Kev tuav kis - robotic gearbox

Lub tsheb niaj hnub no tsis tuaj yeem pib thiab txav mus los tau zoo yog tias tsis muaj kev sib kis hauv nws cov khoom siv. Niaj hnub no, muaj ntau yam ntawm txhua lub thawv iav, uas tsis tsuas yog tus neeg tsav tsheb xaiv cov kev xaiv uas haum rau nws lub peev xwm nyiaj txiag, tab sis kuj ua rau nws muaj peev xwm tau txais qhov siab tshaj plaws los ntawm kev tsav tsheb.

Luv luv txog hom kev sib kis tseem ceeb tau piav qhia hauv cais rov los saib dua... Tam sim no cia tham nyob rau hauv ntau yam ntxiv txog dab tsi lub thawv rau neeg hlau yog, nws lub ntsiab sib txawv los ntawm phau ntawv gearbox, thiab tseem xav txog txoj ntsiab cai ntawm kev ua haujlwm ntawm chav tsev no.

Dab tsi yog cov khoom muaj muaj zog hauv av

Kev ua haujlwm ntawm lub thawv hloov daim ntawv yuav luag zoo ib yam rau cov neeg kho tshuab sib xyaw nrog rau kev zam ntawm qee qhov tshwj xeeb. Cov cuab yeej siv thev naus laus zis muaj ntau yam uas tsim cov tshuab hloov kho ntawm lub thawv twb paub rau txhua tus. Lub ntsiab sib txawv ntawm cov hlau loj yog tias nws txoj kev tswj hwm yog ntawm hom microprocessor. Hauv cov iav zoo li no, kev hloov mus rau iav yog ua los ntawm cov khoom siv hluav taws xob raws li cov ntaub ntawv los ntawm cov ntsuas ntawm lub cav, tsuj roj pedal thiab log.

Lub thawv robotic kuj tuaj yeem raug hu ua tshuab tsis siv neeg, tab sis qhov no yog lub npe tsis raug. Qhov tseeb yog hais tias tsis siv neeg kis tau tus mob feem ntau siv raws li kev xav dav dav. Yog li, tib lub ntsuas hluav taws xob muaj qhov tsis siv neeg hom rau qhov hloov qhov kev sib tw iav, yog li rau qee qhov nws kuj yog qhov tsis siv neeg. Qhov tseeb, nyob rau hauv cov qauv ntawm cov qauv thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm, cov neeg ua si tau ze rau lub thawv muaj zog.

Sab nraud, nws tsis tuaj yeem paub qhov txawv ntawm kev sib hloov thiab phau ntawv xa tawm, vim tias lawv yuav muaj qhov zoo sib xws thiab xaiv lub cev. Koj tuaj yeem tshawb xyuas qhov kis tau thaum lub tsheb tseem tsav. Txhua chav nyob muaj nws tus kheej cov yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm.

Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm kev sib kis mob yog los ua kev tsav tsheb kom yooj yim. Tus tsav tsheb tsis tas yuav hloov lub zog nws tus kheej - qhov haujlwm no yog ua los ntawm lub chaw tswj hwm. Ntxiv rau kev nplij siab, cov tshuab hluav taws xob tsis siv neeg yog sib zog ua kom lawv cov khoom pheej yig dua. Niaj hnub no, cov neeg hlau yog hom kev siv nyiaj txiag ntau tshaj plaws ntawm cov chaw pib tom qab cov tshuab kho tshuab, tab sis nws tsis muab txoj kev tsav tsheb zoo li no uas yog cov hloov pauv lossis tsis siv neeg.

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev siv neeg hlau sib tsoo

Kev sib kis tus neeg tuaj yeem tuaj yeem hloov mus rau tom ntej nrawm nrawm lossis ib nrab. Hauv thawj kis, microprocessor chav tsev tau txais cov teeb liab los ntawm lub siab, ntawm lub hauv paus uas cov algorithm programmed los ntawm cov chaw tsim khoom sib cuam tshuam.

Cov thawv ntawv feem ntau yog nruab nrog phau ntawv xaiv. Hauv qhov xwm txheej no, qhov nrawm tseem yuav tig los txiav. Qhov tsuas yog qhov tseeb yog tias tus tsav tsheb tuaj yeem ntawm nws tus kheej ntawm teeb liab lub sijhawm ntawm hloov ntawm ib qho lossis nce toj zog iav. Qee qhov hloov tsheb tsis siv neeg ntawm Tiptronic hom muaj cov qauv zoo sib xws.

Txhawm rau nce lossis txo qis nrawm, tus tsav tsheb txav mus rau hauv qhov kev xaiv ntawm qib mus + lossis rau -. Ua tsaug rau txoj kev xaiv no, qee cov neeg hu xov tooj mus rau qhov sib kis lossis tshwm sim no.

Lub thawv robotic ua haujlwm raws li cov txheej txheem hauv qab no:

1. Cov tsav tsheb siv tus nres, pib lub cav thiab txav ntawm tsav kev xaiv hom xaiv mus rau txoj haujlwm D;
2. Lub teeb liab los ntawm chav tsev nkag mus rau lub thawv tswj lub thawv;
3. Nyob ntawm cov xaiv xaiv, chav tswj haujlwm ua kom muaj cov teeb meem tsim nyog raws li chav tsev yuav ua haujlwm;
4. Hauv cov txheej txheem ntawm kev txav mus los, cov sensors xa cov cim xa mus rau "lub hlwb ntawm cov neeg hlau" hais txog qhov ceev ntawm lub tsheb, hais txog qhov thauj khoom ntawm lub zog hloov kho, nrog rau txog tam sim no gearbox hom;
5. Sai li qhov ntsuas tsis ua raws li cov kev pab cuam tau tsim los ntawm lub hoobkas, chav tswj xyuas teeb tsa ib qho lus txib hloov mus rau lwm lub iav. Qhov no tuaj yeem yog qhov nce lossis txo qis hauv nrawm.

Thaum tus neeg tsav tsheb tsav lub tsheb nrog kev kho tsheb, nws yuav tsum xav tias nws lub tsheb nyob rau hauv kev txiav txim siab lub sijhawm thaum hloov mus rau lwm lub nrawm sib txawv. Hauv kev sib piv cov hlau tsis muaj txheej txheem, cov txheej txheem zoo sib xws, tsuas yog tus neeg tsav tsheb tsis xav txog thaum twg yuav tsum hloov txoj haujlwm hloov mus rau qhov chaw xav tau. Hloov chaw, microprocessor ua nws.

Lub kaw lus soj ntsuam txhua cov ntaub ntawv los ntawm txhua tus ntsuas thiab xaiv cov iav kom zoo rau lub nra tshwj xeeb. Yog li hais tias cov khoom siv hluav taws xob tuaj yeem hloov lub zog, cov kis tau muaj qhov ua hluav taws xob hydromechanical. Hauv cov qauv siv ntau dua, tsis txhob siv cov hydromechanics, lub tshuab hluav taws xob lossis tsav servo yog ntsia, uas txuas / txiav tawm lub clutch hauv lub thawv (los ntawm txoj kev, qhov no muaj qee qhov zoo sib xws rau lub thawv tsis siv neeg - lub clutch tsis nyob qhov twg nws yog nyob rau hauv phau ntawv kis, uas yog ze rau lub flywheel, tab sis nyob hauv vaj tse nws tus kheej kis).

Thaum lub chaw tswj tau muab lub teeb liab tias nws yog lub sijhawm hloov mus rau qhov hloov dua tshiab, thawj qhov hluav taws xob (lossis hydromechanical) servo tsav tau qhib ua ntej. Nws disengages clutch txhuam qhov chaw. Qhov thib ob servo ces txav zog rau hauv cov txheej txheem mus rau txoj haujlwm xav tau. Tom qab ntawd thawj tus maj mam tso tawm lub clutch. Txoj kev tsim qauv no tso cai rau lub tshuab ua haujlwm ua haujlwm yam tsis muaj kev koom tes nrog tus neeg tsav tsheb; yog li ntawd, lub tshuab siv nrog kev sib kis tsis muaj kauv txhais ko taw.

Ntau lub thawv xaiv tau yuam txoj haujlwm iav. Qhov no thiaj li hu ua tiptronic pub rau tus tsav tsheb tswj ntawm nws tus kheej tswj hwm lub sijhawm hloov mus rau qhov siab dua lossis qis dua.

Lub thawv rau khoom siv neeg hlau

Niaj hnub no, muaj ob peb hom kev hloov pauv rau cov neeg caij tsheb. Tej zaum lawv yuav txawv ntawm txhua lwm yam hauv qee cov txheej txheem ua kom zoo, tab sis cov ntu tseem ceeb zoo ib yam.

Ntawm no yog cov nodes suav nrog hauv lub npov iav:

1. Clutch. Nyob ntawm cov chaw tsim khoom thiab cov kev hloov kho ntawm lub ntsuas, nws tuaj yeem yog ib feem nrog kev sib txhuam lossis ob peb cov disc zoo sib xws. Feem ntau, cov ntsiab lus no nyob hauv qhov txias txias, uas ua kom ruaj khov ntawm kev ua haujlwm, tiv thaiv nws los ntawm kub dhau. Qhov xaiv ua tau lossis kev xaiv ob npaug yog qhov txiav txim siab zoo dua. Hauv qhov kev hloov kho no, thaum siv ib lub iav sib txuas, cov txheej txheem thib ob npaj npaj mus rau qhov ceev nrawm tom ntej.
2. Lub hauv paus tseem ceeb yog lub thawv txhua yam khoom siv. Txhua lub chaw tsim khoom siv cov qauv tsim muaj tswv yim sib txawv. Piv txwv li, tus neeg hlau los ntawm Mercedes hom (Speedshift) yog sab hauv 7G-Tronic tsis siv neeg kis tau tus mob. Tsuas yog qhov sib txawv ntawm cov chav nyob yog qhov hloov pauv ntawm lub zog hloov pauv, siv lub clutch nrog ntau qhov kev sib txhuam discs. Kev txhawj xeeb ntawm BMW muaj txoj hauv kev zoo ib yam. Nws lub iav SMG yog ua raws li rau-ceev phau ntawv gearbox.
3. Clutch thiab kis tsav. Muaj ob txoj kev xaiv - nrog tsav hluav taws xob lossis lub ntsuas hluav taws xob hydromechanical. Hauv thawj kis, tus clutch yog tawm los ntawm lub tshuab hluav taws xob, thiab hauv ob - los ntawm hydraulic kheej kheej nrog EM li qub. Lub tshuab hluav taws xob ua haujlwm qeeb dua li qhov tau siv roj ua haujlwm, tab sis nws tsis xav tau kev saib xyuas ntawm cov hluav taws xob tas li nyob rau hauv txoj kab, los ntawm qhov hluav taws xob-hom hydraulic ua haujlwm. Ib tug neeg hlau ua haujlwm txav mus rau theem tom ntej tau nrawm dua (0,05 vib nas this piv rau 0,5 seconds rau hluav taws xob analogue). Lub thawv rau hluav taws xob siv hluav taws xob tsuas yog nruab rau cov peev nyiaj tsheb, thiab lub thawv siv hluav taws xob hydromechanical tau raug ntsia ntawm cov tsheb zoo rau kev ua kis las, txij li cov iav tsheb nrawm yog qhov tseem ceeb tshaj plaws hauv lawv yam tsis muaj kev cuam tshuam lub hwj chim muab rau tus tsav tsav.
4.  Sensor. Muaj ntau ntau ntu ntawm cov neeg hlau. Lawv soj ntsuam ntau qhov sib txawv ntawm txoj kev sib kis, piv txwv li, txoj hauj lwm ntawm rab rawg, qhov hloov kho ntawm cov nkag thiab tso zis, hauv txoj hauj lwm qhov xaiv tus tes hloov qhov hluav taws xob xauv, qhov ntsuas kub ntawm qhov txias txias, thiab lwm yam. Tag nrho cov ntaub ntawv no pub rau lub tshuab tswj ntaus ntawv.
5. ECU yog chav siv microprocessor, rau hauv uas cov algorithms sib txawv yog programmed nrog cov ntsuas sib txawv tuaj ntawm cov pa. Chav tsev no txuas nrog rau lub hauv paus tswj lub ntsiab (los ntawm cov ntaub ntawv ntawm lub cav ua haujlwm tau los), ntxiv rau hauv lub tshuab hluav taws xob log lub tshuab (ABS lossis ESP).
6. Tus kws tsim tawm - lub tog raj kheej ua hluav taws xob lossis lub tshuab hluav taws xob, nyob ntawm kev hloov ntawm lub thawv.

Qhov tshwj xeeb ntawm kev ua haujlwm ntawm RKPP

Txhawm rau kom lub tsheb pib zoo, tus neeg tsav tsheb yuav tsum siv tus pas nrig nplawm kom raug. Tom qab nws tau suav thawj lossis thim rov qab iav, nws yuav tsum tawm kom zoo ntawm lub pob zeb. Thaum tus neeg tsav tsheb tau hnov ​​zoo rau kev sib koom tes ntawm cov discs, thaum nws tso tawm lub pedal, nws tuaj yeem ntxiv revs rau lub cav kom lub tsheb tsis ruaj. Qhov no yog li cov neeg kho tshuab ua haujlwm.

Cov txheej txheem zoo ib yam tshwm sim muaj nyob hauv cov neeg siv khoom neeg hlau. Tsuas yog nyob rau hauv cov ntaub ntawv no ib qho txuj ci zoo tsis tas yuav tsum tau los ntawm tus neeg tsav tsheb. Nws tsuas yog xav txav lub thawv hloov mus rau txoj haujlwm tsim nyog. Lub tsheb yuav pib txav mus los raws li txoj kev teeb tsa tus tswj lub luag haujlwm.

Qhov yoojyim tshaj plaws-clutch kev hloov kho ua haujlwm zoo ib yam li cov neeg hlau qub. Txawm li cas los xij, tib lub sijhawm, muaj ib qho teeb meem - cov xaim hluav taws xob tsis sau tus tswv yim clutch. Yog hais tias ib tus neeg muaj peev xwm txiav txim siab tias nws yuav ua li cas thiaj yooj yim los tso lub pedal hauv qee kis, tom qab ntawv lub tshuab ua haujlwm nrawm dua, yog li lub zog ntawm lub tsheb yog nrog los ntawm cov kab ua zig.

Qhov no yog qhov tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv kev hloov kho nrog lub zog tsav ntawm lub actuators - thaum lub zog hloov mus, lub clutch yuav nyob rau hauv qhov qhib lub xeev. Qhov no yuav txhais tau tias ib qho kev tawg ntawm cov nplaim hluav taws xob, vim tias lub tsheb pib qeeb qeeb. Txij li qhov nrawm nrawm ntawm kev sib hloov ntawm lub log twb tau qis dua nrog cov sib zog sib txuam, ua rau lub zog me ntsis tshwm sim.

Ib qho kev daws teeb meem tshiab rau cov teeb meem no tau txhim kho kev hloov kho ob npaug ntawm qhov sib txuas. Cov neeg sawv cev ntawm kev xa cov roj sib kis no yog Volkswagen DSG. Cia wb mus saib ze rau nws cov nta.

Cov yam ntxwv ntawm DSG robotic gearbox

Qhov luv luv sawv rau ncaj qha rau gearbox. Qhov tseeb, cov no yog ob lub thawv kho tshuab nruab rau hauv ib lub tsev, tab sis nrog ib qho kev sib txuas taw mus rau lub chassis ntawm lub tshuab. Txhua lub tshuab muaj nws tus kheej clutch.

Lub ntsiab tseem ceeb ntawm qhov kev hloov kho no yog hom xaiv. Ntawd yog, thaum thawj thawj tsav yog khiav nrog lub iav txuas, lub xaim hluav taws xob twb txuas rau qhov sib nug xov (thaum tsub kom nce lub iav, thaum txiav txim siab - kom qis dua) ntawm tus ncej thib ob. Lub ntsiab actuator tsuas yog xav tau txiav tawm ib tus clutch thiab txuas lwm tus. Sai li lub teeb liab tau txais los ntawm lub chaw tswj kom hloov mus rau lwm theem, tus tuav clutch ua haujlwm qhib, thiab tus thib ob uas muaj zog twb tau txuas tam sim ntawd.

Tus qauv tsim no tso cai rau koj caij tsis muaj chaw muaj zog thaum ua kom nrawm. Thawj qhov kev loj hlob ntawm kev hloov kho uas tau pom tshwm sim hauv 80s ntawm lub xyoo pua xeem. Muaj tseeb, tom qab ntawd neeg hlau nrog dual clutch tau nruab rau ntawm kev sib dhos thiab cov tsheb sib tw uas qhov ceev thiab raug ntawm cov iav txav yog qhov tseem ceeb.

Yog tias peb piv rau DSG lub thawv nrog lub cav tsis siv neeg, ces cov kev xaiv thawj muaj ntau qhov zoo. Ua ntej, vim ntau tus qauv paub dua ntawm cov ntsiab lus (cov chaw tsim khoom tuaj yeem nqa cov khoom siv npaj ua txhua yam los ua lub hauv paus), xws li lub thawv yuav pheej yig dua ntawm kev muag khoom. Tib qhov xwm txheej cuam tshuam kev saib xyuas ntawm chav tsev - cov khoom siv kho tshuab muaj kev ntseeg siab dua thiab kho tau yooj yim.

Qhov no tau ua rau cov chaw tsim khoom lag luam txhim kho qhov xa tawm tshiab ntawm cov qauv nyiaj ntawm lawv cov khoom lag luam. Thib ob, ntau tus tswv ntawm lub tsheb nrog cov iav zoo li no sau tseg qhov kev nce nqi ntawm kev lag luam ntawm lub tsheb piv rau cov qauv zoo tib yam, tab sis nrog lub thawv hloov txawv.

Cov engineers ntawm qhov kev txhawj xeeb ntawm VAG tau tsim kho ob qho kev hloov pauv ntawm DSG. Ib ntawm lawv yog daim ntawv lo 6, thiab lwm tus yog 7, uas sib raug raws tus lej ntawm cov kauj ruam hauv lub thawv. Tsis tas li, rau-lub tshuab hluav taws xob tsis siv lub tshuab clutch ntub dej, thiab xya-kab hluav taws xob tau siv lub cav clutch qhuav. Xav paub ntau ntxiv txog qhov zoo thiab kev pom zoo ntawm DSG lub thawv, nrog rau lwm tus txheej txheem ntawm DSG 6 tus qauv txawv li ntawm kev hloov kho xya, saib cais cov lus.

Qhov zoo thiab qhov tsis zoo

Hom xaiv qhov kis tau tus mob muaj ob qho tib si zoo thiab qhov tsis zoo. Qhov zoo ntawm lub thawv muaj xws li:

• Xws li kis tau tus mob siv tau nyob rau hauv tandem nrog lub zog tswj hwm ntawm yuav luag txhua lub zog;
• Piv rau cov ntsuas hluav taws xob thiab cov tshuab tsis siv neeg, cov tshuab hloov kho tshiab yog pheej yig dua, txawm hais tias qhov no yog qhov kev tsim kho tshiab;
• Cov neeg hlau muaj kev ntseeg siab dua li lwm txoj kev sib hloov tsis siv neeg;
• Vim tias muaj kev sib thooj sab hauv nrog kev siv kho tshuab, nws yooj yim dua rau nrhiav tus kws tshaj lij uas yuav siv sij hawm kho vaj tse;
• Lub zog siv hluav taws xob ntau hloov tau ua rau kev siv lub cav muaj zog tsis muaj qhov tseem ceeb nce ntxiv rau kev siv roj;
• Los ntawm kev txhim kho kev ua tau zoo, lub tshuab ua kom cov pa tshuaj tsawg dua rau hauv ib puag ncig.

Txawm hais tias qhov pom tseeb tau meej dua li lwm qhov kev sib hloov tsis siv neeg, cov neeg hlau muaj ntau qhov kev cuam tshuam loj:

• Yog tias lub tsheb muaj cov khoom siv uas tsis muaj lub ntsej muag tawm, tom qab lub tsheb li no tsis tuaj yeem hu tau yooj yim. Thaum hloov zog, yuav muaj cov cuab yeej ua kom zoo, zoo li tus tsav tsheb thim rov qab lub clutch pedal ntawm lub tshuab hlau.
• Feem ntau cov feem ntau, lub clutch (tsis tshua muaj kev sib koom tes) thiab cov actuators swb hauv chav. Qhov no ua rau nyuaj rau kev kho qhov hloov tsheb, txij li lawv muaj cov peev txheej ua haujlwm me me (li ntawm 100 txhiab kis lus mev). Servos yog qhov tsis tshua rov qab kho dua tshiab thiab cov tshuab tshiab muaj nuj nqis.
• Raws li rau lub clutch, cov peev txheej disc kuj tseem me me - txog 60 txhiab. Ntxiv mus, kwv yees li ntawm ib nrab ntawm cov peev txheej nws yog qhov tsim nyog los nqa tawm "kev sib txuas" ntawm lub thawv hauv qab qhov xwm txheej ntawm kev txhuam ntawm qhov chaw.
• Yog tias peb tham txog kev hloov kho ntawm DSG, tom qab ntawv nws ua pov thawj kom ntseeg siab dua vim tias lub sijhawm tsawg dua rau kev hloov pauv nrawm (ua tsaug rau qhov no, lub tsheb tsis qeeb qeeb heev). Dua li ntawm qhov no, qhov nplaum tseem nyob hauv lawv.

Kev ntsuas mus rau hauv cov ntsiab lus tau teev tseg, peb tuaj yeem xaus: raws li kev cia siab rau thiab kev ua haujlwm lub neej, kev siv tshuab tsis muaj kev sib npaug. Yog tias muab hais ntau tshaj qhov kev nplij siab tshaj plaws, ces nws yog qhov zoo dua los xaiv lub variator (dab tsi yog nws peculiarity, nyeem no)). Nws yuav tsum tau yug nyob rau hauv lub siab hais tias xws li kev kis tau tus mob yuav tsis muab txoj hauv kev txuag roj.

Hauv kev xaus, peb muab luv luv sib piv video ntawm cov hom tseem ceeb ntawm kev sib kis - lawv cov txiaj ntsig thiab kev pom zoo:

Yuav ua li cas xaiv lub tsheb, uas lub thawv tau zoo dua: tsis siv neeg, variator, neeg hlau, tshuab

Cov Lus Nug thiab Cov Lus Teb:

Dab tsi yog qhov txawv ntawm automaton thiab ib tug neeg hlau? Tsis siv neeg kis tau tus mob ua hauj lwm ntawm tus nqi ntawm ib tug torque converter (tsis muaj ib tug nruj coupling nrog flywheel los ntawm lub clutch), thiab cov neeg hlau yog analogous rau mechanics, tsuas yog lub speeds yog hloov tau.

Yuav hloov cov iav ntawm lub thawv neeg hlau li cas? Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tsav tsheb neeg hlau yog zoo ib yam rau kev tsav tsheb tsis siv neeg: hom kev xav tau raug xaiv ntawm tus xaiv, thiab lub cav ceev yog tswj los ntawm cov roj pedal. Cov speeds yuav hloov ntawm lawv tus kheej.

Muaj pes tsawg tus pedals hauv lub tsheb nrog tus neeg hlau? Txawm hais tias tus neeg hlau yog cov qauv zoo ib yam li tus kws kho tsheb, lub clutch tau txiav tawm ntawm lub flywheel, yog li lub tsheb nrog cov neeg hlau kis tau tus mob muaj ob lub pedals (gas thiab nres).

Yuav ua li cas kom nres tsheb nrog lub thawv neeg hlau? Cov qauv European yuav tsum tau nres hauv A hom lossis rov qab iav. Yog tias lub tsheb yog Asmeskas, ces muaj P hom ntawm tus xaiv.