub log. Nyob rau hauv kev xyaum, qhov no txhais tau hais tias nrog ib tug steered qag, thaum lub log tig nyob rau hauv lub xav tau kev taw qhia, muaj ib tug sib txawv steering kaum sab xis ntawm lub log vim tsis sib npaug ntawm lub log. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, cov log yob ntawm cov kab sib dhos. Lub kaum sab xis tig ntawm lub log sab hauv yuav tsum siab dua lub kaum sab xis ntawm lub log sab nraud. Lub geometry ntawm ib qho kev sib tshuam yog qhov tseem ceeb hauv kev txiav txim siab ntawm qhov sib txawv, qhov sib txawv ntawm cov kaum sab xis ntawm kev hloov ntawm cov ntiv taw ntawm lub log. Lub kaum sab xis sib txawv no yuav tsum yog tib yam hauv ob qho tib si kauj ruam thaum lub log tig mus rau hauv kev taw qhia, piv txwv li thaum tig sab xis thiab sab laug.

Kev ua qag geometry equation: cotg β₁  - cog β₂ = B / L, qhov twg B yog qhov kev ncua deb ntawm lub longitudinal axes ntawm lub hinges, L yog lub wheelbase.

Cov duab geometric cuam tshuam rau kev nyab xeeb tuav lub tsheb, nws cov yam ntxwv ntawm kev tsav tsheb, lub log tsheb, kev siv roj av, tshem tawm thiab txuas lub log, txuas lub iav thiab hnav lub tshuab. Nrog xaiv qhov tsis tsim nyog, lub xeev tau ua tiav uas lub kauj ruaj khov, lub zog ua haujlwm ntawm lub kauj tsheb me me, hnav tag nrho cov khoom yog qhov tsawg kawg nkaus, lub qag load yog ib qho kev taw qhia, thiab txoj hlua ua haujlwm yog txiav txim siab. Kev tsim cov qag suav nrog ntau cov ntsiab lus uas txhim kho lub cev muaj zog thiab txhim kho kev tsav tsheb kom xis nyob thiab muaj kev nyab xeeb kev tsav tsheb. Yeej, qhov no yog kev txav ntawm qag ntawm tus choj, kev sib tshuam ntawm lub nraub qaum, nws lub dav hlau ya, thiab lwm yam.

Kev ntsuas tus lej ntsuas tau zoo heev los ntawm cov yam ntxwv ntawm lub tsheb chassis, cov yam ntxwv raug tshem tawm thiab cov yam ntxwv ntawm cov log tsheb, uas tsim kev sib quab yuam ntawm lub tsheb thiab txoj kev. Ntau lub tsheb niaj hnub no tau teeb tsa lub nraub qaum nraub qaum teeb tsa, tab sis txawm tias lub tsheb tsis tuaj yeem hloov kho, ntsuas qhov ntsuas ntawm tag nrho plaub lub log yuav tso cai rau tus kws tshaj lij txhawm rau txheeb xyuas cov teeb meem ntawm lub nraub qaum thiab kho lawv los ntawm kev kho lub hauv ntej qag. Ob-log kev sib dhos, uas tsuas yog kho qhov ntsuas ntawm lub log pem hauv ntej cuam tshuam nrog lub qag ntawm lub tsheb, tsis dhau thiab tsis siv lawm.

Cov tsos mob ntawm kev ntsuas tsis zoo geometry

Kev hloov kho tsis raug ntawm lub log geometry ua rau lub cev tsis zoo ntawm lub tsheb thiab pom los ntawm cov tsos mob hauv qab no:

• log coj
• tswj cov khoom tsis zoo
• tsis ruaj khov ntawm kev tswj hwm kev txav ntawm lub tsheb
• kev co ntawm kev tswj cov cuab yeej
• nce hnav ntawm tus kheej ntu ntu thiab kev sib hloov ntawm lub kauj
• tsis muaj peev xwm rov qab tau lub log rau pem hauv ntej

Lub log zoo tshaj plaws rau lub tsheb yog kho tag nrho plaub lub log. Nrog rau hom kev teeb tsa geometry no, tus kws tshaj lij teeb tsa cov cuab yeej qhia ntawm tag nrho plaub lub log thiab ntsuas qhov geometry ntawm tag nrho plaub lub log.

Cov txheej txheem los ntsuas tus kheej qhov ntsuas ntawm lub tsheb geometry

• tshuaj xyuas thiab kho lub tsheb kom siab
• ntsuas ntawm lub kaum sab xis sib txawv ntawm qhov muab tswj lub kaum ntse ntse ntawm kev sib hloov ntawm ib qho ntawm cov log taw
• log deflection kaum ntsuas
• kev ntsuas kev sib tshuam
• ntsuas lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm txoj hlua khov
• ntsuas ntawm lub kaum sab xis ntawm kev xav ntawm tus huab tais
• ntsuas ntsuas lub log
• ntsuas ntawm parallelism ntawm axes
• ntsuas ntawm cov khoom siv ua si hauv lub kauj

nplooj ntawv: 1 2