Adaptive cruise control (ACC): cov cuab yeej, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm thiab cov cai siv rau ntawm txoj kev
Txheem
Ntxiv kev nplij siab ntawm lub tsheb kuj suav nrog kev caij tus neeg tsav tsheb ntawm cov haujlwm monotonous uas automation tuaj yeem ua rau. Nrog rau kev ceev ceev. Cov cuab yeej zoo li no tau paub ntev ntev, lawv hu ua kev tswj xyuas kev caij nkoj.
Txoj kev loj hlob ntawm cov tshuab no mus los ntawm qhov yooj yim mus rau complex, tam sim no lawv twb muaj peev xwm hloov mus rau lwm qhov xwm txheej, tau txais cov peev xwm xws li kev pom kev thiab kev tsom xam ntawm ib puag ncig.
Adaptive cruise control yog dab tsi thiab nws txawv ntawm cov pa
Qhov yooj yim tshaj plaws cruise control system tau tshwm sim raws li kev txhim kho ntxiv ntawm kev txwv ceev, uas tsis tso cai rau tus neeg tsav tsheb hla nws qhov kev tso cai lossis tsim nyog txwv.
Qhov kev hloov pauv hauv qhov kev txwv yog qhov qhia txog kev tswj hwm kev ua haujlwm, thaum nws muaj peev xwm tsis tsuas yog tua cov roj thaum lub sijhawm ceev, tab sis kuj tseem tswj hwm nws cov nqi ntawm qib xaiv. Nws yog cov khoom siv no uas tau los ua lub npe hu ua thawj cruise control.
Nws tshwm sim nyob rau hauv lub lig 50s ntawm lub xyoo pua 20th ntawm American tsheb, paub txog lawv cov kev xav tau siab ntawm kev tsav tsheb.
Cov cuab yeej txhim kho, ua pheej yig dua, vim li ntawd, nws tau los ua kom muaj kev tswj hwm kev ceev nrog kev ua haujlwm ntawm kev soj ntsuam cov teeb meem nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub tsheb.
Txhawm rau ua qhov no, koj tuaj yeem siv cov chaw ua haujlwm hauv ntau zaus ntawm hluav taws xob hluav taws xob hluav taws xob. Cov sensors tau muab faib ua cov kev khiav hauj lwm ntawm ntau zaus ntawm infrared ntau yam, uas IR lasers (lidars) tau siv, nrog rau qis zaus ib txwm radars.
Nrog lawv cov kev pab, lub kaw lus yuav ntes lub tsheb nyob rau hauv pem hauv ntej, zoo ib yam li homing lub taub hau ntawm aircraft missiles, thiab taug qab nws ceev, raws li zoo raws li qhov deb ntawm lub hom phiaj.
Yog li, kev tswj xyuas kev caij nkoj tau pib muaj cov cuab yeej ntawm kev hloov mus rau txoj haujlwm ntawm lub tsheb ntawm txoj kev, teeb tsa qhov nrawm nyob ntawm cov ntaub ntawv tau txais thiab qhov pib teeb tsa los ntawm tus neeg tsav tsheb.
Qhov kev xaiv tau hu ua adaptive lossis active cruise control (ACC), hais txog qhov thib ob uas nws muaj nws tus kheej emitter ntawm xov tooj cua tsis muaj zog lossis IR laser beam.
Yuav ua li cas nws ua hauj lwm
Qhov kev ncua deb sensor mus rau lub tsheb ua tsis tu ncua tso tawm cov ntaub ntawv hais txog qhov kev ncua deb mus rau lub computer on-board, uas kuj xam nws cov ceev, deceleration tsis thiab txo los yog nce nyob rau hauv kev ncua deb.
Cov ntaub ntawv raug txheeb xyuas thiab muab piv nrog cov qauv ntawm qhov xwm txheej khaws cia hauv lub cim xeeb, suav nrog cov tsis muaj kev txwv ceev uas tus neeg tsav tsheb tau teeb tsa.
Raws li qhov tshwm sim ntawm kev ua hauj lwm, cov lus txib tau muab rau lub accelerator pedal tsav los yog ncaj qha mus rau lub electromechanical throttle.
Lub tsheb saib xyuas qhov kev ncua deb los ntawm kev nce lossis txo qhov nrawm, yog tias tsim nyog, siv lub nres nres los ntawm cov cuab yeej thiab cov txheej txheem ntawm ABS systems thiab cov qauv kev ruaj ntseg, kev sib tsoo thaum muaj xwm ceev thiab lwm tus neeg pab tsav tsheb.
Cov txheej txheem siab tshaj plaws muaj peev xwm ua rau muaj kev cuam tshuam rau lub kauj, txawm hais tias qhov no tsis siv ncaj qha rau kev tsav nkoj.
Kev tswj ceev ceev muaj ntau yam kev txwv:
- ua kom cov kev khiav hauj lwm hom pib los ntawm ib tug tej yam tsawg ceev pib, uas implies orientation rau txoj kev loj;
- Qee zaum siv cov sensors luv luv, uas ua haujlwm tau zoo dua hauv nroog cov xwm txheej, mus txog rau cov tsheb thauj mus los nrog kev nres luv luv;
- lub siab ceev txwv yog teem los ntawm tus neeg tsav tsheb los yog txwv los ntawm lub peev xwm ntawm lub tsheb vim kev nyab xeeb;
- thaum ib qho teeb meem ruaj khov nkag mus rau hauv qhov kev pom, piv txwv li, lub tsheb nres uas tsis tau taug qab yav dhau los, lub kaw lus yuav tsis hnov mob rau nws li cas;
- qhov siab tshaj plaws nyob deb ntawm lub radar ntes tus thawj coj yog nyob rau nruab nrab 120-200 meters.
Yog tias kuaj pom qhov tsis ua haujlwm hauv ib qho ntawm lub tsheb lub cev muaj feem cuam tshuam, kev tswj xyuas lub nkoj yuav cia li tua.
Ntaus ntawv
ACC system muaj nws tus kheej cov khoom thiab cov khoom siv, thiab tseem siv cov uas twb muaj nyob hauv lub tsheb:
- Radars lossis Lidars rau kuaj tau cov teeb meem nrog cov nyom sib txawv, thaum cov rf sensors ua haujlwm zoo dua hauv kev pom zoo, daus lossis huab;
- accelerator pedal activator lossis hluav taws xob throttle;
- microcomputer system tswj module;
- suab thiab lub teeb qhia, cov ntaub ntawv board thiab laub-khawm tswj vaj huam sib luag;
- kev sib txuas lus cuam tshuam nrog ABS thiab ESP systems;
- nres thiab accelerator pedal sensors.
Lub hauv paus ntawm cov cuab yeej yog ib qho kev tswj xyuas uas muaj tag nrho cov txheej txheem nyuaj ntawm ACC nyob rau hauv ntau yam kev mob.
Cov tsheb twg yog nruab nrog ACC
Tam sim no, ACC system tuaj yeem ntsia tau rau ntawm yuav luag txhua lub tsheb raws li kev xaiv, txawm hais tias nws feem ntau pom nyob rau hauv ntu nqi.
Qhov no yog vim nws tus nqi siab heev. Ib txheej zoo yuav raug nqi 100-150 txhiab rubles.
Txhua lub tuam txhab tsheb muaj nws tus kheej lub npe lag luam rau qhov tseem ceeb tib yam nrog cov kev hloov me me hauv kev tswj hwm.
ACCs tuaj yeem raug xa mus rau ib txwm ua raws li Adaptive Cruise Control lossis Active Cruise Control, lossis ntau dua ib tus zuj zus, siv cov lus Radar, nrug, lossis saib ua ntej.
Lub kaw lus yog thawj zaug siv rau Mercedes tsheb raws li lub npe Distronic.
Yuav siv li cas adaptive cruise control
Feem ntau, tag nrho cov kev tswj ACC tau tso tawm rau ntawm lub kauj khawm hloov, uas qhib lub kaw lus, xaiv qhov nrawm, nrug, rov pib hom caij nkoj tom qab kaw tsis siv neeg thiab kho qhov ntsuas.
Nws muaj peev xwm siv cov yuam sij ntawm lub kauj tsheb multifunction.
Kwv yees li ntawm kev ua haujlwm:
- Kev teeb tsa ua ntej ntawm qhov pib tsis dhau los ntawm cov ntawv qhia zaub mov ntawm lub tsheb cov ntaub ntawv kaw lus, xws li kev hloov kho ntawm qhov kev siv ntawm accelerations, hom tswj kev ncua deb, kev ceev ntau yam;
- enabling adaptive cruise tswj;
- tom qab nkag mus rau hauv txoj cai hom, koj tuaj yeem kho qhov kev ncua deb lossis siab tshaj plaws;
- Thaum koj tawm hauv txoj cai hom, koj tuaj yeem rov pib ua haujlwm ACC.
Lub kaw lus yuav kaw thaum muaj qee yam xwm txheej tshwm sim:
- nias lub khawm rho tawm;
- tus neeg tsav tsheb tau xaiv cov iav nruab nrab lossis nias lub nres pedal;
- ib qho ntawm cov kev pabcuam tsav tsheb hauv cov xwm txheej hnyav tau ua haujlwm;
- ib ntus - yog tias tus neeg tsav tsheb nias lub accelerator, kev ua haujlwm yuav rov pib dua tom qab tso lub pedal;
- lub siab tshaj plaws ceev los yog siab tshaj cav ceev tau mus txog;
- faults muaj nyob rau hauv lub system.
Thaum siv ACC, tej zaum yuav muaj qhov xwm txheej uas lub nkoj tswj tsis tau ua haujlwm zoo. Qhov ntau tshaj plaws yog qhov tsis muaj qhov cuam tshuam rau qhov teeb meem ruaj khov uas tam sim ntawd tshwm sim hauv txoj kab.
Lub kaw lus tsis xyuam xim rau cov khoom zoo li no, txawm tias lawv txav ntawm qhov ceev tsis tshaj 10 km / h. Nws yog lub luag haujlwm ntawm tus neeg tsav tsheb lossis lub tshuab nres thaum muaj xwm ceev, yog tias muaj, yuav tsum ua tam sim ntawd.
ACC tuaj yeem ua haujlwm tsis zoo yog tias lub tsheb dheev nkag mus rau hauv nws lub zeem muag. Lub tsheb tawm ntawm sab yuav tsis pom. Cov teeb meem me me tuaj yeem nyob hauv txoj hlua, tab sis tsis poob rau hauv lub radar tau txais kab teeb.
Thaum overtaking, lub tsheb yuav pib mus ceev, tab sis maj mam, nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, koj yuav tsum nias lub accelerator. Thaum kawg ntawm kev hla dhau, kev cai yuav rov pib dua.
Nyob rau hauv ib qho kev sib tsoo, kev taug kev deb yuav cia li kaw yog tias cov tsheb tseem nyob ntev txaus.
Lub sijhawm tshwj xeeb yog tus kheej rau txhua lub tsheb, tab sis tom qab nias lub roj, lub kaw lus yuav rov qab ua haujlwm.
Qhov zoo thiab qhov tsis zoo
Qhov txiaj ntsig tseem ceeb yog qhov kev tshem tawm ib nrab ntawm tus neeg tsav tsheb los ntawm kev tswj xyuas thaum lub sijhawm taug kev ntev ntawm txoj kev tsheb, suav nrog thaum hmo ntuj, nrog rau thaum tsav tsheb hauv cov tsheb khiav qeeb qeeb.
Tab sis txog tam sim no, ACC systems tsis zoo tag nrho, yog li muaj qee qhov tsis txaus:
- ib hom radar sensor, thiab tshwj xeeb tshaj yog ib lub laser, feem ntau tau qias neeg thiab ua tsis tiav ua ntej ntxuav;
- lub kaw lus tsis teb zoo rau tam sim ntawd tshwm sim obstacles;
- Tus neeg tsav tsheb qhov kev xav ntawm kev tsav tsheb inevitably txo qis nrog lub sijhawm siv nyob rau hauv hom tsis siv neeg, uas tuaj yeem ua rau qeeb qeeb rau qhov xwm txheej tam sim ntawd;
- muaj xwm txheej txaus ntshai nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm kev npaj txhij txog hloov nyob rau hauv kev tswj nyob deb ntawm lub tsheb los ntawm cov nyob sib ze kab;
- muaj kev txwv thaum tsav tsheb raws qhov nkhaus ntawm txoj kev, pib los ntawm ib lub vojvoog tig;
- Qee lub sij hawm lub tsheb tuaj yeem maj mam qeeb vim radar ua haujlwm tsis zoo, uas yog qhov txaus ntshai yog tias cov neeg tsav tsheb tom qab tsis ua kom muaj kev nyab xeeb.
Feem ntau, lub kaw lus yooj yim heev, thiab cov neeg tsav tsheb tau siv rau nws sai sai, tom qab ntawd, twb hloov mus rau lwm lub tsheb, lawv pib muaj kev tsis xis nyob los ntawm qhov tsis tuaj.
Qhov no yuav tshwm sim raws li tag nrho lwm cov kev pabcuam tsav tsheb uas muaj tus kheej tau tshaj tawm, tom qab ntawd kev cuam tshuam ntawm tus neeg tsav tsheb yuav raug txiav txim siab ntau dua los ntawm kev ua kis las ntau dua li kev xav tau kev thauj mus los.
