Exoskeleton tsim

Saib xya tus qauv ntawm exoskeletons uas coj peb mus rau yav tom ntej.

Hal

Cyberdyne's HAL (luv luv rau Hybrid Assistive Limb) yog tsim los ua kom tiav, tsuas yog rau npe rau ob peb tug. Robotic ntsiab yuav tsum muaj kev cuam tshuam thiab synchronize nrog lub siab ntawm tus neeg siv.

Ib tug neeg tsiv mus nyob rau hauv ib qho exoskeleton yuav tsis tas yuav muab cov lus txib lossis siv cov tswj vaj huam sib luag.

HAL hloov kho rau cov teeb liab kis los ntawm lub hlwb mus rau lub cev, thiab pib txav nrog nws ntawm nws tus kheej.

Lub teeb liab yog khaws los ntawm cov sensors nyob rau ntawm cov leeg loj tshaj plaws.

Hal lub plawv, muab tso rau hauv ib lub thawv me me ntawm nws nraub qaum, yuav siv cov txheej txheem tsim los txiav txim siab thiab xa cov ntaub ntawv tau txais los ntawm lub cev.

Cov ntaub ntawv hloov ceev yog qhov tseem ceeb heev hauv qhov no. Cov neeg tsim khoom paub tseeb tias kev ncua sij hawm yuav pom tsis meej.

Tsis tas li ntawd, lub kaw lus yuav tuaj yeem xa cov impulses rov qab mus rau lub hlwb, uas ua rau tsis nco qab kev ntseeg tias tag nrho peb cov kev txav yuav raug cuam tshuam los ntawm cov txheej txheem ntawm cov pob txha.

• Cov chaw tsim khoom tau tsim ntau yam sib txawv ntawm HAL:

  rau kev siv kho mob - ua tsaug rau txoj siv sia ntxiv thiab kev txhawb nqa, tus qauv yuav muaj peev xwm txhawb nqa tus kheej ntawm cov neeg muaj ceg paresis;

• rau kev siv tus kheej - tus qauv yog tsim los txhawb kev ua haujlwm ntawm ceg, tsom feem ntau ntawm kev txhim kho kev txav ntawm cov neeg laus lossis cov neeg uas tau kho dua tshiab;
• rau kev siv nrog ib tus ceg tawv - compact HAL, uas hnyav tsuas yog 1,5 kg, tsis muaj qhov sib txuas zoo li qub, thiab nws lub hom phiaj yog txhawm rau txhim kho kev ua haujlwm ntawm ceg ceg; ob txhais ceg thiab caj npab;
• rau unloading cheeb tsam lumbar - ib qho kev xaiv tsim los pab txhawb cov leeg nyob rau ntawd, uas nyob rau hauv thawj qhov chaw yuav cia koj khoov thiab nqa hnyav. Tseem yuav muaj cov qauv rau cov haujlwm tshwj xeeb.

  Cov khoom siv kho kom haum tuaj yeem siv rau hauv kev ua haujlwm hnyav, nrog rau kev tswj hwm kev cai lij choj lossis kev pabcuam thaum muaj xwm txheej ceev, kom tus tswvcuab ntawm pab tub rog tuaj yeem, piv txwv li, nqa ib feem ntawm phab ntsa ntawm lub tsev tawg.

  Nws yog tsim nyog ntxiv hais tias ib qho ntawm feem ntau versions Cyberdyne yog ib qho ntawm feem nrov, HAL-5 Hom-B qauv, tau los ua thawj exoskeleton tau txais daim ntawv pov thawj kev nyab xeeb thoob ntiaj teb.

[JAPANESE IRON MAN] Cyberdyne HAL neeg hlau khaub ncaws

Rov taug kev

US Food and Drug Administration (FDA) tau pom zoo thawj hom kev muag khoom hauv Asmeskas xyoo tas los. exoskeletons rau cov neeg tuag tes tuag taw.

Lub npe hu ua ReWalk System, cov neeg uas tsis muaj peev xwm siv lawv ob txhais ceg yuav tuaj yeem sawv thiab taug kev dua.

ReWalk tau nto moo thaum Claire Lomas taug kev nws thaum ntxov ntawm London Marathon txoj kev.

Raws li ib feem ntawm kev sim, ib tug txiv neej Robert Wu nyuam qhuav tuag tes tuag taw ntawm lub duav rov sauv. egzoszkielet ReWalk thiab ntawm tus ntoo khaub lig, nws tuaj yeem koom nrog cov neeg taug kev ntawm txoj kev ntawm Manhattan.

Tus kws kes duab vajtse Wu twb tau sim cov ntawv dhau los ntawm ReWalk Tus Kheej thiab tau qhia ntau yam kev hloov kho kom yooj yim tshaj plaws thiab kev nplij siab ntawm kev siv.

Tam sim no nrog kab txawvReWalk yog siv los ntawm ob peb lub kaum os cov neeg nyob ib ncig ntawm lub ntiaj teb no, tab sis kev ua hauj lwm ntawm qhov kawg project tseem tab tom ua.

Wu qhuas ReWalk Tus Kheej 6.0 tsis yog rau nws txoj haujlwm thiab yooj yim xwb, tab sis kuj tseem ua haujlwm thiab ua haujlwm tsawg dua 10 feeb. Kev ua haujlwm nws tus kheej, tswj los ntawm lub dab teg tswj, kuj yooj yim heev.

Lub tuam txhab Israeli Argo Medical Technologies, lub luag haujlwm rau kev tsim ReWalk, tau txais kev tso cai muag thiab faib rau cov kws kho mob thiab cov neeg mob. Qhov teeb meem, txawm li cas los xij, yog tus nqi - ReWalk tam sim no raug nqi 65k. nyiaj daus las.

ReWalk - Taug Kev Dua: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

Lub FORTIS exoskeleton tuaj yeem nqa tau tshaj 16kg. Tam sim no tau tsim los ntawm Lockheed Martin. Hauv xyoo 2014, qhov kev txhawj xeeb pib sim qhov tseeb version ntawm Asmeskas cov chaw tsim khoom.

Thawj tus tuaj koom yog cov neeg ua haujlwm ntawm C-130 thauj aircraft Hoobkas hauv Marietta, Georgia.

Ua tsaug rau qhov kev sib txuas, FORTIS tso cai rau koj hloov qhov hnyav ntawm koj txhais tes mus rau hauv av. Tus neeg ua haujlwm siv nws tsis nkees li yav dhau los thiab tsis tas yuav so ntau npaum li yav dhau los.

exoskeleton nws yog txawm peem rau nrog ib tug tshwj xeeb counterweight nyob rau hauv lub nraub qaum ntawm tus neeg siv, uas tso cai rau koj kom muaj nuj nqis thaum nqa ib tug load.

Nws ua raws li nws tsis xav tau lub hwj chim thiab roj teeb, uas tseem ceeb heev. Xyoo tas los, Lockheed Martin tau txais kev txiav txim rau kev xa mus sim tsawg kawg ob chav. Cov neeg siv khoom yog National Center for Industrial Sciences, ua sawv cev ntawm US Navy.

Cov kev ntsuam xyuas yuav raug ua raws li ib feem ntawm Kev Lag Luam Kev Lag Luam rau Kev Kho Mob, ntawm US Navy test centers, nrog rau ncaj qha ntawm lawv qhov chaw siv kawg - hauv seaports thiab cov khoom hauv paus.

Lub hom phiaj ntawm qhov project yog los ntsuas qhov tsim nyog exoskeleton rau kev siv los ntawm US Navy cov kws tshaj lij thiab cov neeg yuav khoom uas ua haujlwm txhua hnub nrog cov cuab yeej hnyav thiab feem ntau muaj neeg coob coob lossis cov uas raug siv zog ntau dhau thaum lub sijhawm thauj cov khoom siv tub rog thiab khoom siv.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton hauv kev nqis tes ua

Loader

Panasonic's Power Loader, Activelink, hu nws tias "lub zog neeg hlau."

Nws zoo li ntau exoskeleton prototypes showcased ntawm kev lag luam fairs thiab lwm yam kev nthuav qhia technology.

Txawm li cas los xij, nws txawv ntawm lawv, tshwj xeeb tshaj yog, qhov tseeb tias tsis ntev nws yuav muaj peev xwm yuav nws ib txwm muaj thiab tsis muaj nyiaj txaus.

Fais fab Loader txhim kho tib neeg cov leeg lub zog nrog 22 actuators. Cov impulses uas tsav lub actuator yog kis tau thaum tus neeg siv siv quab yuam.

Sensors muab tso rau hauv lub levers tso cai rau koj los txiav txim tsis tsuas yog lub siab, tab sis kuj lub vector ntawm lub zog thov, ua tsaug rau lub tshuab "paub" nyob rau hauv uas cov kev taw qhia yuav ua.

Tam sim no ib qho version tau raug sim uas tso cai rau koj nqa 50-60 kg. Cov kev npaj muaj xws li Fais Fab Loader nrog lub peev xwm ntawm 100 kg. Cov neeg tsim qauv qhia hais tias cov cuab yeej tsis yog ntau npaum li nws haum. Tej zaum yog vim li cas lawv thiaj tsis hu lawv tus kheej exoskeleton.

Exoskeleton neeg hlau nrog lub zog amplification Power Loader #DigInfo

Walker

Nrog cov nyiaj los ntawm European Union, ib pab neeg thoob ntiaj teb ntawm cov kws tshawb fawb tau tsim cov cuab yeej tswj lub siab hauv peb xyoos ntawm kev ua haujlwm uas tso cai rau cov neeg tuag tes tuag taw txav mus los.

Cov cuab yeej, hu ua MindWalker, yog ib qho ntawm thawj tus neeg mob Antonio Meillo, uas nws tus txha caj qaum raug torn thaum lub tsheb sib tsoo, ntawm Santa Lucia Tsev Kho Mob hauv Rome.

Tus neeg raug tsim txom poob kev xav hauv nws ob txhais ceg. Cov neeg siv exoskeleton nws muab tso rau ntawm lub hau nrog kaum rau electrodes uas sau lub hlwb cov cim.

Cov pob kuj muaj xws li tsom iav nrog flashing LEDs. Txhua lub iav muaj ib txheej ntawm LEDs flashing ntawm tus nqi sib txawv.

Blink tus nqi cuam tshuam rau tus neeg siv lub zeem muag peripheral. Lub occipital cortex ntawm lub hlwb tsom xam cov teeb liab tshwm sim. Yog tias tus neeg mob tau tsom mus rau sab laug ntawm LEDs, exoskeleton yuav teem caij. Kev tsom mus rau txoj cai teeb ua rau lub cuab yeej qeeb.

Lub exoskeleton tsis muaj roj teeb hnyav txog 30 kg, yog li rau cov cuab yeej no nws yog lub teeb heev. MindWalker yuav ua kom tus neeg laus hnyav txog li 100 kg ntawm nws ko taw. Kev sim tshuaj ntawm cov cuab yeej siv tau pib hauv 2013. Nws tau npaj tseg tias MindWalker yuav tsim nyob rau ob peb xyoos tom ntej no.

rau qhov no

Nws yuav tsum yog kev txhawb nqa puv ntoob rau cov tub rog ntawm kev sib ntaus sib tua. Lub npe tag nrho yog Human Universal Load Carrier, thiab cov ntawv luv HULC yog txuam nrog phau ntawv comic muaj zog. Nws yog thawj zaug nthuav tawm ntawm DSEi exhibition hauv London xyoo 2009.

Nws muaj lub tog raj kheej hydraulic thiab lub computer tiv thaiv ib puag ncig thiab tsis tas yuav tsum tau ua kom txias ntxiv.

Lub exoskeleton tso cai nqa 90 kg ntawm cov khoom siv ceev ntawm 4 km / h. ntawm qhov deb ntawm txog 20 km, thiab nyob rau hauv khiav mus txog 7 km / h.

Tus qauv nthuav tawm hnyav 24 kg. Xyoo 2011, kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej no tau sim, thiab ib xyoos tom qab nws tau sim hauv Afghanistan.

Cov txheej txheem tseem ceeb yog titanium ob txhais ceg uas txhawb kev ua haujlwm ntawm cov leeg thiab cov pob txha, ua rau lawv lub zog ua ob npaug. Los ntawm kev siv cov sensors exoskeleton muaj peev xwm ua tau tib yam txav raws li ib tug neeg. Txhawm rau nqa cov khoom, koj tuaj yeem siv LAD (Lift Assist Device) module, uas txuas rau sab nraub qaum ntawm tus ncej, thiab muaj cov txuas ntxiv nrog qhov sib hloov tau kawg saum lub levers.

Qhov no module tso cai rau koj nqa khoom mus txog 70 kg. Nws tuaj yeem siv los ntawm cov tub rog nrog qhov siab ntawm 1,63 txog 1,88 m, thaum lub qhov hnyav yog 37,2 kg nrog rau BB 2590 roj teeb, uas kav ntev li 4,5-5 teev ntawm kev ua haujlwm (hauv ib lub vojvoog ntawm 20 km) - txawm li cas los xij, raws li xav tau. lawv tau hloov los ntawm Protonex roj hlwb nrog lub neej ua haujlwm txog li 72 teev.

HULC muaj nyob rau hauv peb hom: kev ua phem (ntxiv ballistic shield uas hnyav 43 kg), logistic (them load 70 kg) thiab yooj yim (kev saib xyuas).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

TALOS

Hauv qeb ntawm kev teeb tsa tub rog, qhov no yog ib kauj ruam tom ntej piv rau HULC.

Ob peb lub hlis dhau los, Asmeskas cov tub rog tau hu rau cov kws tshawb fawb los ntawm cov chaw tshawb fawb, kev lag luam tiv thaiv, thiab tsoomfwv cov koom haum ua haujlwm ntawm cov khoom siv rau cov tub rog yav tom ntej uas yuav muab rau nws tsis yog tsuas yog lub zog superhuman muab los ntawm cov uas twb tau tsim lawm. exoskeletonstab sis kuj muaj peev xwm pom, paub thiab puag ntawm qhov ntsuas tsis tau pom dua.

Qhov kev txiav txim tub rog tshiab no feem ntau hu ua "Iron Man's Clothes". TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) siv cov thev naus laus zis tshaj plaws. Sensors ua rau hauv cov khaub ncaws yuav saib xyuas ib puag ncig thiab cov tub rog nws tus kheej.

Lub thav duab hydraulic yuav tsum muab lub zog, thiab Google Glass zoo li kev soj ntsuam yuav tsum muab kev sib txuas lus thiab kev txawj ntse hauv xyoo pua XNUMX. Tag nrho cov no yuav tsum tau ua ke nrog cov tiam tshiab ntawm riam phom.

Tsis tas li ntawd, lub tsho tiv no yuav tsum muaj kev tiv thaiv nyob rau hauv cov xwm txheej txaus ntshai, tiv thaiv cov mos txwv, pib los ntawm rab phom tshuab (tsawg kawg yog lub teeb) - tag nrho nrog cov cuab yeej ua los ntawm cov khoom tshwj xeeb "kua", uas yuav tsum tau tawv tam sim ntawd thaum muaj kev cuam tshuam. magnetic teb los yog hluav taws xob tam sim no los muab kev tiv thaiv siab tshaj plaws ntawm qhov projectiles.

Cov tub rog lawv tus kheej cia siab tias qhov kev tsim qauv no yuav tshwm sim raws li kev tshawb fawb tam sim no tau ua nyob rau hauv Massachusetts Institute of Technology (MIT), qhov twg cov ntaub npuag tau tsim los hloov los ntawm cov kua mus rau hauv cov khoom sib nqus.

Thawj tus qauv, uas yog tus qauv qhia ncaj ncees ntawm lub neej yav tom ntej TALOS, tau nthuav tawm ntawm ib qho kev nthuav qhia hauv Tebchaws Meskas thaum lub Tsib Hlis 2014. Tus qauv tiag tiag thiab ntau dua yuav tsum tau ua hauv 2016-2018.